紧固件热镦成型设备制造技术

本发明专利技术公开了一种紧固件热镦成型设备，涉及热镦成型设备技术领域，包括加热总成和热镦总成，所述加热总成至少包括第一机架以及固定至第一机架上的第一机械手、第二机械手和加热装置，所述第一机械手用于将工件由带有料盒的直振转移至加热装置，所述第二机械手用于将工件由加热装置中转移至热镦总成的热镦工位；所述热镦总成至少包括热镦机以及固定至热镦机上的第三机械手和第四机械手；所述第三机械手用于向待加工的工件喷洒润滑剂，所述第四机械手用于将工件由热镦机中转移至料箱中。本发明专利技术所述的一种紧固件热镦成型设备，布局合理，生产效率高。产效率高。产效率高。

【技术实现步骤摘要】
紧固件热镦成型设备


[0001]本专利技术涉及热镦成型设备
，尤其涉及一种紧固件热镦成型设备。

技术介绍

[0002]热镦工艺是一种将待加工的零件用高频炉或者其他加热设备加热到一定温度后，把加热后的工件放入压力机中通过模具镦成型的工艺。紧固件是螺栓、螺丝等的总称，利用热镦工艺加工紧固件时至少具有以下难点：(1)紧固件体积小，人工难以快速夹取；(2)紧固件通常为批量加工，加工数量多，人工辅助加工则成本高效率低；(3)加热温度高，危险系数高。
[0003]基于上述缺点，公开号为CN214488721U的专利公开了一种全自动热镦螺栓生产设备，该生产设备主要由送料装置、第一机械手、线圈感应器、测温装置、第二机械手、压力机和下料台组成。该专利中提及的生产设备采用了自动化的加工方式，提高了加工效率。但是该设备的缺点在于：(1)设备布局不合理，占用车间的面积过大；(2)同一个机械手需要完成上料和下料，限制了加工效率；(3)加工前需要将待加工件人为按照特定的顺序摆放，第一机械手才能准确抓取。

