本发明专利技术公开了砌筑工程施工装置，涉及建筑机械领域。现提出如下方案，其包括底座、垂直平移滑台和水平平移滑台，垂直平移滑台固定在底座上，水平平移滑台与垂直平移滑台的输出端固定连接，水平平移滑台的输出端装配有取砖送砖机构，且取砖送砖机构上装配有提供砂浆的砂浆箱，本发明专利技术通过主动齿条与传动组件进行连动，再利用活动夹臂同步与传动组件进行连动，以使得砖放到托盘上后，砖仅凭自身重力就能够带动托盘和主动齿条下移，而主动齿条通过双排齿轮驱动单排齿轮转动，而单排齿轮即可带动活动夹臂向着固定夹臂滑动，从而让两个夹爪组件间距收缩实现对砖的夹持，实现利用砖的自身重力转换为夹持力以节约能源的效果。换为夹持力以节约能源的效果。换为夹持力以节约能源的效果。
【技术实现步骤摘要】
砌筑工程施工装置
[0001]本专利技术涉及建筑机械领域，尤其涉及一种砌筑工程施工装置。
技术介绍
[0002]砌砖机一种代替人工的砌墙机械，目前室内墙体采用的砖主要有红砖和加气块砖两种，加气块砖的隔音保温以及承重能力更优于红砖，但是砌加气块砖技术难度更高，中国专利公开号CN112227749A公开了一种砌筑工程施工装置及其施工工艺，其包括在地面上直线间歇移动的底座，底座上沿竖直方向升降设置有升降座，底座上设置有用于驱使升降座升降的第一驱动装置，升降座上沿水平方向滑动设置有支撑杆，支撑杆位于升降座的一侧远离升降座方向依次设有夹持装置和喷浆装置，升降座上设置有用于驱使支撑杆滑动的第二驱动装置，底座上位于夹持装置的下方设置送砖装置。在使用施工装置进行砌砖工作时，移动底座至待砌筑位置，首先夹持砌块，接着驱使升降座至待砌筑高度，驱使支撑杆向待砌筑的墙体移动，并在移动过程中，先后在墙体上喷涂砂浆和放置砌块在墙体上，该申请具有减少工作人员工作量，提高砌筑质量的效果。
[0003]其通过夹持装置夹砖再配合升降设置和第二驱动装置的垂直水平运动将砖送到目的位置进行砌墙，但是其存在两个问题，其一，其夹持装置只能水平夹持，并且完全依靠电机或气缸等外部动力来夹持砖，由于加气块砖比较重，需要的夹持力度较大，一旦电机断电或气缸断气，夹持力会瞬间消失，导致砖落，具有极大的安全隐患；其二，通过喷浆装置代替人工涂抹砂浆虽然节省人工，但是人工涂抹砂浆，可以把控砂浆的涂抹形状，而通过喷射方式代替涂抹需要砂浆不能太浓稠，会影响砂浆粘合品质，也无法在砌砖的同时完成砂浆的涂抹，效率低下。
技术实现思路
[0004]有鉴于此，本专利技术的目的在于提出一种砌筑工程施工装置，以实现砌砖与砂浆涂抹同时进行，提高砌墙效率，并通过砖的自身重力转换为夹持力，无需外部能源干预，更加安全环保。
[0005]为达到上述技术目的，本专利技术提供了一种砌筑工程施工装置：其包括底座、垂直平移滑台和水平平移滑台，所述垂直平移滑台固定在底座上，所述水平平移滑台与垂直平移滑台的输出端固定连接，所述水平平移滑台的输出端装配有取砖送砖机构，且所述取砖送砖机构上装配有提供砂浆的砂浆箱，所述取砖送砖机构包括支撑板、托盘组件、连接件、固定夹臂、活动夹臂、夹爪组件、传动组件和限位组件，所述支撑板固定在水平平移滑台的输出端上，所述连接件活动安装在支撑板上，所述固定夹臂固定在连接件上，所述活动夹臂与连接件滑动连接，所述固定夹臂和活动夹臂上皆装配有夹爪组件，所述托盘组件包括托盘、连接杆、主动齿条和连接臂，所述托盘连接有连接杆，且所述连接臂与连接杆滑动连接，所述传动组件包括单排齿轮、双排齿轮以及锁紧齿条。
[0006]优选的，所述垂直平移滑台设有两个，两个所述垂直平移滑台分别布设在水平平
