一种全自动冶金用煤炭采制样检测系统技术方案

本发明专利技术涉及一种全自动冶金用煤炭采制样检测系统，属于冶金矿产品质量检验技术领域。该系统由环绕第一转位机器人的自动进样滚筒线、清网集料装置、摇摆筛分设备、粒度样输出皮带、烘干输入皮带、煤炭预干燥单元、初级破碎机、破碎输出皮带、缩分机、破碎机组、料桶登录封装机、圆振筛、第一弃样输出皮带和由环绕第二转位机器人的自动开盖装置、料杯架、研磨单元、低温烘干机、样品输出皮带机、样桶开盖输送装置、中温烘干机、第二弃样输出皮带、水分检测称量装置、旋转缩分设备，以及两机器人之间的皮带缩分设备组成。本发明专利技术解决了实时在线采样接驳的机器人制样、水分粒度指标检测全流程的无人化，节约人力，提高结果客观公正性的。提高结果客观公正性的。提高结果客观公正性的。

【技术实现步骤摘要】
一种全自动冶金用煤炭采制样检测系统


[0001]本专利技术涉及一种制样检测系统，尤其是一种全自动冶金用煤炭采制样检测系统，属于冶金燃料质量检验


技术介绍

[0002]长期以来，冶金企业外购煤炭等燃料的质量检验一直借助零散的设备，由人工操作完成采样、制样、检测，不仅劳动强度大、工作效率低，而且检验结果容易受到设备转运和多次样品转运的影响，无法避免人为干预。
[0003]近年来冶金行业原料领域的原有的某些零散检验分析操作已被科技进步的技术创新自动化集成系统所取代，例如申请号201810906838 .5的中国专利文献公开了将研磨压片一体机、放样台、封装装置、检测仪器集成并合理排布，再借助机械手实现所需的样品自动转移，从而创新出的冶金原料自动化检测系统。再如申请号为202121281536 .7的中国专利文献公开了将开盖装置、X射线荧光光谱仪、铣样机、全自动压样机、渣样机、样品自动封装打码装置以及样品视觉检测器合理排布后集成的全自动制备分析系统。还有申请号为202120981911 .2的中国专利文献公开了一种由安置在同一基础平面的皮带采样运输及弃料单元、机器人自动筛分和转鼓检验单元、机器人自动制样单元、机器人样品成型及分析单元构成的智能化烧结矿采制样检验分析系统。
[0004]然而，这些系统不仅均不能直接解决冶金用煤炭的采样制样检测问题，而且也无法经过适应性的调整改造成自动化的冶金用煤炭采制样检测系统。因为作为冶金燃料既不同于冶炼出的金属或非金属材料，也不同于烧结矿之类的冶金原料，其质量波动大、堆密度小、对温度敏感，为了保证取样具有代表性，考虑到样品体积很大，其取制样流程和制样设备完全不同于铁矿石、合金等原料；甚至不同于电厂等场合的用煤（无烟煤粘性低、稳定性好），冶金用煤粘性大、有机质多、性能不稳定，随温度或时间的波动变化，其分解和氧化速度显著加快，电煤制样干燥工艺及设备也不能满足冶金用煤的制样需要。因此在钢铁冶金企业，煤炭需要完成采样以及成分、粒度、水分等各种样品的制样、检测，并且煤炭的采样制样检测系统需要满足常规供应的皮带来样以及配煤混合工序间非常规供应的桶装来样要求。结果，迄今为止，尚无理想的自动化冶金用煤采样制样检测系统。

