本发明专利技术公开了一种SCR蜂窝状脱硝催化剂坯体下料包装装置，包括机架、翻转机构、输送机、纸板、包合机构、包装机构和上料机构；翻转机构包括翻转架和第一直线推力元件；包合机构包括第二直线推力元件、包合架、对中吸附机构；包装机构包括优弧轨道、优弧滑动体、胶带、旋转驱动机构和切断夹持机构。本发明专利技术采用翻转的方式对坯体进行包装，通过输送机与夹合板交替承载坯体的方式对坯体进行自动包装，代替夹持方式转移坯体，避免坯体出现受夹持力影响导致变形的现象，提高坯体的生产效率，提高坯体包装效果；并且通过对中吸附机构实现对纸板的吸附和对中定位，实现纸板的精准折叠包装，避免纸板折叠时挤压坯体，提高坯体包装质量。提高坯体包装质量。提高坯体包装质量。
【技术实现步骤摘要】
一种SCR蜂窝状脱硝催化剂坯体下料包装装置
[0001]本专利技术涉及烟气净化处理
，特别是一种SCR蜂窝状脱硝催化剂坯体下料包装装置。
技术介绍
[0002]SCR蜂窝状脱硝催化剂坯体是指SCR蜂窝状脱硝催化剂刚从模具挤出之后、进入第一次干燥之前的坯体。SCR蜂窝状脱硝催化剂坯体挤出后，需要下料再用包装纸板进行包装，随后才能进行第一次干燥。
[0003]授权公告号为CN212654590U的专利公开了一种SCR蜂窝状脱硝催化剂成品生产包装机构，通过夹持小车的夹持机构把皮带输送机上的挤出成品SCR蜂窝状脱硝催化剂单体从输送皮带上夹持平移至包装操作平台，通过操作人员进行包装。
[0004]上述方案存在如下弊端：1、由于坯体刚由挤出设备挤出，本身强度低，极易变形，上述方案采用夹持方式转移坯体，对坯体的夹持力较大，容易造成坯体的变形、损坏，还需要将坯体重新放入挤出机再次挤出，影响生产效率；2、通过操作人员进行包装，增加操作工人的劳动强度，且人工包装效率较低；3、纸板缺少定位，坯体放置在纸板上的位置容易出现偏差，导致坯体压住纸板的折痕，纸板无法顺利折叠包装坯体。
技术实现思路
[0005]基于此，有必要针对上述技术问题，提供一种SCR蜂窝状脱硝催化剂坯体下料包装装置。
[0006]为了实现上述目的，本专利技术提供了一种SCR蜂窝状脱硝催化剂坯体下料包装装置，包括机架、翻转机构、输送机、纸板、包合机构和包装机构；所述翻转机构包括翻转架和第一直线推力元件，翻转架铰接安装在机架上且由第一直线推力元件驱动相对机架转动；第一直线推力元件可驱动翻转架相对机架转动90度，使得翻转架由竖立姿态翻转至卧式姿态；所述输送机安装在翻转架上，用于输送坯体；输送机为带式输送机，可便于输送坯体，坯体即SCR蜂窝状脱硝催化剂坯体；所述纸板用于包装坯体，纸板上具有折痕，纸板沿折痕折叠可形成与坯体适配的方管结构；纸板具有四个包覆面，相邻的包覆面均具有折痕，可便于折叠形成方管结构，包覆坯体；所述包合机构包括第二直线推力元件、包合架、对中吸附机构，第二直线推力元件固定安装在翻转架上，包合架与第二直线推力元件输出端连接且由第二直线推力元件驱动沿垂直于输送机的输送面的方向直线运动，对中吸附机构安装在包合架上且用于吸附纸板并将纸板对中后输送至坯体上，包合架将纸板沿其折痕折弯以包覆坯体；包合机构可将纸
板输送至坯体上，并将纸板的三个包覆面贴合坯体；所述包装机构包括优弧轨道、优弧滑动体、胶带、旋转驱动机构和切断夹持机构，优弧轨道与机架固定连接，优弧滑动体滑动安装在优弧轨道内，胶带可转动安装在优弧滑动体内侧，切断夹持机构用于切断胶带并夹持胶带的自由端，旋转驱动机构驱动优弧滑动体在优弧轨道内转动预设角度，以使胶带对优弧滑动体内侧的纸板进行缠绕打包，使纸板形成包裹坯体的方管结构。在翻转架翻转90度后，包装机构可将纸板剩余的一个包覆面包覆坯体，并通过胶带缠绕方式对纸板进行固定，使得纸板牢牢包裹坯体。所述包装机构设置为两个，并布置在包合机构两侧，可对纸板的两端进行包装固定。
