本发明专利技术公开了一种适合带顶棚轨道车辆的箱形物体装卸装置，其为两组；所述箱形物体装卸装置包括：主承载单元，其设置于箱形物体的端部；升降机构，其竖向设置；升降机构的至少一部分设置于主承载单元内；升降机构包括平行设置的第一升降单元和第二升降单元；第一升降单元设置为能够伸缩，且设置为能够主动移动；第二升降单元设置为能够伸缩，且设置为能够随着第一升降单元移动而移动或设置为能够主动移动；辅助支撑单元，其与主承载单元相连，且辅助支撑单元远离箱形物体设置；辅助支撑单元设置为能够水平旋转、水平伸缩和垂向升降。本发明专利技术的箱形物体装卸装置可以不受装载车辆的顶部空间限制，可以适用于带顶棚轨道交通车辆。可以适用于带顶棚轨道交通车辆。可以适用于带顶棚轨道交通车辆。
【技术实现步骤摘要】
适合带顶棚轨道车辆的箱形物体装卸装置
[0001]本专利技术涉及一种适合带顶棚轨道车辆的箱形物体装卸装置。
技术介绍
[0002]目前，箱形物体(如集装箱)在铁路平车、敞车上一般采用叉车或吊车进行装卸载。当采用带顶棚轨道车辆装载集装箱时，一方面，由于受带顶棚轨道车辆的结构和空间限制，无法使用叉车或吊车进行装卸载集装箱；另一方面，铁路站台高度不一，一般需要在站台上搭建辅助平台，解决高差问题后，才能适应多种高度站台工况下集装箱的装卸作业，装卸效率低、装卸成本高，安全性和可靠性都有待于提高。
技术实现思路
[0003]有鉴于此，本专利技术的目的在于提供一种适合带顶棚轨道车辆的箱形物体装卸装置。本专利技术的装卸装置可以不受装载车辆的顶部空间限制。进一步地，本专利技术的装卸装置可以适应多种高度站台，适用范围广。本专利技术的目的是通过如下技术方案实现的。
[0004]本专利技术提供一种适合带顶棚轨道车辆的箱形物体装卸装置，所述箱形物体装卸装置为两组；所述箱形物体装卸装置包括：
[0005]主承载单元，其设置于箱形物体的端部；
[0006]升降机构，其竖向设置；所述升降机构的至少一部分设置于所述主承载单元内；所述升降机构包括平行设置的第一升降单元和第二升降单元；所述第一升降单元设置为能够伸缩，且设置为能够主动移动；所述第二升降单元设置为能够伸缩，且设置为能够随着所述第一升降单元移动而移动或设置为能够主动移动；
[0007]辅助支撑单元，其与所述主承载单元相连，且所述辅助支撑单元远离所述箱形物体设置；所述辅助支撑单元设置为能够水平旋转、水平伸缩和垂向升降。这样的装卸装置可以实现承载、行走和升降功能。这样的装卸装置可以适应多种高度站台，并且可以不受车辆顶部空间的限制。
[0008]在本专利技术中，主承载单元可以将升降机构和辅助支撑单元连接为一个整体，承受箱形物体的重量并传递至升降机构。
[0009]在本专利技术中，箱形物体装卸装置为两组，分别与箱形物体的两个端部相连。即每组箱形物体装卸装置均包括主承载单元、升降机构和辅助支撑单元。
[0010]在本专利技术中，所述箱形物体具有相对平行设置的第一端板和第二端板；两组所述主承载单元上均设置有多个连接座；两组所述主承载单元分别通过所述连接座与所述第一端板和所述第二端板固定连接。这样可以使得装卸载箱形物体时操作更稳定。连接座的结构没有特别限定。
[0011]在本专利技术中，第一升降单元为主动轮升降单元，第二升降单元可以为从动轮升降单元或主动轮升降单元。这样可以根据箱形物体的重量调整第二升降单元为从动轮升降单元或主动轮升降单元。
[0012]根据本专利技术所述的箱形物体装卸装置，优选地：