技术实现思路

[0005]本专利技术的目的在于：针对上述现有技术的落后状况，提出一种为实现全流程无人工干预，可以适应不同供样方式，快速、规范完成各种所需制样检验的全自动冶金用煤炭采制样检测系统，从而满足冶金行业不断发展的质量验收及工序质量控制新需求。
[0006]为了达到以上目的，申请人经过深入调研分析认识到，要实现所需的冶金用煤采样制样检测自动化，必须同时解决好以下问题：1）合理选择利用好现有设备的优点和已有技术成果；2）将现有设备合理搭配布局，避免不同质量特性的煤炭样品制备过程中的交叉污
染；3）妥善实现各种设备之间的衔接，保证皮带来煤和样桶来煤的样品接收、制样、检测的顺畅流转。
[0007]在经过全面深入调研和周密反复分析之后，申请人给出本专利技术全自动冶金用煤炭采制样检测系统的基本技术方案为：包括第一转位机器人（A）和第二转位机器人（B）；环绕所述第一转位机器人排布有：自动进样滚筒线（A1）——由用于将源自皮带采样集样转运单元投送的煤炭样品物料输入至第一转位机器人可抓取位置的轨道构成；清网集料装置（A2）——由用于对第一转位机器人取来的筛分样品称重后、再由第一转位机器人转移到第一弃样输出皮带的称重台架构成；摇摆筛分设备（A3）——由用于筛分粒度样输出皮带送来的经煤炭预干燥单元脱水干燥后样品的圆锥摆式多级筛分机构成；粒度样输出皮带（A4）——由用于将烘干后的样品物料输送到摇摆筛分机、连接煤炭预干燥单元和摇摆筛分设备的输送带构成；烘干输入皮带（A5）——由用于将第一转位机器人从所述自动进样滚筒线抓取送来的样品物料输送到煤炭预干燥单元的输送带构成；煤炭预干燥单元（A6）——由用于将输入的样品物料送进相应腔室脱水干燥、称重计算得出一次干燥水分值的干燥及称量装置构成；初级破碎机（A7.1）——由用于将从所述煤炭预干燥单元脱水干燥后输出的样品破碎至所需粒度的制样机构成；破碎输出皮带（A8.1）——由用于将初级破碎后的样品物料输出的输送带构成；初级缩分机（A9.1）——由用于接收破碎后输出样品物料并进行缩分的缩分机构成；第一地轨（A10）——由用于将破碎缩分后输出的样品物料送至第一转位机器人可抓取位置的输送轨道构成；倒料架（A11）——由用于借助第一转位机器人A进行样品料桶转换、将第一地轨输送的样品物料倒进料桶、转至料桶登录封装机输出的立架构成；破碎机组（A12）——由用于将破碎缩分后的样品物料进行二级破碎的破碎制样机组构成；第二地轨（A13）——由用于将各类别煤炭的样品物料输入到破碎机组对应破碎机、并与第一转位机器人可抓取位置接驳的构成输送轨道；料桶登录封装机（A14）——由用于接收人工线外投样的工序取样桶装样品及输出备样、并对料桶读码获取物料信息的输运装置构成；圆振筛（A15）——由接收第一转位机器人取自摇摆筛分机最下层托盘进行筛分、之后自动称量得到粒度数据后弃料至第一弃料输出皮带的振动筛构成；第一弃样输出皮带（A16）——由用于将第一转位机器人送来的弃样输出转走的输送带构成；环绕所述第二转位机器人排布有：
自动开盖装置（B1）——由用于自动开启风动收到机接收到的样盒盖、之后倒料进倒料箱供第二转位机器人抓取研磨料杯接料后研磨的自动开盖机构；研磨单元（B4）——由用于接收并研磨第二转位机器人从倒料箱转送来样品物料的研磨机组构成；低温烘干机（B5）——由用于将第二转位机器人送来的样品物料升温至烘干低温的烘干设备构成；样品输出皮带机（B6）——由用于接收第二转位机器人转来的研磨后样品物料、转输出到智能检测系统进行成分检测的输送带构成；样桶开盖输送装置（B8）——由用于将第二转位机器人送来的存储样品传送至样品存储单元的输送轨道构成；中温烘干机（B9）——由用于将第二转位机器人送来的样品物料升温至烘干中温、以测定二次水分值的烘干设备构成；第二弃样输出皮带（B10）——由用于将第二转位机器人送来的弃样输出转走的输送带构成；水分检测称量装置（B11）——由用于检测第二转位机器人送来的烘干后样品水分的台秤构成；旋转缩分设备（B12）——由用于将皮带缩分机缩分出的样品之一进行二次缩分的缩分机构成；倒料箱（B13）——由用于完成样盒和样杯转换的倒料机构构成；所述第一转位机器人和第二转位机器人之间设有皮带缩分设备（A
