换电站多参数智能集成健康监控系统技术方案

本发明专利技术公开了换电站多参数智能集成健康监控系统，该系统包括监控中心、主控单元和若干监控单元，若干所述监控单元均与所述主控单元连接，主控单元通过数据总线或无线通信与所述监控中心连接：该系统还包括换电区设备、充电区设备和润滑油站，所述换电区设备和所述充电区设备的驱动端或输出端均安装有振动传感器和温度传感器，所述润滑油站内安装有润滑油液传感器。通过监控中心可以直观地可视化地观察换电站各种参数，从而更加全面及时掌握换电站的运行状况。同时该套系统提供了诊断功能，提供给点检工程师诊断参考，快速定位故障位置。置。置。

【技术实现步骤摘要】
换电站多参数智能集成健康监控系统


[0001]本专利技术涉及换电站监控
，具体涉及换电站多参数智能集成健康监控系统。

技术介绍

[0002]随着新能源汽车的不断推广应用，换电站也应运而生，换电站的建立能够解决电动汽车的续航问题，以往燃油汽车在长时间航行中，燃油耗尽时只需要几分钟的时间就可以加满油继续续航，新能源汽车由于充电时间较长，一般以小时为单位，这极大的影响了出行的体验，现在换电站的出现，解决了这方面的困扰，电动汽车将车驶入换点站中，仅需要几分钟时间就可以将电池换好继续行驶。
[0003]现有的换电健康状态评估方法根据机械设备的使用时长和保养记录对机械设备的健康状态进行评估。但是，机械设备的结构复杂，仅根据机械设备的使用时长和保养记录，很难准确获取机械设备的健康状态。并且，整个换电站中不仅有机械设备，还有电气设备，如充电柜等，监控不应该局限于某一个独立系统，而应该包含整个换电站。因此需要一种可以对换电站多参数在线健康监控的集成化系统。

