一种履带行走式塔机及其转向方法技术

本发明专利技术公开一种履带行走式塔机及其转向方法，包括塔机主体及行走机构；所述塔机主体包括塔身、支腿和底架，塔身安装在支腿上，支腿安装在底架上，所述塔机主体用于进行吊装作业；所述行走机构安装在塔机主体的下部，行走机构包括履带底盘，所述行走机构用于转向及带动塔机主体同步行走。本发明专利技术的履带行走式塔机，实现了塔机行走时可自由转向的功能，拓展了塔式起重机的复杂工况适应能力，克服了现有塔式起重机无法自由移动的难题，提高了塔机的施工覆盖面积，使塔式起重机具有更大的空间适应性。应性。应性。

【技术实现步骤摘要】
一种履带行走式塔机及其转向方法


[0001]本专利技术涉及一种履带行走式塔机及其转向方法，属于塔机


技术介绍

[0002]固定式塔式起重机是工程施工中常用的吊装设备，在塔式起重机施工过程中，固定式塔机立塔完成后无法自由移动，施工覆盖面积有限。
[0003]目前有轨道行走式塔机，通过在地面上预先铺设轨道，塔机与行走小车相连，通过小车在轨道上移动实现塔机的行走。虽然轨道行走式塔机具有移动功能，但需要预先铺设轨道，移动路线固定且安装成本高。

技术实现思路

[0004]针对上述现有技术存在的问题，本专利技术提供一种履带行走式塔机，具有移动转向功能，且不需要铺设轨道，成本低。
[0005]本专利技术还提供了一种所述履带行走式塔机的转向方法。
[0006]为了实现上述目的，本专利技术采用的一种履带行走式塔机，包括塔机主体及行走机构；
[0007]所述塔机主体包括塔身、支腿和底架，塔身安装在支腿上，支腿安装在底架上，所述塔机主体用于进行吊装作业；
[0008]所述行走机构安装在塔机主体的下部，行走机构包括履带底盘，所述行走机构用于转向及带动塔机主体同步行走。
[0009]作为改进的，所述支腿焊接在底架上。
[0010]作为改进的，所述履带底盘能实现360
°
旋转。
[0011]作为改进的，所述底架通过油缸安装在履带底盘上。
[0012]作为改进的，所述履带底盘上安装有与油缸配合的回转支承。
[0013]作为改进的，所述履带底盘上安装有电机，所述电机驱动回转支承实现回转运动。
[0014]作为改进的，所述回转支承与履带底盘固定为一体。
[0015]作为改进的，所述油缸的活塞杆顶部为半球形球头。
[0016]另外，本专利技术还提供了一种所述的履带行走式塔机的转向方法，先把塔机上方起重臂转到与履带底盘相反方向并吊重，使履带底盘处于受拉状态，通过履带底盘转向实现塔机的转向。
[0017]与现有技术相比，本专利技术的履带行走式塔机，实现了塔机行走时可自由转向的功能，拓展了塔式起重机的复杂工况适应能力，克服了现有塔式起重机无法自由移动的难题，提高了塔机的施工覆盖面积，使塔式起重机具有更大的空间适应性。
附图说明
[0018]图1为本专利技术的结构示意图；
[0019]图中：1、塔身，2、支腿，3、底架，4、履带底盘，5、回转支承，6、半圆形球头，7、电机，8、油缸。
具体实施方式
[0020]为使本专利技术的目的、技术方案和优点更加清楚明了，下面对本专利技术进行进一步详细说明。但是应该理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本专利技术，并不用于限制本专利技术的范围。
[0021]除非另有定义，本文所使用的所有的技术术语和科学术语与属于本专利技术的
的技术人员通常理解的含义相同，本文中在本专利技术的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本专利技术。
[0022]如图1所示，一种履带行走式塔机，包括塔机主体及行走机构；
[0023]所述塔机主体包括塔身1、支腿2和底架3，塔身1安装在支腿2上，支腿2安装在底架3上，所述塔机主体用于进行吊装作业；
[0024]所述行走机构安装在塔机主体的下部，行走机构包括履带底盘4，所述行走机构用于转向及带动塔机主体同步行走。
[0025]作为实施例的改进，所述支腿2焊接在底架3上，提高了塔机主体的结构稳固性。
[0026]作为实施例的改进，所述履带底盘4能实现360
°
旋转，实现了塔机行走时可自由转向的功能，拓展了塔式起重机的复杂工况适应能力。
[0027]作为实施例的改进，所述底架3通过油缸8安装在履带底盘4上，所述履带底盘4上安装有与油缸8配合的回转支承5，另外，所述履带底盘4上安装有电机7，所述电机7驱动回转支承5实现回转运动。依靠上述结构，实现了塔机的转向功能。
[0028]作为实施例的改进，所述回转支承5与履带底盘4固定为一体，结构稳固性高。
[0029]作为实施例的改进，所述油缸8的活塞杆顶部为半球形球头6，油缸活塞杆缩回时球头顶住回转支承5的内圈，回转支承5的外圈与履带底盘4固定，由电机7驱动回转支承5进行回转，实现塔机的转向。
[0030]最后，所述的履带行走式塔机的转向方法，具体包括步骤：
[0031]1)先把塔机上方的起重臂转到与履带底盘4准备转向的相反方向并吊重；
[0032]2)依靠底架3与履带底盘4间油缸8上的半球形球头6使履带底盘4处于受拉状态；
[0033]3)通过电机7驱动回转支承5进行回转，实现塔机的转向。
[0034]例如，当需要履带行走式塔机向左转时，履带底盘4的四个履带需要逐个转向，不是同时转，以左上角履带先转为例，先把起重臂转到履带底盘4的右下角，然后通过半球形球头6把左上角履带稍微拉起来，依靠电机7驱动回转支承5使左上角履带实现左转，依次类推，然后进行右上角履带，左下角履带，右下角履带的左转向，最终实现塔机的转向。
[0035]本专利技术的履带行走式塔机，实现了塔机行走时可自由转向的功能，拓展了塔式起重机的复杂工况适应能力，克服了现有塔式起重机无法自由移动的难题，提高了塔机的施工覆盖面积，使塔式起重机具有更大的空间适应性。
[0036]以上所述仅为本专利技术的较佳实施例而已，并不用以限制本专利技术，凡在本专利技术的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换或改进等，均应包含在本专利技术的保护范围之内。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种履带行走式塔机，其特征在于，包括塔机主体及行走机构；所述塔机主体包括塔身(1)、支腿(2)和底架(3)，塔身(1)安装在支腿(2)上，支腿(2)安装在底架(3)上，所述塔机主体用于进行吊装作业；所述行走机构安装在塔机主体的下部，行走机构包括履带底盘(4)，所述行走机构用于转向及带动塔机主体同步行走。2.根据权利要求1所述的一种履带行走式塔机，其特征在于，所述支腿(2)焊接在底架(3)上。3.根据权利要求1所述的一种履带行走式塔机，其特征在于，所述履带底盘(4)能实现360
°
旋转。4.根据权利要求1所述的一种履带行走式塔机，其特征在于，所述底架(3)通过油缸(8)安装在履带底盘(4)上。5.根据权利要求4所述的一种履带行走式塔机，...

【专利技术属性】
技术研发人员：米成宏，郑怀鹏，王科伟，杨闳崴，
申请(专利权)人：徐州建机工程机械有限公司，
类型：发明
国别省市：