移滑台的两端。
[0007]优选的，所述底座上装配有送砖机构，所述送砖机构包括固定座、导辊、限位板、连杆、第一气缸和连接桩，所述固定座固定在底座上，所述导辊和限位板的每一端皆与固定座转动连接，所述连杆的上下两端分别与限位板和连接桩转动连接，所述第一气缸固定在固定座上，且所述第一气缸的输出端与连接桩固定连接。
[0008]优选的，所述单排齿轮与双排齿轮啮合，且所述单排齿轮与双排齿轮皆与固定夹臂转动连接，所述主动齿条和锁紧齿条皆与双排齿轮啮合，所述活动夹臂与单排齿轮啮合，所述连接件由连接板和连接块构成，所述支撑板的表面固定有第四气缸，所述第四气缸的输出端与连接板固定连接，所述连接块的两端分别与连接板和固定夹臂固定连接，所述活动夹臂与连接块滑动连接。
[0009]优选的，所述夹爪组件设有两个，每个夹爪组件皆由夹盘和封板构成，两个所述夹盘分别固定在固定夹臂和活动夹臂上，所述夹盘远离固定夹臂的一面上开设有S形凹槽，所述封板固定在夹盘上。
[0010]优选的，所述锁紧齿条的外表面套设有固定桩和第二弹簧，所述第二弹簧的两端分别与固定桩和锁紧齿条相抵，所述固定桩固定在固定夹臂上，且所述锁紧齿条与固定桩滑动连接。
[0011]优选的，所述托盘组件还包括第二气缸和第一弹簧，所述第二气缸固定在连接板上，所述第二气缸的输出端与连接臂固定连接，所述连接臂通过滑轨滑块与支撑板滑动连接，所述第一弹簧套设在连接杆上，且所述第一弹簧的两端分别与连接杆和连接臂相抵。
[0012]优选的，所述限位组件装配在连接板上，所述限位组件由U形块、卡销、第三弹簧和第三气缸构成，所述第三气缸固定在连接板上，所述U形块固定在固定夹臂上，所述卡销的两端分别与固定夹臂和U形块滑动连接，所述第三弹簧套设在卡销上，且所述第三弹簧的两端分别与U形块和卡销相抵。
[0013]优选的，所述限位组件装配在连接板上，所述固定夹臂上固定有限位块，所述托盘的下表面呈梯形内凹形，所述托盘的下表面与托板相抵，所述支撑板上装配有托浆组件，托浆组件由托板、导杆和第四弹簧构成，所述托板通过导杆与支撑板上下滑动连接，所述第四弹簧套设在导杆上，且所述第四弹簧的两端分别与托板和支撑板相抵。
[0014]从以上技术方案可以看出，本申请具有以下有益效果：1：本专利技术通过主动齿条与传动组件进行连动，再利用活动夹臂同步与传动组件进行连动，以使得砖放到托盘上后，砖仅凭自身重力就能够带动托盘和主动齿条下移，而主动齿条通过双排齿轮驱动单排齿轮转动，而单排齿轮即可带动活动夹臂向着固定夹臂滑动，从而让两个夹爪组件间距收缩实现对砖的夹持，达到利用砖的自身重力转换为夹持力以节约能源的效果。
[0015]2：通过在夹盘表面开设有S形凹槽，再利用托盘的底部呈内凹梯形结构的设计，使得砂浆在夹爪组件和托盘配合夹砖的同时即可灌入S形凹槽和内凹梯形腔内，则砌墙时，砖底部与侧面皆能直接被涂抹上砂浆，提高砌墙效率。
附图说明
[0016]为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现
有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。
[0017]图1为本专利技术提供的一种砌筑工程施工装置的整体结构示意图；图2为本专利技术提供的一种砌筑工程施工装置的正视结构示意图；图3为本专利技术提供的一种砌筑工程施工装置图2中A
‑