‑
B）——由用于接收第一转位机器人送来的样品物料、进行缩分后待第二转位机器人取走的缩分机构成。
[0008]本专利技术优选包括多项申请人自己的专利产品在内的诸多配套设备，将这些设备以转位机器人为核心合理布局，并妥善处理好相互之间的流转衔接，构成即可以避免交叉污染、又能顺畅转移的有机结合的系统，从而实现了大型用煤冶金企业的外购煤炭的实时在线采样接驳的机器人制样、水分粒度指标检测全流程的无人化，同时支持线外人工投入的桶装煤炭样品，达到节约人力、减少干预、提本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种全自动冶金用煤炭采制样检测系统，包括第一转位机器人（A）和第二转位机器人（B），其特征在于：环绕所述第一转位机器人排布有：自动进样滚筒线（A1）——由用于将源自皮带采样集样转运单元投送的煤炭样品物料输入至第一转位机器人可抓取位置的轨道构成；清网集料装置（A2）——由用于对第一转位机器人取来的筛分样品称重后、再由第一转位机器人转移到第一弃样输出皮带的称重台架构成；摇摆筛分设备（A3）——由用于筛分粒度样输出皮带送来的经煤炭预干燥单元脱水干燥后样品的圆锥摆式多级筛分机构成；粒度样输出皮带（A4）——由用于将烘干后的样品物料输送到摇摆筛分机、连接煤炭预干燥单元和摇摆筛分设备的输送带构成；烘干输入皮带（A5）——由用于将第一转位机器人从所述自动进样滚筒线抓取送来的样品物料输送到煤炭预干燥单元的输送带构成；煤炭预干燥单元（A6）——由用于将输入的样品物料送进相应腔室脱水干燥、称重计算得出一次干燥水分值的干燥及称量装置构成；至少一台初级破碎机（A7.1）——由用于将从所述煤炭预干燥单元脱水干燥后输出的样品破碎至所需粒度的制样机构成；至少一条破碎输出皮带（A8.1）——由用于将初级破碎后的样品物料输出的输送带构成；至少一台初级缩分机（A9.1）——由用于接收破碎后输出样品物料并进行缩分的缩分机构成；第一地轨（A10）——由用于将破碎缩分后输出的样品物料送至第一转位机器人可抓取位置的输送轨道构成；倒料架（A11）——由用于借助第一转位机器人A进行样品料桶转换、将第一地轨输送的样品物料倒进料桶、转至料桶登录封装机输出的立架构成；破碎机组（A12）——由用于将破碎缩分后的样品物料进行二级破碎的破碎制样机组构成；第二地轨（A13）——由用于将各类别煤炭的样品物料输入到破碎机组对应破碎机、并与第一转位机器人可抓取位置接驳的构成输送轨道；料桶登录封装机（A14）——由用于接收人工线外投样的工序取样桶装样品及输出备样、并对料桶读码获取物料信息的输运装置构成；圆振筛（A15）——由接收第一转位机器人取自摇摆筛分机最下层托盘进行筛分、之后自动称量得到粒度数据后弃料至第一弃料输出皮带的振动筛构成；第一弃样输出皮带（A16）——由用于将第一转位机器人送来的弃样输出转走的输送带构成；环绕所述第二转位机器人排布有：自动开盖装置（B1）——由用于自动开启风动收到机接收到的样盒盖、之后倒料进倒料箱供第二转位机器人抓取研磨料杯接料后研磨的自动开盖机构；研磨单元（B4）——由用于接收并研磨第二转位机器人从倒料箱转送来样品物料的研
磨机组构成；低温烘干机（B5）——由用于将第二转位机器人送来的样品物料升温至烘干低温的烘干设备构成；样品输出皮带机（B6）——由用于接收第二转位机器人转来的研...

【专利技术属性】
技术研发人员：尹如，邵海建，吴云飞，商宁，李求烨，赵楠，程一海，陆永斌，王建明，
申请(专利权)人：南京和澳自动化科技有限公司，
类型：发明
国别省市：