本发明专利技术提供一种方舱及其控制方法，属于光缆施工技术领域。方舱包括控制器、传感器模块以及移动模块；控制器分别与传感器模块以及移动模块通信连接；传感器模块包括光电探测器以及障碍探测单元；光电探测器用于确定光缆的断点位置信息；障碍探测单元用于获取方舱周围的障碍物信息；控制器用于：根据断点位置信息以及障碍物信息，确定第一路径；控制移动模块按照第一路径驱动方舱行进；其中，第一路径为方舱到达断点位置的路径。本发明专利技术实施例提供的方舱及其控制方法，通过传感器模块获取障碍物信息以及确定光缆的断点位置，控制器控制方舱到达断点位置进行光缆施工，用以实现光缆施工的自动化，提高光缆施工的效率并节省人工成本。提高光缆施工的效率并节省人工成本。提高光缆施工的效率并节省人工成本。
【技术实现步骤摘要】
方舱及其控制方法和装置
[0001]本专利技术涉及光缆施工
，尤其涉及一种方舱及其控制方法和装置。
技术介绍
[0002]当前已有专用于光缆施工的方舱，该方舱通常置于专用的装载车上。
[0003]当方舱到达光缆施工点时，需要按照如下流程作业：人工控制装载车将方舱卸下；人工确定光缆断点位置，并控制方舱移动到光缆断点位置；人工将光缆拉入到方舱中，并在方舱中进行光缆熔接等作业。
[0004]上述作业流程基本依靠人工进行，费时费力。
技术实现思路
[0005]本专利技术实施例提供一种方舱及其控制方法和装置，用以实现光缆施工的自动化，提高光缆施工的效率并节省人工成本。
[0006]第一方面，本专利技术实施例提供一种方舱，包括控制器、传感器模块以及移动模块；所述控制器分别与所述传感器模块以及移动模块通信连接；
[0007]所述传感器模块包括光电探测器以及障碍探测单元；所述光电探测器用于确定光缆的断点位置信息；所述障碍探测单元用于获取所述方舱周围的障碍物信息；
[0008]所述控制器用于：根据所述断点位置信息以及所述障碍物信息，确定第一路径；
[0009]控制所述移动模块按照所述第一路径驱动所述方舱行进；
[0010]其中，所述第一路径为所述方舱到达断点位置的路径。
[0011]在一个实施例中，控制器具体用于：
[0012]控制所述光电探测器从多个方向进行断点位置检测；
[0013]在确定所述光电探测器在所述多个方向中的目标方向上的检测值最大的情况下，基于所述目标方向以及所述障碍物信息，确定所述第一路径；
[0014]在控制所述移动模块按照所述第一路径驱动所述方舱行进，并且所述光电探测器的检测值开始下降的情况下，控制所述移动模块停止驱动所述方舱行进。
[0015]在一个实施例中，光电探测器包括以下任一项：
[0016]单个光电探测器；
[0017]多个光电探测器，所述检测值为所述多个光电探测器的检测值的平均值或最大值。
[0018]在一个实施例中，光电探测器包括光子探测器或者热探测器。
[0019]在一个实施例中，光电探测器包括多个光子探测器的情况下，所述多个光子探测器的工作波长至少部分不同。
[0020]在一个实施例中，方舱还包括通信模块，所述通信模块用于接收装载车的定位信息；
[0021]所述控制器还用于：
[0022]根据所述定位信息以及所述障碍物信息确定第二路径；
[0023]控制所述移动模块按照所述第二路径驱动所述方舱行进；
[0024]其中，所述第二路径为所述方舱到达所述装载车所在位置的路径。
[0025]第二方面，本专利技术实施例提供一种方舱控制方法，包括：
[0026]根据所述断点位置信息以及所述障碍物信息，确定第一路径；
[0027]控制所述移动模块按照所述第一路径驱动所述方舱行进；
[0028]其中，所述第一路径为所述方舱到达断点位置的路径。
[0029]在一个实施例中，所述方法还包括：
[0030]控制所述光电探测器从多个方向进行断点位置检测；
[0031]在确定所述光电探测器在所述多个方向中的目标方向上的检测值最大的情况下，基于所述目标方向以及所述障碍物信息，确定所述第一路径；
[0032]在控制所述移动模块按照所述第一路径驱动所述方舱行进，并且所述光电探测器的检测值开始下降的情况下，控制所述移动模块停止驱动所述方舱行进。
[0033]第三方面，本专利技术实施例还提供一种方舱控制装置，包括：
[0034]确定模块，用于根据所述断点位置信息以及所述障碍物信息，确定第一路径；
[0035]控制模块，用于控制所述移动模块按照所述第一路径驱动所述方舱行进；
[0036]其中，所述第一路径为所述方舱到达断点位置的路径。
