下电保护方法、系统、作业机械、电子设备及存储介质技术方案

本发明专利技术涉及作业机械技术领域，提供一种下电保护方法、系统、作业机械、电子设备及存储介质，其中方法包括：获取作业机械的上电信号；启动计时，监控在预设监控时长内是否产生了操控指令；若产生，重新计时，监控在预设监控时长内是否产生了操控指令；若未产生，触发下电确认提示，并在确认下电确认提示在第一预设等待时长内未被响应时，控制作业机械下电。本发明专利技术用以解决或改善现有电动作业机械仅采用从硬件上来实现蓄电池断电保护，所造成的无法在发生人为遗漏下电时，对电动作业进行下电保护的缺陷，从软件层面实现对电动作业机械的下电保护。护。护。

【技术实现步骤摘要】
下电保护方法、系统、作业机械、电子设备及存储介质


[0001]本专利技术涉及作业机械
，尤其涉及一种下电保护方法、系统、作业机械、电子设备及存储介质。

技术介绍

[0002]目前，电动作业机械的应用和普及逐渐加大，但针对电动挖掘机整机下电保护，并未形成明确的控制方法。现有技术多是从硬件上来实现电池断电保护。
[0003]然而，这种下电保护方式仅能实现在驾驶员进行下电操作后，进行电池等部件的下电保护，而在发生人为遗漏下电时，则无法实现对作业机械的下电控制，因而容易造成蓄电池亏电，电能浪费的问题。