[0007]优选的，所述对中吸附机构包括直线滑台、中部真空吸盘组件、第三直线推力元件、第一升降板、边侧真空吸盘组件，直线滑台固定安装在包合架上，第三直线推力元件安装在直线滑台的输出端，第一升降板固定安装在第三直线推力元件的输出端，边侧真空吸盘组件位于中部真空吸盘组件两侧，中部真空吸盘组件和边侧真空吸盘组件均安装在第一升降板上且用于吸附纸板。中部真空吸盘组件和两个边侧真空吸盘组件分别吸附纸板的三个包覆面，直线滑台可驱动中部真空吸盘组件和两个边侧真空吸盘组件移动，使得纸板相对坯体对中，使得纸板顺利移动至坯体上；第三直线推力元件可驱动中部真空吸盘组件和两个边侧真空吸盘组件上升，使得包合架下架将纸板包覆在坯体上时，中部真空吸盘组件和两个边侧真空吸盘组件不会下压坯体。
[0008]优选的，所述对中吸附机构还包括第一驱动电机、双旋向螺杆、光杆、滑块、对中板和压力传感器，双旋向螺杆转动安装在包合架上，第一驱动电机和光杆固定安装在包合架上，第一驱动电机与双旋向螺杆传动连接，双旋向螺杆的两段旋向相反的螺纹段上均螺纹安装有滑块，滑块滑动安装在光杆上，滑块上固定安装有对中板，两个对中板相向端面的下端均安装有用于与纸板接触配合的压力传感器。第一驱动电机驱动双旋向螺杆转动，在光杆导向作用下，两个滑块可相向或向背运动，两个滑块相向运动时，带动两个对中板相向运动，当其中一个压力传感器检测的压力值变化时，证明与纸板接触，相应的直线滑台会驱动纸板向另一侧的压力传感器移动，并且纸板的移动速度与压力传感器的移动速度相同，当另一个压力传感器检测的压力值也变化时，证明两个压力传感器均与纸板接触，相应的直线滑台停止移动，此时纸板调整至对中状态，中部真空吸盘组件吸附的纸板的包覆面位于坯体顶端面正上方，可恰好包覆坯体顶端面。
[0009]优选的，所述旋转驱动机构包括第二驱动电机、优弧齿条、从动轴、圆柱齿轮、主动同步带轮、从动同步带轮、同步传动带，第二驱动电机安装在机架上，第二驱动电机输出端安装有主动同步带轮，从动轴至少设置为两个，从动轴转动安装在机架上，从动轴上均安装有圆柱齿轮和从动同步带轮，主动同步带轮与各从动同步带轮间通过同步传动带传动连接，优弧齿条固定安装在优弧滑动体上，优弧轨道由两个具有间隙的轨道体构成，优弧齿条由间隙延伸至优弧轨道外侧，圆柱齿轮用于与优弧齿条啮合配合；优弧齿条转动时至少与一个圆柱齿轮啮合连接。第二驱动电机通过主动同步带轮、同步传动带带动各从动同步带轮转动，进而带动从动轴、圆柱齿轮转动，圆柱齿轮带动优弧齿条转动，使得优弧滑动体在优弧轨道内做圆周运动。
[0010]优选的，所述切断夹持机构包括第四直线推力元件、横移架、第五直线推力元件、第二升降板、切割刀、刀座、第一导向杆、第一导向套、压簧、压块、第二导向杆、第二导向套
和限位块，第四直线推力元件固定安装在机架上，横移架与第四直线推力元件输出端固定连接，第五直线推力元件、切割刀、刀座、第二导向杆均固定安装在横移架上，第二升降板与第五直线推力元件输出端固定连接，第一导向套和第二导向套安装在第二升降板上，第一导向杆下端与压块固定连接，第一导向杆上端与限位块固定连接，第一导向杆滑动安装在第一导向套内，压簧套装在第一导向杆上，第二导向杆滑动安装在第二导向套内，刀座位于切割刀和压块正下方。通过压块将胶带的自由端压紧固定在刀座上，可使得优弧滑动体在优弧轨道内做圆周运动时，可带动胶带放卷缠绕纸板，并且在胶带周转一周前，胶带已经部分粘接纸板后，通过第五直线推力元件驱动第二升降板移动，带动压块远离刀座不再压紧固定胶带自由端，再通过第四直线推力元件驱动横移架向外侧移动，使得压块、切割刀、刀座等让开胶带周转通过路径，从而使得胶带可缠绕纸板至少一周；最后，通过第四直线推力元件驱动横移架复位，胶带展开的部分位于切割刀和刀座之间，也位于压块与刀座之间，通过第五直线推力元件驱动第二升降板移动，压块靠近刀座，并压紧胶带，压簧压缩后，切割刀将胶带切断。
