【技术实现步骤摘要】
一种电机转子铁芯叠压设备
[0001]本专利技术属于汽车新能源电机
,具体公开了一种电机转子铁芯叠压设备。
技术介绍
[0002]现有技术中,电机转子铁芯叠压设备一般是人工将转子铁芯叠片一层一层放入转子轴中,然后由工装夹紧后完成上下压紧工作,此种方式流程较多,特别是在转子铁芯侧层数较多的情况下,难以对多个转子铁芯对齐,从而限制了生产效率,对质量的可靠性也有一定的影响,故亟待开发一种电机转子铁芯叠压设备以提高电机转子铁芯的压装精度和效率。
技术实现思路
[0003]针对现有技术中存在的技术问题,本专利技术提供了一种电机转子铁芯叠压设备,其有效地解决了铁芯叠压过程繁琐、人工重复性动作过多、易出错的问题,同时能够保证铁芯和电机转子轴的压装同轴度,保证铁芯压装的平行度,实现自动上下料,自动入转轴,多层叠压,提高生产效率。
[0004]本专利技术公开了一种电机转子铁芯叠压设备,其包括沿Z轴向延伸布置的转子轴定位工装和铁芯压装动力源,所述铁芯压装动力源同轴设置于所述转子轴定位工装的正上方,所述铁芯压装动力源和所述转子轴定位工装之间设置有能够沿Y轴向位移的横移机构,所述横移机构的移动端上设置有两组沿Z轴向延伸布置的铁芯叠压机构,每组铁芯叠压机构包括一个能够沿Z轴向位移的安装架,每个安装架的一端设置有用于配合插接所述铁芯压装动力源的插接机构、另一端设置有用于夹持铁芯的夹持换位机构,所述转子轴定位工装旁设置有相对于其对称布置且沿X轴向延伸的铁芯送料机构,两个铁芯送料机构之间的Y向间距为两个铁芯叠压机构之间 ...
【技术保护点】
【技术特征摘要】 【专利技术属性】
1.一种电机转子铁芯叠压设备,其特征在于:包括沿Z轴向延伸布置的转子轴定位工装(4)和铁芯压装动力源(8),所述铁芯压装动力源(8)同轴设置于所述转子轴定位工装(4)的正上方,所述铁芯压装动力源(8)和所述转子轴定位工装(4)之间设置有能够沿Y轴向位移的横移机构(3),所述横移机构(3)的移动端上设置有两组沿Z轴向延伸布置的铁芯叠压机构(2),每组铁芯叠压机构(2)包括一个能够沿Z轴向位移的安装架(9),每个安装架(9)的一端设置有用于配合插接所述铁芯压装动力源(8)的插接机构(10)、另一端设置有用于夹持铁芯的夹持换位机构(11),所述转子轴定位工装(4)旁设置有相对于其对称布置且沿X轴向延伸的铁芯送料机构(1),两个铁芯送料机构(1)之间的Y向间距为两个铁芯叠压机构(2)之间的Y向间距的两倍,每个铁芯送料机构(1)包括沿沿X轴向延伸的直线模组(1
‑
1)和连接于直线模组(1
‑
1)的移动端上且能够绕Z轴转动的铁芯校正工装(1
‑
2)。2.根据权利要求1所述的电机转子铁芯叠压设备,其特征在于:所述铁芯校正工装(1
‑
2)包括基座(1
‑2‑
1),所述基座(1
‑2‑
1)上设置有既可绕Z轴旋转、又可绕Z轴向位移的涨紧夹爪(1
‑2‑
2),所述涨紧夹爪(1
‑2‑
2)的外径与铁芯的内径相对应,所述基座(1
‑2‑
1)上固定设置有定位键(1
‑2‑
3),所述定位键(1
‑2‑
3)的形状与铁芯上的键槽的形状相对应,所述基座(1
‑2‑
1)上设置有用于检测铁芯上的键槽位置是否与定位键(1
‑2‑
3)的位置相对应的传感器。3.根据权利要求2所述的电机转子铁芯叠压设备,其特征在于:首先,机械手抓取单个铁芯将其移送至涨紧夹爪(1
‑2‑
2)上同轴配合连接,然后涨紧夹爪(1
‑2‑
2)带动铁芯旋转直至传感器感应到铁芯上的键槽的位置与定位键(1
‑2‑
3)的位置相对应,然后涨紧夹爪(1
‑2‑
2)带动铁芯下移使得键槽与定位键(1
‑2‑
3)配合。4.根据权利要求1所述的电机转子铁芯叠压设备,其特征在于:所述横移机构(3)的移动端上连接有安装板(5),所述安装板(5)上设置有两个沿Y轴向间隔布置、Z轴向延伸的导轨滑块机构(6)和两个沿Y轴向间隔布置、Z轴向延伸的升降气缸(7),两个导轨滑块机构(6)位于两个升降气缸(7)的外侧,相邻的一个导轨滑块机构(6)的滑块和一个升降气缸(7)的活塞杆端同时连接一个安装架(9)。5.根据权利要求1所述的电机转子铁芯叠压设备,其特征在于:所述安装架(9)包括两个平行布置的前板(9
‑
1)和后板(9
‑
2),所述前板(9
‑
1)和所述后板(9
‑
2)之间通过两个沿Y轴向间隔布置的侧板(9
‑
3)连接,所述侧板(9
‑
3)与升降气缸(7)的活塞杆连接,所述前板(9
技术研发人员:刘晶,方成栋,
申请(专利权)人:智新科技股份有限公司,
类型:发明
国别省市:
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