技术实现思路

[0004]为解决上述技术问题，本专利技术提供了一种换电站多参数智能集成健康监控系统，通过监控中心可以直观地可视化地观察换电站各种参数，从而更加全面及时掌握换电站的运行状况。同时该套系统提供了诊断功能，提供给点检工程师诊断参考，快速定位故障位置。
[0005]本专利技术的技术方案是：换电站多参数智能集成健康监控系统，该系统包括监控中心、主控单元和若干监控单元，若干所述监控单元均与所述主控单元连接，主控单元通过数据总线或无线通信与所述监控中心连接：
[0006]该系统还包括换电区设备、充电区设备和润滑油站，所述换电区设备和所述充电区设备的驱动端或输出端均安装有振动传感器和温度传感器，所述润滑油站内安装有润滑油液传感器；
[0007]监控单元分别与所述振动传感器和所述温度传感器相连，用于接收振动传感器和温度传感器采集的振动和温度数据，并将数据转发到监控中心；
[0008]监控单元还与润滑油液监测计相连，用于接收润滑油液传感器采集的数据，并将数据转发到监控中心。
[0009]优选的，换电区设备包括加解锁枪电机、举升伺服电机、车身定位电机、RGV行走伺服电机减速机、车辆对中伺服电机、抬升立柱电机，充电区设备包括堆垛机水平行走电机减速机和提升电机减速机。
[0010]优选的，主控单元通过标准通讯协议将信号传输到监控中心，该信号包括换电区信号和充电区信号；
[0011]换电区信号分为RGV小车信号和停车平台信号；
[0012]充电区信号包括堆垛机信号和充电柜信号。
[0013]优选的，所述RGV小车信号包括加解锁伺服电机扭矩信号、电池举升伺服电机扭矩信号、电池举升伺服电机位置信号和行走伺服电机扭矩信号；
[0014]所述停车平台信号包括车辆对中伺服电机扭矩信号和抬升电机扭矩信号。
[0015]优选的，所述堆垛机信号包括水平行走电机扭矩信号、水平电机位置信号、提升电机扭矩信号、提升电机位置信号、货叉电机扭矩信号和货叉电机位置信号；
[0016]所述充电柜信号包括充电电流信号和充电电压信号信号。
[0017]优选的，主控单元包括数据自检模块、异常数据处理模块、特征提取模块和报警模块；
[0018]数据自检模块中是基于物理规则的判断，包括数据恒定自检、数据中断自检、温差自检、数据超限自检；
[0019]异常数据处理模块包括数据平滑和缺失值插补；
[0020]特征提取模块通过内置处理器将高频采样信号转化为每秒的数据特征值，减轻实时数据上传压力。
[0021]优选的，数据自检模块中根据数据自检规则，若主控单元将接收的数据识别为数据恒定、数据中断、温差超标和数据超限中的任何一种或多种，则主控单元会自动将自检消息发送到监控中心，监控中心画面上提示该问题。
[0022]优选的，主控单元还设置有控制主板，所述控制主板连接主控单元设置的天线及警示灯杆，控制主板将接收的数据进行处理并发送监控中心。
[0023]本专利技术的有益技术效果是：
[0024]本专利技术设置多个监控单元对换电站电气参数、设备运行参数、润滑油油质数据，进行分别采集，并将收集到的数据发送到主控单元中，主控单元汇总所有数据并通过通讯网络连通监控中心，监控中心建立且显示换电站三维模型，并根据监控点实际数据采集位置在换电站三维模型中标记数据采集点，数据采集点链接对应数据图表，并且监控中心通过不同颜色表示数据采集点中数据是否在设定阈值内。
[0025]数据图表为单独的电气参数、油液、振动、温度参数等，通过监控中心可以直观地可视化地观察换电站各种参数，从而更加全面及时掌握换电站的运行状况。同时该套系统提供了诊断功能，提供给点检工程师诊断参考，快速定位故障位置。
附图说明
[0026]图1为本专利技术的全流程示意图；
[0027]图2为本专利技术的数据采集终端流程示意图；
[0028]图3为本专利技术的诊断流程示意图。
具体实施方式
[0029]为了能够更清楚了解本专利技术的技术手段，并可依照说明书的内容予以实施，下面结合附图和实施例，对本专利技术的具体实施方式作进一步详细描述，以下实施例用于说明本专利技术，但不用来限制本专利技术的范围。
[0030]如图1所示，本专利技术具体涉及换电站多参数智能集成健康监控系统，该系统包括监控中心、主控单元和若干监控单元，若干所述监控单元均与所述主控单元连接，主控单元通过数据总线或无线通信与所述监控中心连接：
[0031]该系统还包括换电区设备、充电区设备和润滑油站，所述换电区设备和所述充电区设备的驱动端或输出端均安装有振动传感器和温度传感器，所述润滑油站内安装有润滑油液传感器；
[0032]监控单元分别与所述振动传感器和所述温度传感器相连，用于接收振动传感器和温度传感器采集的振动和温度数据，并将数据转发到监控中心；
[0033]监控单元还与润滑油液监测计相连，用于接收润滑油液传感器采集的数据，并将数据转发到监控中心。
[0034]进一步地说，换电区设备包括加解锁枪电机、举升伺服电机、车身定位电机、RGV行走伺服电机减速机、车辆对中伺服电机、抬升立柱电机，充电区设备包括堆垛机水平行走电机减速机和提升电机减速机。
[0035]主控单元通过标准通讯协议将信号传输到监控中心，该信号包括换电区信号和充电区信号；
[0036]换电区信号分为RGV小车信号和停车平台信号；
[0037]充电区信号包括堆垛机信号和充电柜信号。
[0038]所述RGV小车信号包括加解锁伺服电机扭矩信号、电池举升伺服电机扭矩信号、电池举升伺服电机位置信号和行走伺服电机扭矩信号；
[0039]所述停车平台信号包括车辆对中伺服电机扭矩信号和抬升电机扭矩信号。
[0040]所述堆垛机信号包括水平行走电机扭矩信号、水平电机位置信号、提升电机扭矩信号、提升电机位置信号、货叉电机扭矩信号和货叉电机位置信号；<本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.换电站多参数智能集成健康监控系统，其特征在于：该系统包括监控中心、主控单元和若干监控单元，若干所述监控单元均与所述主控单元连接，主控单元通过数据总线或无线通信与所述监控中心连接：该系统还包括换电区设备、充电区设备和润滑油站，所述换电区设备和所述充电区设备的驱动端或输出端均安装有振动传感器和温度传感器，所述润滑油站内安装有润滑油液传感器；监控单元分别与所述振动传感器和所述温度传感器相连，用于接收振动传感器和温度传感器采集的振动和温度数据，并将数据转发到监控中心；监控单元还与润滑油液监测计相连，用于接收润滑油液传感器采集的数据，并将数据转发到监控中心。2.根据权利要求1所述的换电站多参数智能集成健康监控系统，其特征在于：换电区设备包括加解锁枪电机、举升伺服电机、车身定位电机、RGV行走伺服电机减速机、车辆对中伺服电机、抬升立柱电机，充电区设备包括堆垛机水平行走电机减速机和提升电机减速机。3.根据权利要求1所述的换电站多参数智能集成健康监控系统，其特征在于：主控单元通过标准通讯协议将信号传输到监控中心，该信号包括换电区信号和充电区信号；换电区信号分为RGV小车信号和停车平台信号；充电区信号包括堆垛机信号和充电柜信号。4.根据权利要求3所述的换电站多参数智能集成健康监控系统，其特征在于：所述RGV小车信号包括加解锁伺服电机扭矩信号、电池举升伺服电机扭矩信号、电池举升...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈咨斌，邹魁，
申请(专利权)人：苏州焕能新能源科技有限公司，
类型：发明
国别省市：