[00本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种SCR蜂窝状脱硝催化剂坯体下料包装装置，包括机架（1），其特征在于，还包括翻转机构（2）、输送机（3）、纸板（4）、包合机构（5）和包装机构（6）；所述翻转机构（2）包括翻转架（21）和第一直线推力元件（22），翻转架（21）铰接安装在机架（1）上且由第一直线推力元件（22）驱动相对机架（1）转动；所述输送机（3）安装在翻转架（21）上，用于输送坯体（7）；所述纸板（4）用于包装坯体（7），纸板（4）上具有折痕，纸板（4）沿折痕折叠可形成与坯体（7）适配的方管结构；所述包合机构（5）包括第二直线推力元件（51）、包合架（52）、对中吸附机构（53），第二直线推力元件（51）固定安装在翻转架（21）上，包合架（52）与第二直线推力元件（51）输出端连接，对中吸附机构（53）安装在包合架（52）上且用于吸附纸板（4）并将纸板（4）对中后输送至坯体（7）上，包合架（52）将纸板（4）沿其折痕折弯以包覆坯体（7）；所述包装机构（6）包括优弧轨道（61）、优弧滑动体（62）、胶带（63）、旋转驱动机构（64）和切断夹持机构（65），优弧轨道（61）与机架（1）固定连接，优弧滑动体（62）滑动安装在优弧轨道（61）内，胶带（63）可转动安装在优弧滑动体（62）内侧，切断夹持机构（65）用于切断胶带（63）并夹持胶带（63）的自由端，旋转驱动机构（64）驱动优弧滑动体（62）在优弧轨道（61）内转动预设角度，以使胶带（63）对优弧滑动体（62）内侧的纸板（4）进行缠绕打包，使纸板（4）形成包裹坯体（7）的方管结构。2.根据权利要求1所述的SCR蜂窝状脱硝催化剂坯体下料包装装置，其特征在于，所述对中吸附机构（53）包括直线滑台（531）、中部真空吸盘组件（532）、第三直线推力元件（533）、第一升降板（534）、边侧真空吸盘组件（535），直线滑台（531）固定安装在包合架（52）上，第三直线推力元件（533）安装在直线滑台（531）的输出端，第一升降板（534）固定安装在第三直线推力元件（533）的输出端，边侧真空吸盘组件（535）位于中部真空吸盘组件（532）两侧，中部真空吸盘组件（532）和边侧真空吸盘组件（535）均安装在第一升降板（534）上且用于吸附纸板（4）。3.根据权利要求2所述的SCR蜂窝状脱硝催化剂坯体下料包装装置，其特征在于，所述对中吸附机构（53）还包括第一驱动电机（536）、双旋向螺杆（537）、光杆、滑块（538）、对中板（539）和压力传感器（530），双旋向螺杆（537）转动安装在包合架（52）上，第一驱动电机（536）和光杆固定安装在包合架（52）上，第一驱动电机（536）与双旋向螺杆（537）传动连接，双旋向螺杆（537）的两段旋向相反的螺纹段上均螺纹安装有滑块（538），滑块（538）滑动安装在光杆上，滑块（538）上固定安装有对中板（539），两个对中板（539）相向端面的下端均安装有用于与纸板（4）接触配合的压力传感器（530）。4.根据权利要求1所述的SCR蜂窝状脱硝催化剂坯体下料包装装置，其特征在于，所述旋转驱动机构（64）包括第二驱动电机（641）、优弧齿条（642）、从动轴（643）、圆柱齿...
【专利技术属性】
技术研发人员：吴昊，解彬，范学松，申利春，江五峰，
申请(专利权)人：河北威达蓝海环保科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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