技术实现思路

[0004]专利技术目的：为了克服现有技术中存在的不足，进一步提高加工效率，本专利技术提供一种紧固件热镦成型设备。
[0005]技术方案：为实现上述目的，本专利技术所述的一种紧固件热镦成型设备，包括：
[0006]加热总成，所述加热总成包括机架以及固定至机架上的第一机械手、第二机械手、带有料盒的直振和加热装置，所述加热装置设置有用于给工件加热的加热工位，所述第一机械手用于将工件由料盒转移至加热装置的加热工位，所述第二机械手用于将工件由加热装置的加热工位转移至热镦总成的热镦工位；
[0007]热镦总成，所述热镦总成包括热镦机以及固定至热镦机上的第三机械手和第四机械手；所述热镦机连接有用于固定工件的模具，所述第三机械手用于向待加工的工件喷洒润滑剂，所述第四机械手用于将工件由模具中转移至料箱中。
[0008]优选地，所述加热总成还包括第一检测设备、第二检测设备、第三检测设备和第四检测设备；所述第一检测设备设置于料盒的上方，用于检测工件的数量和摆放位置；所述第二检测设备用于检测工件的尺寸和方向，第三检测设备用于检测产品在加热装置中工件的温度，所述第四检测设备设置于热镦总成一侧，用于检测第二机械手是否将工件准确地放入热镦机的模具中。
[0009]优选地，所述第三检测设备包括红外检测仪、支架、第一底座、第二底座、第三底座和第四底座；所述支架固定至机架，所述第一底座与支架旋转连接，所述第二底座与第一底座滑动连接，所述第三底座与第二底座滑动连接，所述第四底座与第三底座滑动连接，所述第二底座、第三底座和第四底座的滑动方向相互垂直；所述红外检测仪固定至第四底座。
[0010]优选地，所述加热装置包括加热器、加热线圈、托杆和压杆，所述加热线圈与加热器电性连接；所述加热线圈呈螺旋筒状，工件放置于加热线圈中，所述托杆设置于加热线圈的底部，所述压杆设置于加热线圈的上部，所述托杆和压杆可上下移动夹紧工件。
[0011]优选地，所述直振的一侧设置有振动上料盒，所述振动上料盒可通过振动向料盒内输送工件。
[0012]优选地，所述第三机械手的末端连接有两个喷头，所述喷头可独立向上或向下移动，所述喷头与装有润滑剂的料桶连通，所述喷头用于向模具喷洒润滑剂所述润滑剂为粉末状的二硫化钼。
[0013]优选地，所述料箱包括箱体、导向板、漏斗和霍尔传感器；所述漏斗固定至热镦机，所述箱体设置于漏斗的下方，所述导向板倾斜设置，其一端靠近漏斗，另一端靠近箱体，所述霍尔传感器用于检测工件的是否下落。
[0014]优选地，所述热镦机模具的外侧连接有加热模套，所述加热模套设置有连接头，所述连接头与模温机连通，所述加热模套用于使模具保持恒定温度，所述热镦机的模具下方设置有顶料机构。
[0015]本专利技术的一种紧固件热镦成型设备，至少具有以下技术效果：
[0016](1)本专利技术采用储料器和直振配合的上料方式，储料器可增大产品存储量，所述储料器可定时或定量地向直振中输送产品，节省多次人工上料时间；
[0017](2)本设备由加热总成和热镦总成两部分组成，其中第一机械手用于将工件上料至加热位置，第二机械手用于将工件由加热总成转移至热镦总成，第三机械手用于喷涂润滑剂润滑工件，第四机械手用于将成型后的工件转移至料箱内，四个机械手配合，缩短每个机械手的移动角度，工作效率更高，整体布局合理，占用的空间面积小；
[0018](3)第一检测设备通过视觉定位，配合第一机械手可以准确抓取无序摆放的工件，且可筛选出头型、长短等不一致的产品，并识别直振中产品的数量，工件数量较少时，控制直振进行送料；
[0019](4)热镦总成中设置有用于喷洒二硫化钼的第三机械手，所述第三机械手连接有两个可同时或独立的喷嘴，通过喷涂二硫化钼对热镦模具进行润滑，二硫化钼喷涂量可气动调整，节约手动润滑时间，提高了工件的加工质量；
[0020](5)热镦总成中设置有给模具加热的加热模套，通过模温机连通用于控制模具的温度，使模具保持恒定温度，减少加工过程中因摩擦导致模具温度升高对产品性能产生的影响。
附图说明
[0021]图1为本专利技术的结构示意图；
[0022]图2为本专利技术中加热总成的结构示意图；
[0023]图3为本专利技术中加热器的结构示意图；
[0024]图4为本专利技术中热镦总成的结构示意图；
[0025]图5为本专利技术中第三机械手和第四机械手配合的结构示意图；
[0026]图6为本专利技术中第四机械手与喷头连接的结构示意图；
[0027]图7为本专利技术中第二检测设备的结构示意图；
[0028]图8为本专利技术中加热模套与模具连接的结构示意图；
[0029]图9为本专利技术中顶料机构的结构示意图。
[0030]在图中，1、加热总成；2、机架；3、第一机械手；4、第二机械手；5、上料盒；6、加热装置；7、热镦总成；8、热镦机；9、第三机械手；10、第四机械手；11、料箱；12、第一检测设备；13、第二检测设备；14、红外检测仪；15、支架；16、第一底座；17、第二底座；18、第三底座；19、第四底座；20、加热器；21、加热线圈；22、托杆；23、直振；24、喷头；25、霍尔传感器；26、箱体；27、导向板；28、漏斗；29、顶杆；30、顶块；31、第三检测设备；32、压杆；33、加热模套；34、连接头；35、第四检测设备；36、顶料机构；37、模具。
具体实施方式
[0031]以下结合图1至图9对本专利技术的原理和特征进行描述，所举实例只用于解释本专利技术，并非用于限定本专利技术的范围。
[0032]一种紧固件热镦成型设备，包括加热总成1、热镦总成7和料箱11。
[0033]所述加热总成1包括机架2、第一机械手3、第二机械手4、上料盒5、直振23、加热装置6、第一检测设备12、第二检测设备13、第三检测设备31、第四检测设备35。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种紧固件热镦成型设备，其特征在于，包括加热总成(1)，所述加热总成(1)包括机架(2)以及固定至机架(2)上的第一机械手(3)、第二机械手(4)、带有料盒的直振(23)和加热装置(6)，所述加热装置(6)设置有用于给工件加热的加热工位，所述第一机械手(3)用于将工件由料盒转移至加热装置(6)的加热工位，所述第二机械手(4)用于将工件由加热装置(6)的加热工位转移至热镦总成(7)的热镦工位；热镦总成(7)，所述热镦总成(7)包括热镦机(8)以及固定至热镦机(8)上的第三机械手(9)和第四机械手(10)；所述热镦机(8)连接有用于固定工件的模具(37)，所述第三机械手(9)用于向待加工的工件喷洒润滑剂，所述第四机械手(10)用于将工件由模具(37)中转移至料箱(11)中。2.根据权利要求1所述的紧固件热镦成型设备，其特征在于：所述加热总成(1)还包括第一检测设备(12)、第二检测设备(13)、第三检测设备(31)和第四检测设备(35)；所述第一检测设备(12)设置于料盒的上方，用于检测工件的数量和摆放位置；所述第二检测设备(13)用于检测工件的尺寸和方向，第三检测设备(31)用于检测产品在加热装置(6)中工件的温度，所述第四检测设备(35)设置于热镦总成(7)一侧，用于检测第二机械手(4)是否将工件准确地放入热镦机(8)的模具(37)中。3.根据权利要求2所述的紧固件热镦成型设备，其特征在于：所述第三检测设备(31)包括红外检测仪(14)、支架(15)、第一底座(16)、第二底座(17)、第三底座(18)和第四底座(19)；所述支架(15)固定至机架(2)，所述第一底座(16)与支架(15)旋转连接，所述第二底座(17)与第一底座(16)滑动连接，所述第三底座(18)与第二底座(17)滑动连接，所述第四底座(19)与第三底座(18)滑动连接，所述第二...

【专利技术属性】
技术研发人员：钱煜，孙凯，李喜志，吕年华，孙静远，孙豪宁，黄兴，刘佳辉，
申请(专利权)人：东方蓝天钛金科技有限公司，
类型：发明
国别省市：