[0037]第四方面，本专利技术实施例还提供一种电子设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述程序时实现第二方面所述的方法。
[0038]本专利技术实施例提供的方舱及其控制方法，通过传感器模块获取障碍物信息以及确定光缆的断点位置，控制器控制方舱到达断点位置进行光缆施工，用以实现光缆施工的自动化，提高光缆施工的效率并节省人工成本。
附图说明
[0039]为了更清楚地说明本专利技术或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0040]图1是本专利技术实施例提供的方舱结构示意图；
[0041]图2是本专利技术实施例提供的方舱控制方法流程图；
[0042]图3是本专利技术实施例提供的方舱控制方法装置结构示意图；
[0043]图4是本专利技术实施例提供的电子设备的实体结构示意图。
具体实施方式
[0044]为使本专利技术的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本专利技术中的附图，对本专利技术中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。
[0045]图1是本专利技术实施例提供的方舱结构示意图。如图1所示，本专利技术实施例提供一种方舱，包括控制器110、传感器模块120以及移动模块130；控制器110分别与传感器模块120以及移动模块130通信连接；
[0046]传感器模块120包括光电探测器121以及障碍探测单元122；光电探测器121用于确定光缆的断点位置信息；障碍探测单元122用于获取方舱周围的障碍物信息；
[0047]控制器110用于：根据断点位置信息以及障碍物信息，确定第一路径；
[0048]控制移动模块130按照第一路径驱动方舱行进；
[0049]其中，第一路径为方舱到达断点位置的路径。
[0050]可以理解的是，控制器110与传感器模块120以及移动模块130之间建立通信连接后，控制器110可以控制传感器模块120以及移动模块130，以达到控制方舱自动对光缆进行施工的目的。
[0051]具体控制方式可以是，控制器110控制传感器模块120中的光电探测器121对光缆的断点进行探测，获得光缆的断点位置信息。控制器110再控制传感器模块120中的障碍探测单元122，获得方舱周围的障碍物信息。然后控制器110根据断点位置信息和障碍物信息确定从方舱到达断点位置的路径，即第一路径。控制器110将驱动命令传输至移动模块130，移动模块130则根据驱动命令驱动方舱按照第一路径行进。
[0052]需要说明的是，控制器110可以与传感器模块120以及移动模块130之间建立通信连接，该通信连接可以用于数据本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种方舱，其特征在于，包括控制器、传感器模块以及移动模块；所述控制器分别与所述传感器模块以及移动模块通信连接；所述传感器模块包括光电探测器以及障碍探测单元；所述光电探测器用于确定光缆的断点位置信息；所述障碍探测单元用于获取所述方舱周围的障碍物信息；所述控制器用于：根据所述断点位置信息以及所述障碍物信息，确定第一路径；控制所述移动模块按照所述第一路径驱动所述方舱行进；其中，所述第一路径为所述方舱到达断点位置的路径。2.根据权利要求1所述的方舱，其特征在于，所述控制器具体用于：控制所述光电探测器从多个方向进行断点位置检测；在确定所述光电探测器在所述多个方向中的目标方向上的检测值最大的情况下，基于所述目标方向以及所述障碍物信息，确定所述第一路径；在控制所述移动模块按照所述第一路径驱动所述方舱行进，并且所述光电探测器的检测值开始下降的情况下，控制所述移动模块停止驱动所述方舱行进。3.根据权利要求1或2所述的方舱，其特征在于，所述光电探测器包括以下任一项：单个光电探测器；多个光电探测器，所述检测值为所述多个光电探测器的检测值的平均值或最大值。4.根据权利要求3所述的方舱，其特征在于，所述光电探测器包括光子探测器或者热探测器。5.根据权利要求4所述的方舱，其特征在于，在所述光电探测器包括多个光子探测器的情况下，所述多个光子探测器的工作波长至少部分不同。6.根据权利要求1所述的方舱，其特征在于，所述方舱还包括通信模块，所述通信...
【专利技术属性】
技术研发人员：关培，
申请(专利权)人：武汉楚星光纤应用技术有限公司，
类型：发明
国别省市：
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