技术实现思路

[0004]本专利技术提供一种下电保护方法、系统、作业机械、电子设备及存储介质，用以解决或改善现有电动作业机械仅采用从硬件上来实现蓄电池断电保护，所造成的无法在发生人为遗漏下电时，对电动作业进行下电保护的缺陷，从软件层面实现对电动作业机械的下电保护。
[0005]本专利技术提供一种下电保护方法，包括：
[0006]获取作业机械的上电信号；
[0007]启动计时，监控在预设监控时长内是否产生了操控指令；
[0008]若产生，重新计时，监控在所述预设监控时长内是否产生了操控指令；
[0009]若未产生，触发下电确认提示，并在确认所述下电确认提示在第一预设等待时长内未被响应时，控制所述作业机械下电。
[0010]根据本专利技术所述的下电保护方法，所述预设监控时长包括第一预设监控时长和第二预设监控时长；所述操控指令包括上高压指令和操作指令，所述操作指令为因所述作业机械的操控部件被操作而产生的指令；
[0011]所述监控在预设监控时长内是否产生了操控指令，包括：
[0012]当获取的所述上电信号为低压上电信号时，监控在所述第一预设监控时长内是否产生了所述上高压指令；
[0013]当获取的所述作业机械的上电信号为高压上电信号时，监控在所述第二预设监控时长内是否产生了所述操作指令，且所述操作指令为有效操作指令。
[0014]根据本专利技术所述的下电保护方法，还包括：确定所述操作指令是否为所述有效操作指令的确定方法；
[0015]所述确定方法，包括：
[0016]在监控到产生了所述操作指令后，确定所述操作指令的持续时长是否大于或等于第一预设有效时长，或小于第二预设有效时长；
[0017]若是，确定产生的所述操作指令为所述有效操作指令；
[0018]若否，确定产生的所述操作指令为无效操作指令；
[0019]其中，所述第一预设有效时长大于所述第二预设有效时长。
[0020]根据本专利技术所述的下电保护方法，所述触发下电确认提示后，还包括：
[0021]若所述下电确认提示在所述第一预设等待时长内被响应，重新计时，监控在所述预设监控时长内是否产生了所述操控指令。
[0022]根据本专利技术所述的下电保护方法，所述获取作业机械的上电信号后，还包括：
[0023]实时确定所述作业机械的智能钥匙距离所述作业机械的距离是否大于或等于预设距离，并在所述智能钥匙与所述作业机械的距离大于或等于所述预设距离时，触发警报，并在确认所述警报在第二预设等待时长内未被消除时，控制所述作业机械下电。
[0024]本专利技术还提供一种下电保护系统，包括：控制模块；
[0025]所述控制模块用于获取作业机械的上电信号，在获取到所述上电信号后启动计时，并监控在预设监控时长内是否产生了操控指令；在监控到产生了所述操控指令时，重新计时以监控在所述预设监控时长内是否产生了所述操控指令，以及在确定在所述预设监控时长内未产生所述操控指令时，触发下电确认提示，并在确认所述下电确认提示在第一预设等待时长内未被响应时，向所述作业机械的辅助控制器发送下电指令，以控制所述作业机械下电。
[0026]根据本专利技术所述的下电保护系统，所述控制模块为所述作业机械的显示控制器。
[0027]本专利技术还提供一种包括如上述任一种所述的下电保护系统，或采用如上述任一种所述的下电保护方法进行下电保护的作业机械。
[0028]本专利技术还提供一种电子设备，包括存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现如上任一种所述的下电保护方法。
[0029]本专利技术还提供一种非暂态计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如上述任一种所述的下电保护方法。
[0030]本专利技术提供的一种下电保护方法、系统、作业机械、电子设备及存储介质，通过获取作业机械的上电信号，并在确定作业机械上电后，启动计时监控在预设监控时长内是否产生了操控指令，并在监控到产生了操作指令后，重新计时，监控在预设监控时长内是否产生了操控指令，而在确定在预设监控时长内未产生操控指令后，触发下电确认提示，以在确认下电确认提示在第一预设等待时长内未被响应时，控制作业机械下电，实现基于在预设监控时长内是否有对作业机械的操作，来确定作业机械是否处于人为遗漏下电等无人操作的状态，且在确定作业机械处于无人操作的状态时，通过触发下电确认提示的方式，来进一步确定是否有操作人员操控作业机械，从而在软件层面实现对电动作业机械的下电保护，有效避免因人为遗漏下电等所造成的作业机械蓄电池亏电和电能浪费。
附图说明
[0031]为了更清楚地说明本专利技术或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0032]图1是本专利技术实施例提供的一种下电保护方法的流程示意图；
[0033]图2是采用本专利技术实施例提供的下电保护方法进行下电保护的电动挖掘机的系统架构图；
[0034]图3是采用本专利技术实施例提供的下电保护方法对电动挖掘机进行下电保护的流程示意图；
[0035]图4是本专利技术实施例提供的一种下电保护系统的结构示意图；
[0036]图5是本专利技术提供的电子设备的结构示意图。
具体实施方式
[0037]为使本专利技术的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本专利技术中的附图，对本专利技术中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。
[0038]下面结合图1至图3描述本专利技术的一种下电保护方法，可以由电动作业机械的本地控制器或与电动作业机械的本地控制器通讯连接的远程控制器的软件和/或硬件执行，其中，本地控制器可以是作业机械的显示控制器ICU，使得下电指令可由ICU发起，然后通过CAN网络传输，既降低成本，又保证了传输的可靠性。
[0039]本专利技术实施例提供的下电保护方法，如图1所示，包括如下步骤：
[0040]101、获取作业本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种下电保护方法，其特征在于，包括：获取作业机械的上电信号；启动计时，监控在预设监控时长内是否产生了操控指令；若产生，重新计时，监控在所述预设监控时长内是否产生了操控指令；若未产生，触发下电确认提示，并在确认所述下电确认提示在第一预设等待时长内未被响应时，控制所述作业机械下电。2.根据权利要求1所述的下电保护方法，其特征在于，所述预设监控时长包括第一预设监控时长和第二预设监控时长；所述操控指令包括上高压指令和操作指令，所述操作指令为因所述作业机械的操控部件被操作而产生的指令；所述监控在预设监控时长内是否产生了操控指令，包括：当获取的所述上电信号为低压上电信号时，监控在所述第一预设监控时长内是否产生了所述上高压指令；当获取的所述作业机械的上电信号为高压上电信号时，监控在所述第二预设监控时长内是否产生了所述操作指令，且所述操作指令为有效操作指令。3.根据权利要求2所述的下电保护方法，其特征在于，还包括：确定所述操作指令是否为所述有效操作指令的确定方法；所述确定方法，包括：在监控到产生了所述操作指令后，确定所述操作指令的持续时长是否大于或等于第一预设有效时长，或小于第二预设有效时长；若是，确定产生的所述操作指令为所述有效操作指令；若否，确定产生的所述操作指令为无效操作指令；其中，所述第一预设有效时长大于所述第二预设有效时长。4.根据权利要求1所述的下电保护方法，其特征在于，所述触发下电确认提示后，还包括：若所述下电确认提示在所述第一预设等待时长内被响应，重新计时，监控在所述预设监控时长内是否产生了所述操控...

【专利技术属性】
技术研发人员：白礼飞，
申请(专利权)人：三一重机有限公司，
类型：发明
国别省市：