本发明专利技术提供一种瓣膜修复装置、瓣膜修复系统及其工作方法，瓣膜修复装置包括止动结构、驱动杆和夹持托举结构，夹持托举结构的近端与止动结构可转动连接，远端与驱动杆可转动连接；止动结构包括驱动滑块和设置在驱动滑块内的锁紧件，且锁紧件弹性抱设在驱动杆的外侧；在无外力作用时，锁紧件沿径向弹性抱死驱动杆，以实现夹持托举结构的锁紧状态；向锁紧件提供径向外拉力时，锁紧件与驱动杆之间无径向作用力，使得本发明专利技术的锁紧结构简单，从而实现夹持托举结构的释放状态，进而实现了瓣膜修复装置夹持瓣叶过程中可以随时锁紧，同时瓣膜修复系统便于解脱相关组织，并便于医生操作。并便于医生操作。并便于医生操作。
【技术实现步骤摘要】
一种瓣膜修复装置、瓣膜修复系统及其工作方法
[0001]本专利技术涉及医疗器械
，特别涉及一种属于心脏瓣膜类修复装置、瓣膜修复系统及其工作方法，采用微创介入方式实现瓣膜修复。
技术介绍
[0002]心脏瓣膜(即主动脉瓣、肺动脉瓣、三尖瓣和二尖瓣)在确保通过心血管系统的充足血液供应的前向流动中起着关键作用。这些心脏瓣膜可能由于先天畸形、炎性过程、感染状况、疾病等原因受损，而导致心脏瓣膜的有效性降低，这种损伤会导致严重的心血管损害或死亡。受损的心脏瓣膜可以通过心脏直视手术进行心脏瓣膜的修复或替换。然而，心脏直视手术是高度侵入性的，其可能引发并发症。经导管介入血管技术可以以一个比心脏直视于术侵入性小很多的方式引入和植入假体装置。瓣膜修复装置主要应用于经导管介入血管技术，其通过经导管实现瓣膜缘对缘修复，相对于传统手术其创伤小、恢复快。
[0003]目前的缘对缘介入修复装置的结构复杂或存在功能缺陷，在操作瓣膜修复装置时，很容易使得瓣膜修复装置缠绕或卡住相关组织(例如腱索)且锁紧机构复杂，亦或瓣膜修复系统便于解脱相关组织但其仅能在特殊位置实现锁紧。
技术实现思路
[0004]本专利技术的目的在于，提供一种瓣膜修复装置、瓣膜修复系统及其工作方法，其锁紧结构简单，实现瓣膜修复装置夹持瓣叶过程中可以随时锁紧，同时瓣膜修复系统便于解脱相关组织，便于医生操作。
[0005]为了解决上述问题，本专利技术提供一种瓣膜修复装置，包括止动结构、驱动杆和夹持托举结构，所述驱动杆可轴向活动的穿设在所述止动结构中，且所述驱动杆的近端可拆卸的连接输送导管的分离杆的远端；所述夹持托举结构的近端与所述止动结构可转动连接，远端与所述驱动杆可转动连接；所述止动结构包括驱动滑块和设置在所述驱动滑块内的锁紧件，且所述锁紧件弹性抱设在所述驱动杆的外侧；
[0006]在无外力作用时，所述锁紧件沿径向弹性抱死所述驱动杆，以实现所述夹持托举结构的锁紧状态；向所述锁紧件提供径向外拉力时，所述锁紧件与所述驱动杆之间无径向作用力，从而实现所述夹持托举结构的释放状态。
[0007]可选的，所述驱动滑块的近端包括近端部，所述近端部呈管状，且所述近端部的近端端壁上具有开口，所述开口固定连接所述输送导管的分离管的远端，所述近端部具有内部空间，所述驱动杆可轴向活动的穿设在所述内部空间中。
[0008]进一步的，所述驱动滑块的远端包括远端部，所述远端部包括正对设置的第一侧壁和第二侧壁，以及设置在所述第一侧壁和第二侧壁之间的两个第一挡板和一个第二挡板，所述第二挡板设置在所述第一侧壁和第二侧壁的远端，且连接所述第一侧壁和第二侧壁，每个所述第一挡板设置在一个所述第一侧壁的近端壁上，且两个所述第一挡板设置在同一平面上，使得所述第一侧壁、第二侧壁、两个所述第一挡板围成第一空腔，所述第一侧
