一种离地检测装置，应用于收割机，其特征在于，包括：机架及行走机构，所述行走机构可活动设置于所述机架上，所述行走机构具有相对于所述机架的第一位置及第二位置，当所述行走机构处于所述第一位置时，所述收割机停止工作；当所述行走机构处于所述第二位置时，所述收割机的状态保持不变。本申请所述离地检测装置的所述行走机构具有相对于所述机架的所述第一位置及所述第二位置，并在所述行走机构处于第一位置时，使得所述收割机在所述行走机构处于异常状态时停止工作，避免使用所述收割机时发生安全事故，提高所述收割机在工作状态下的安全性。全性。全性。
【技术实现步骤摘要】
离地检测装置及收割机
[0001]本申请涉及自动检测
，具体涉及一种离地检测装置及收割机。
技术介绍
[0002]随着收割机种类增多，市面上出现的收割机更加的良莠不齐，如何提高收割机在工作状态下的安全性成为需要解决的技术问题。
技术实现思路
[0003]本申请的目的在于提供一种离地检测装置及收割机，以解决如何提高收割机在工作状态下的安全性的技术问题。
[0004]第一方面，本申请提供了一种应用于收割机的离地检测装置，包括：
[0005]机架；
[0006]行走机构，所述行走机构可活动设置于所述机架上，所述行走机构具有相对于所述机架的第一位置及第二位置，当所述行走机构处于第一位置时，所述收割机停止工作；当所述行走机构处于第二位置时，所述收割机的状态保持不变。
[0007]其中，所述行走机构包括滑动组件及行走组件，所述滑动组件滑动设置于所述机架上，所述滑动组件具有相对于所述机架的所述第一位置及所述第二位置；所述行走组件可转动连接于所述滑动组件；当所述滑动组件处于所述第一位置时，所述收割机停止工作；当所述滑动组件处于所述第二位置时，所述收割机的状态保持不变。
[0008]其中，所述行走组件包括连接件及行走轮，所述连接件与所述滑动组件可转动连接，所述连接件远离所述滑动组件的一端可活动连接所述行走轮。
[0009]其中，所述行走组件包括第一行走组件及第二行走组件，所述第一行走组件及所述第二行走组件分别设置于所述滑动组件的相对两侧，当所述第一行走组件相对所述滑动组件朝向所述第二位置发生移动时，所述第二行走组件相对所述滑动组件朝向所述第一位置发生移动时，以使所述第一行走组件的行走轮与所述第二行走组件的行走轮均抵接于行走路面，并使所述滑动组件处于第三位置，所述收割机保持工作状态，其中，所述第三位置位于所述第一位置与所述第二位置之间。
[0010]其中，所述滑动组件包括滑块及转轴，所述转轴连接于所述滑块上，且所述转轴可转动连接所述行走组件，以使所述行走组件可相对所述滑动组件发生转动。
[0011]其中，所述离地检测装置还包括缓冲组件，所述缓冲组件固定于所述机架上，且所述缓冲组件连接所述连接件，以缓冲所述行走机构受到的冲击；
[0012]所述缓冲组件包括缓冲安装件及弹性件，所述缓冲安装件连接所述机架和所述弹性件，所述弹性件连接所述连接件，所述弹性件用于缓冲所述行走机构受到的冲击。
[0013]其中，所述机架具有滑动空间，所述滑动空间沿着所述第一位置与所述第二位置的排列方向延伸，滑块可滑动设置于所述滑动空间，并可在所述第一位置与所述第二位置之间滑动。
[0014]其中，所述离地检测装置还包括传感器及控制器，所述传感器电连接所述控制器，所述传感器用于在所述行走机构处于第一位置时发出第一信号，所述控制器用于根据所述第一信号控制所述收割机停止工作。
[0015]其中，所述行走轮包括轮毂电机和轮胎，所述轮毂电机具有外周面及位于所述外周面上的至少一个凸起部，所述轮胎具有内周面及位于所述内周面的至少一个凹槽；所述轮胎套设于所述轮毂电机的外周面上，且所述凸起部卡接于所述凹槽。
[0016]第二方面，本申请提供了一种收割机，其特征在于，包括所述离地检测装置以及刀盘组件，所述刀盘组件安装于所述机架上，所述刀盘组件用于收割。
[0017]本申请所述离地检测装置的所述行走机构具有相对于所述机架的所述第一位置及所述第二位置，并在所述行走机构处于第一位置时，使得所述收割机在所述行走机构处于异常状态时停止工作，避免使用所述收割机时发生安全事故，提高所述收割机在工作状态下的安全性。
附图说明
[0018]为了更清楚地说明本申请实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0019]图1是本申请实施方式提供的一种收割机结构示意图；
[0020]图2是本申请实施方式提供的一种离地检测装置的结构示意图一；
[0021]图3是本申请实施方式提供的一种离地检测装置的结构示意图二；
[0022]图4是本申请实施方式提供的一种收割机的底面结构示意图；
[0023]图5是本申请实施方式提供的一种刀盘组件的结构示意图；
[0024]图6是本申请实施方式提供的离地检测装置的部分截面示意图；
[0025]图7为本申请实施方式提供的行走机构的部分结构示意图；
[0026]图8为本申请实施方式提供的行走轮的结构示意图。
[0027]标号说明：收割机
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1000、离地检测装置
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1、机架
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10、机架本体
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11、导向件
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12、滑动空间
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13、行走机构
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20、滑动组件
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21、滑块
