模型学习部(401)执行用于根据子基础主机的时刻同步信息估计基础主机的时刻的学习处理。推理部(402)使用通过学习处理而得到的已学习模型，根据子基础主机的时刻同步信息估计基础主机的时刻。同步控制部(204)在从基础主机取得时刻的情况下，按照该取得的时刻进行时刻同步，在未从基础主机取得时刻的情况下，按照由推理部(402)估计的时刻进行时刻同步。照由推理部(402)估计的时刻进行时刻同步。照由推理部(402)估计的时刻进行时刻同步。
【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】时刻同步系统、学习装置、推理装置和时刻同步装置
[0001]本专利技术涉及时刻同步系统、学习装置、推理装置和时刻同步装置。
技术介绍
[0002]在连接有多个装置的网络中，为了高精度地实现装置间的同步控制和分散控制，要求装置间的高精度的时刻同步。作为在与网络连接的装置间实现时刻同步的代表性方法，公知有在IEEE Std 1588
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2008中规定的PTP(Precision Time Protocol：精确时间协议)(参照非专利文献1)。
[0003]在PTP中，定义发布时刻的主装置和从属于被发布的时刻的从装置。而且，计测从主装置发布的时刻同步分组到达从装置为止的延迟时间，考虑该延迟时间使从装置与主装置的时刻同步。由此，实现抑制了由于主装置与从装置之间的物理距离和中继装置(开关等)引起的延迟的影响的时刻同步。
[0004]另外，在PTP中，成为时刻基准的主要的主装置(以下有时称作“基础主机”)针对一个域只能存在一个，但是，容许在一个网络中存在多个域。由此，能够对一个网络设置多个主装置。
[0005]当在主装置或网络的传输路径(线路或中继装置等)中发生故障而在主装置与从装置之间无法进行时刻同步分组的交换时，时刻的同步精度劣化。在PTP中，当发生故障而使从装置无法接收来自主装置的时刻同步分组时，实施从与网络连接的从装置中选定代替的主装置的步骤。具体而言，在从分组的交换中断起经过一定时间后，再次检测网络结构，按照规定的步骤从与网络连接的从装置中选定主装置。然后，其他的各从装置与被选定的主装置同步。
[0006]在该方法中，从发生故障到与代替的主装置同步为止有时需要数秒左右。在与代替的主装置同步之前的期间内，各从装置使用自身的本地时刻进行动作，因此，同步精度劣化。
[0007]因此，公知有如下方法：在一个网络中使多个主装置同时进行工作，在主装置或传输路径发生故障的情况下，切换成预备的主装置，由此抑制同步精度的劣化。例如，在日本特许第5495323号中公开有如下方法：预先计算与各主装置对应的线路的拥挤度，按照根据拥挤度给出的优先顺位从多个主装置中选定基础主机(参照专利文献1)。
[0008]现有技术文献
[0009]专利文献
[0010]专利文献1：日本特许第5495323号公报
[0011]非专利文献
[0012]非专利文献1：IEEE Std 1588
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2008(Revision of IEEE Std 1588
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2002)“IEEE Standard for a Precision Clock Synchronization Protocol for Networked Measurement and Control Systems”、IEEE Instrumentation and Measurement Society、2008年7月24日
技术实现思路
[0013]专利技术要解决的课题
[0014]如上所述，使多个主装置同时进行工作，在主装置或传输路径发生故障的情况下，切换成预备的主装置，由此，能够继续与主装置同步。
[0015]但是，在多个主装置相互不是高精度地同步的情况下，在从装置切换主装置时，主装置间的误差被反映到从装置，其结果是，同步精度可能劣化。
[0016]为了高精度地确保主装置间的同步，还考虑将多个主装置相互直接连接，或者与共同的高精度的时刻源连接。但是，关于前者，从冗余性的观点来看，优选多个主装置在物理上分开，因此，有时很难进行多个主装置的相互连接。关于后者，根据主装置的设置场所，有时很难与共同的高精度的时刻源连接。
[0017]本专利技术正是为了解决这种问题而完成的，本专利技术的目的在于，在网络中存在多个主装置的时刻同步系统中，抑制与主装置的切换相伴的同步精度的劣化。
[0018]用于解决课题的手段