A处剖视结构示意图；图4为本专利技术提供的一种砌筑工程施工装置图1中取砖送砖机构的整体结构示意图；图5为本专利技术提供的一种砌筑工程施工装置图4中取砖送砖机构的爆炸结构示意图；图6为本专利技术提供的一种砌筑工程施工装置图5中B处结构放大示意图；图7为本专利技术提供的一种砌筑工程施工装置图1中给砖机构的爆炸结构示意图；图8为本专利技术提供的一种砌筑工程施工装置图5中托盘组件的整体结构示意图；图9为本专利技术提供的一种砌筑工程施工装置图1中给砖机构的整体结构示意图；图10为本专利技术提供的一种砌筑工程施工装置局部整体结构示意图；图11为本专利技术提供的一种砌筑工程施工装置局部整体图5中510的正视结构示意图。本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种砌筑工程施工装置，包括底座（1）、垂直平移滑台（2）和水平平移滑台（3），所述垂直平移滑台（2）固定在底座（1）上，所述水平平移滑台（3）与垂直平移滑台（2）的输出端固定连接，其特征在于，所述水平平移滑台（3）的输出端装配有取砖送砖机构（5），且所述取砖送砖机构（5）上装配有用于提供砂浆的砂浆箱（6），所述取砖送砖机构（5）包括支撑板（51）、托盘组件（52）、连接件（53）、固定夹臂（54）、活动夹臂（55）、夹爪组件（56）、传动组件（57）和限位组件（58），所述支撑板（51）固定在水平平移滑台（3）的输出端上，所述连接件（53）活动安装在支撑板（51）上，所述固定夹臂（54）固定在连接件（53）上，所述活动夹臂（55）与连接件（53）滑动连接，所述固定夹臂（54）和活动夹臂（55）上皆装配有夹爪组件（56），所述托盘组件（52）包括托盘（521）、连接杆（522）、主动齿条（523）和连接臂（524），所述托盘（521）连接有连接杆（522），且所述连接臂（524）与连接杆（522）滑动连接，所述传动组件（57）包括单排齿轮（571）、双排齿轮（572）以及锁紧齿条（574）。2.根据权利要求1所述的砌筑工程施工装置，其特征在于，所述垂直平移滑台（2）设有两个，两个所述垂直平移滑台（2）分别布设在水平平移滑台（3）的两端。3.根据权利要求1所述的砌筑工程施工装置，其特征在于，所述底座（1）上装配有给砖机构（4），所述给砖机构（4）包括固定座（41）、导辊（42）、限位板（43）、连杆（44）、第一气缸（45）和连接桩（46），所述固定座（41）固定在底座（1）上，所述导辊（42）和限位板（43）的每一端皆与固定座（41）转动连接，所述连杆（44）的上下两端分别与限位板（43）和连接桩（46）转动连接，所述第一气缸（45）固定在固定座（41）上，且所述第一气缸（45）的输出端与连接桩（46）固定连接。4.根据权利要求1所述的砌筑工程施工装置，其特征在于，所述单排齿轮（571）与双排齿轮（572）啮合，且所述单排齿轮（571）与双排齿轮（572）皆与固定夹臂（54）转动连接，所述主动齿条（523）和锁紧齿条（574）皆与双排齿轮（572）啮合，所述活动夹臂（55）与单排齿轮（571）啮合，所述连接件（53）由连接板（531）和连接块（532）构成，所述支撑板（51）的表面固定有第四气缸（513），所述第四气缸（513）的输出端与连接板（531）固定连接，所述连接块（532）的两端分别与连接板（5...
【专利技术属性】
技术研发人员：叶德英，
申请(专利权)人：烟台市建设工程质量和安全监督站，
类型：发明
国别省市：
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