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211、转轴
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212、行走组件
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22、第一行走组件
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221、第二行走组件
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222、连接件
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223、第一连接件
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2231、第二连接件
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2232、行走轮
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224、第一行走轮
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2241、第二行走轮
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2242、轮毂电机
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225、电机主体
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2251、轮毂盖
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2252、轮胎
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226、传感器
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30、缓冲组件
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40、安装件
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41、弹性件
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42、刀盘组件
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3、刀片
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31、刀盘支架
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32。
具体实施方式
[0028]下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有付出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。
[0029]在本文中提及“实施例”或“实施方式”意味着，结合实施例或实施方式描述的特定特征、结构或特性可以包含在本申请的至少一个实施例中。在说明书中的各个位置出现该短语并不一定均是指相同的实施例，也不是与其它实施例互斥的独立的或备选的实施例。
本领域技术人员显式地和隐式地理解的是，本文所描述的实施例可以与其它实施例相结合。
[0030]需要说明的是，本申请的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别不同对象，而不是用于描述特定顺序。此外，术语“包括”和“具有”以及它们任何变形，本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种离地检测装置，应用于收割机，其特征在于，包括：机架；行走机构，所述行走机构可活动设置于所述机架上，所述行走机构具有相对于所述机架的第一位置及第二位置，当所述行走机构处于所述第一位置时，所述收割机停止工作；当所述行走机构处于所述第二位置时，所述收割机的状态保持不变。2.根据权利要求1所述的离地检测装置，其特征在于，所述行走机构包括滑动组件及行走组件，所述滑动组件滑动设置于所述机架上，所述滑动组件具有相对于所述机架的所述第一位置及所述第二位置；所述行走组件可转动连接于所述滑动组件；当所述滑动组件处于所述第一位置时，所述收割机停止工作；当所述滑动组件处于所述第二位置时，所述收割机的状态保持不变。3.根据权利要求2所述的离地检测装置，其特征在于，所述行走组件包括连接件及行走轮，所述连接件与所述滑动组件可转动连接，所述连接件远离所述滑动组件的一端可活动连接所述行走轮。4.根据权利要求3所述的离地检测装置，其特征在于，所述行走组件包括第一行走组件及第二行走组件，所述第一行走组件及所述第二行走组件分别设置于所述滑动组件的相对两侧，当所述第一行走组件相对所述滑动组件朝向所述第二位置发生移动时，所述第二行走组件相对所述滑动组件朝向所述第一位置发生移动，以使所述第一行走组件的行走轮与所述第二行走组件的行走轮均抵接于行走路面，并使所述滑动组件处于第三位置，所述收割机保持工作状态，其中，所述第三位置位于所述第一位置与所述第二位置之间。5.根据权利要求2所述的离地检测装置，其特征在于，所述滑动组件包括滑块...
【专利技术属性】
技术研发人员：徐远俊，陈少杰，李永清，王奔，
申请(专利权)人：松灵机器人深圳有限公司，
类型：发明
国别省市：
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