壁、第二侧壁、两个所述第一挡板以及第二挡板围成第二空腔。
[0009]进一步的，所述内部空间、第一空腔和第二空腔依次连通，且所述第二挡板上设置有第一通孔，所述第一通孔与内部空间同轴设置，且所述第一通孔的中心轴线位于两个所述第一挡板之间的间隙的中心线重叠。
[0010]可选的，所述锁紧件的材料为弹性材料。
[0011]可选的，所述锁紧件包括限位部件、支撑部件和抱紧部件，所述限位部件连接所述支撑部件的近端端部，所述抱紧部件的近端连接所述支撑部件的近端，所述抱紧部件与轴线之间具有夹角，且所述抱紧部件的内径沿近端向远端逐渐减小，且在所述抱紧部件的远端最小。
[0012]进一步的，所述限位部件设置在第一空腔中，且所述限位部件具有第二通孔，所述第二通孔与所述第一通孔同轴设置，所述支撑部件和抱紧部件设置在第二空腔中，且所述限位部件位于所述支撑部件的近端。
[0013]进一步的，所述支撑部件包括两个支撑杆，两个支撑杆分别连接在所述限位部件正对设置的两侧，两个所述支撑杆设置在两个第一挡板之间的间隙中以及第二空腔中。
[0014]进一步的，所述抱紧部件包括两个棱，两个所述棱对称设置在两个所述支撑杆的内侧，且每个所述棱连接在一个所述支撑杆的近端；
[0015]在输送过程中，所述驱动杆和分离杆由近端向远端依次穿设在内部空间、第一通孔、两个第一挡板之间的间隙、两个棱之间以及第二通孔中。
[0016]进一步的，两个所述棱在近端的间距最大，在远端具有最小间距，且所述最小间距小于所述分离杆和驱动杆的外径，使得在无外力作用时，所述锁紧件沿径向弹性抱死所述驱动杆，以实现驱动杆和分离杆的锁紧状态，从而实现所述夹持托举结构的锁紧状态。
[0017]进一步的，每个所述支撑杆的远端均具有第三通孔，在输送过程中，所述第三通孔连接拉线的远端，并在所述拉线向所述支撑杆提供径向外拉力时，两个所述支撑杆和两个所述棱发生弹性形变，并带动两个所述棱径向外移，以增大所述最小间距，以实现所述驱动杆的轴向运动状态，从而实现所述夹持托举结构的释放状态。
[0018]另一方面，本专利技术还提供一种瓣膜修复系统，包括所述的瓣膜修复装置，以及递送装置，所述递送装置包括输送导管，所述输送导管包括分离杆和分离管，所述分离管的远端可拆卸连接驱动杆的近端，所述分离杆的远端配合固定在开口中，所述分离杆和驱动杆可轴向活动的穿设在止动结构中，锁紧件弹性抱设在所述驱动杆的外侧，并用于切换分离杆和驱动杆的锁紧状态和释放状态。
[0019]再一方面，本专利技术还提供一种瓣膜修复系统的工作方法，包括所述的瓣膜修复系统，包括以下步骤：
[0020]将分离杆的远端可拆卸的连接在驱动杆的近端，将分离管的远端设置在开口中，以完成瓣膜修复装置的安装；
[0021]分别向两个支撑杆提供径向外拉力，直至两个棱之间的最小间距大于所述驱动杆和分离杆的外径，以使得夹持托举结构处于释放状态；
[0022]撤回外拉力，两个所述支撑杆带动两个所述棱向径向收缩，使得两个所述棱将所述驱动杆或分离杆沿径向抱死，从而使得所述夹持托举结构处于锁死状态；以及
[0023]将所述分离杆的远端和驱动杆的近端分离，所述分离管的远端与所述开口脱离，
撤回所述分离管和分离杆，以完成瓣膜修复装置的释放。
[0024]与现有技术相比，本专利技术具有以下技术效果：