[0019]本专利技术的时刻同步系统具有第1主装置和第2主装置、从装置、学习部以及推理部。第1主装置和第2主装置通过网络发布时刻。学习部使用包含第1主装置(子基础主机)的时刻同步信息和第2主装置(基础主机)的时刻的学习用数据，执行用于根据第1主装置的时刻同步信息估计第2主装置的时刻的学习处理。推理部使用通过学习处理而得到的已学习模型，根据第1主装置的时刻同步信息估计第2主装置的时刻。从装置在从第2主装置取得时刻的情况下，按照该取得的时刻进行时刻同步，在未从第2主装置取得时刻的情况下，按照由推理部估计的时刻进行时刻同步。
[0020]专利技术效果
[0021]根据本专利技术的时刻同步系统，在进行从第2主装置(基础主机)到第1主装置(子基础主机)的主机切换的情况下，能够抑制与切换相伴的同步精度的劣化。
附图说明
[0022]图1是示出本专利技术的实施方式1的时刻同步系统的整体结构的图。
[0023]图2是示出构成时刻同步系统的各装置的硬件结构的一例的图。
[0024]图3是示出构成时刻同步系统的各装置的功能结构的一例的图。
[0025]图4是示出时钟控制部的结构的一例的图。
[0026]图5是示出同步时刻推理部的结构的一例的图。
[0027]图6是示出模型学习部的结构的一例的图。
[0028]图7是示出神经网络模型的一例的图。
[0029]图8是示出由同步时刻推理部的模型学习部执行的处理的步骤的一例的流程图。
[0030]图9是示出推理部的结构的一例的图。
[0031]图10是示出由同步时刻推理部的推理部执行的处理的步骤的一例的流程图。
[0032]图11是示出由同步控制部执行的时刻同步控制的处理步骤的一例的流程图。
[0033]图12是示出同步时刻推理部的结构的一例的图。
[0034]图13是用于说明可靠度计算部的图。
[0035]图14是示出模型学习部的结构的一例的图。
[0036]图15是示出推理部的结构的一例的图。
具体实施方式
[0037]下面，参照附图对本专利技术的实施方式进行详细说明。另外，在图中，对相同或相当的部分标注相同标号并省略其说明。
[0038]实施方式1
[0039]参照图1对本专利技术的实施方式1的时刻同步系统的整体结构进行说明。时刻同步系统10具有主装置101、103、多个从装置102和多个开关装置104。主装置101、103、多个从装置102和多个开关装置104的各设备构成网络，构成为能够通过网络与其他设备进行通信。
[0040]主装置101、103发布在时刻同步系统10中成为基准的时刻。主装置101是多个主装置101、103中的通过IEEE Std 1588
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2008(上述的非专利文献1)中规定的BMC(Best Master Clock：最佳主时钟)算法被选出为最佳主装置的主装置，作为该网络的“基础主机”进行动作。另一方面，主装置103是未通本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种时刻同步系统，该时刻同步系统具有：第1主装置和第2主装置，它们通过网络发布时刻；学习部，其使用包含所述第1主装置的时刻同步信息和所述第2主装置的时刻的学习用数据，执行用于根据所述第1主装置的时刻同步信息估计所述第2主装置的时刻的学习处理；推理部，其使用通过所述学习处理而得到的已学习模型，根据所述第1主装置的时刻同步信息估计所述第2主装置的时刻；以及从装置，其在从所述第2主装置取得所述时刻的情况下，按照该取得的时刻进行时刻同步，在未从所述第2主装置取得所述时刻的情况下，按照由所述推理部估计的时刻进行时刻同步。2.根据权利要求1所述的时刻同步系统，其中，所述时刻同步信息包含所述第1主装置的时刻、以及与从所述第1主装置通过所述网络发布时刻所伴有的延迟时间有关的信息。3.根据权利要求1或2所述的时刻同步系统，其中，所述学习部和所述推理部设置于所述从装置。4.根据权利要求1～3中的任意一项所述的时刻同步系统，其中，所述时刻同步系统还具有可靠度计算部，该可靠度计算部根据所述第2主装置的时刻同步信息和由所述推理部估计出的所述第2主装置的时刻，计算估计出的所述第2主装置的时刻的可靠度。5.根据权利要求4所述的时刻同步系统，其中，所述学习用数据还包含由所述可靠度计算部计算的所述可靠度，所述学习部使用所述学习用数据执行学习处理，由此生成用于根据所述第1主装置的时刻同步信息估计所述可靠度的已学习模型。6.根据权利要求5所述的时刻同步系统，其中，所述推理部还使用所述已学习模型，根据所述第1主装置的时刻同步信息估计所述可靠度。7.根据权利要求6所述的时刻同步系统，其中，所述从装置在未从所述第2主装置取得所述时刻的情况下，当由所述推理部估计的所述可靠度低于基准时，执行再次选定代替所述第2主装置的主装置的处理。8.根...
【专利技术属性】
技术研发人员：诹访部恭平，
申请(专利权)人：三菱电机株式会社，
类型：发明
国别省市：
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