[0025]本专利技术提供一种瓣膜修复装置、瓣膜修复系统及其工作方法中，瓣膜修复装置包括止动结构、驱动杆和夹持托举结构，所述驱动杆可轴向活动的穿设在所述止动结构中，且所述驱动杆的近端可拆卸的连接输送导管的分离杆的远端；所述夹持托举结构的近端与所述止动结构可转动连接，远端与所述驱动杆可转动连接；所述止动结构包括驱动滑块和设置在所述驱动滑块内的锁紧件，且所述锁紧件弹性抱设在所述驱动杆的外侧；在无外力作用时，所述锁紧件沿径向弹性抱死所述驱动杆，以实现所述夹持托举结构的锁紧状态；向所述锁紧件提供径向外拉力时，所述锁紧件与所述驱动杆之间无径向作用力，使得本专利技术的锁紧结构简单，从而实现所述夹持托举结构的释放状态，进而实现了瓣膜修复装置夹持瓣叶过程中可以随时锁紧，本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种瓣膜修复装置，其特征在于，包括止动结构、驱动杆和夹持托举结构，所述驱动杆可轴向活动的穿设在所述止动结构中，且所述驱动杆的近端可拆卸的连接输送导管的分离杆的远端；所述夹持托举结构的近端与所述止动结构可转动连接，远端与所述驱动杆可转动连接；所述止动结构包括驱动滑块和设置在所述驱动滑块内的锁紧件，且所述锁紧件弹性抱设在所述驱动杆的外侧；在无外力作用时，所述锁紧件沿径向弹性抱死所述驱动杆，以实现所述夹持托举结构的锁紧状态；向所述锁紧件提供径向外拉力时，所述锁紧件与所述驱动杆之间无径向作用力，从而实现所述夹持托举结构的释放状态。2.如权利要求1所述的瓣膜修复装置，其特征在于，所述驱动滑块的近端包括近端部，所述近端部呈管状，且所述近端部的近端端壁上具有开口，所述开口固定连接所述输送导管的分离管的远端，所述近端部具有内部空间，所述驱动杆可轴向活动的穿设在所述内部空间中。3.如权利要求2所述的瓣膜修复装置，其特征在于，所述驱动滑块的远端包括远端部，所述远端部包括正对设置的第一侧壁和第二侧壁，以及设置在所述第一侧壁和第二侧壁之间的两个第一挡板和一个第二挡板，所述第二挡板设置在所述第一侧壁和第二侧壁的远端，且连接所述第一侧壁和第二侧壁，每个所述第一挡板设置在一个所述第一侧壁的近端壁上，且两个所述第一挡板设置在同一平面上，使得所述第一侧壁、第二侧壁、两个所述第一挡板围成第一空腔，所述第一侧壁、第二侧壁、两个所述第一挡板以及第二挡板围成第二空腔。4.如权利要求3所述的瓣膜修复装置，其特征在于，所述内部空间、第一空腔和第二空腔依次连通，且所述第二挡板上设置有第一通孔，所述第一通孔与内部空间同轴设置，且所述第一通孔的中心轴线位于两个所述第一挡板之间的间隙的中心线重叠。5.如权利要求1所述的瓣膜修复装置，其特征在于，所述锁紧件的材料为弹性材料。6.如权利要求1所述的瓣膜修复装置，其特征在于，所述锁紧件包括限位部件、支撑部件和抱紧部件，所述限位部件连接所述支撑部件的近端端部，所述抱紧部件的近端连接所述支撑部件的近端，所述抱紧部件与轴线之间具有夹角，且所述抱紧部件的内径沿近端向远端逐渐减小，且在所述抱紧部件的远端最小。7.如权利要求6所述的瓣膜修复装置，其特征在于，所述限位部件设置在第一空腔中，且所述限位部件具有第二通孔，所述第二通孔与所述第一通孔同轴设置，所述支撑部件和抱紧部件设置在第二空腔中，且所述限位部件位于所述...
【专利技术属性】
技术研发人员：谭健，
申请(专利权)人：至鑫医疗科技上海有限公司，
类型：发明
国别省市：
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