[0013]所述主承载单元为箱形框架结构；
[0014]所述第一升降单元设置为至少两个；所述第二升降单元设置为至少两个；第一升降单元位于所述主承载单元的边缘部；第二升降单元位于所述主承载单元的中部，且介于第一升降单元之间。这样有利于将箱形物体整体抬起至预定高度以及有利于装卸装置使用的安全性。
[0015]在本专利技术中，主承载单元可以为箱形框架钢结构，其具有容纳空间。
[0016]根据本专利技术所述的箱形物体装卸装置，优选地，所述第一升降单元包括：
[0017]第一固定座，其与所述主承载单元的顶部相连；
[0018]第一电机，其设置于所述第一固定座上；
[0019]第一升降机，其设置于所述第一固定座上；所述第一电机用于向第一升降机提供动力；
[0020]第一外套筒，其竖直设置，其的顶部与所述第一固定座相连；
[0021]第一内套筒，其沿长度方向设置于所述第一外套筒内；所述第一内套筒与所述第一外套筒相匹配；所述第一内套筒通过第一丝杠与所述第一升降机相连；所述第一升降机用于控制所述第一内套筒升高和下降；
[0022]第一舵轮，其设置于所述第一内套筒的底部；
[0023]其中，第一固定座、第一升降机和第一外套筒位于所述主承载单元的内部；第一内套筒位于所述主承载单元的内部，但设置为能够伸出所述主承载单元。这样可以实现第一升降单元的伸缩。第一舵轮能够承受垂向载荷、主动行走和
±
90
°
转向。
[0024]在本专利技术中，第一升降单元可以通过顶部的第一电机和第一升降机将第一电机的扭矩转化为第一丝杠的垂直升降力，再由第一内套筒传递至底部的第一舵轮，从而实现升降功能。通过控制第一内套筒的升高和下降，实现第一升降单元的伸缩，即第一内套筒升高，第一升降单元缩短；第一内套筒下降，第一升降单元伸长。
[0025]在本专利技术中，所述第一升降单元还包括第一力传感器和、第一位移传感器和第一控制系统。所述第一力传感器和所述第一位移传感器均设置于所述第一内套筒远离所述第一固定座的一端。第一电机、第一升降机、第一力传感器、第一位移传感器和第一舵轮分别与第一控制系统相连。这样有利于自动化地调整该箱形物体搬运装置的运动方向，包括升高还是下降，往前移动还是往后退。这样可以实现单独、更准确地控制第一升降单元。
[0026]根据本专利技术所述的箱形物体装卸装置，优选地，所述第二升降单元包括：
[0027]第二固定座，其与所述主承载单元的顶部相连；
[0028]第二电机，其设置于所述第二固定座上；
[0029]第二升降机，其设置于所述第二固定座上；所述第二电机用于向第二升降机提供动力；
[0030]第二外套筒，其竖直设置，其的顶部与所述第二固定座相连；
[0031]第二内套筒，其沿长度方向设置于所述第二外套筒内；所述第二内套筒与所述第二外套筒相匹配；所述第二内套筒通过第二丝杠与所述第二升降机相连；所述第二升降机用于控制所述第二内套筒升高和下降；
[0032]万向轮，其设置于所述第二内套筒的底部；
[0033]其中，第二固定座、第二升降机和第二外套筒位于所述主承载单元的内部；第二内套筒位于所述主承载单元的内部，但设置为能够伸出所述主承载单元。这样可以实现第二升降单元的伸缩。第二升降单元为从动轮升降单元。这样可以配合第一升降单元的移动。
[0034]根据本专利技术所述的箱形物体装卸装置，优选地，所述第二升降单元包括：
[0035]第二固定座，其与所述主承载单元的顶部相连；
[0036]第二电机，其设置于所述第二固定座上；
[0037]第二升降机，其设置于所述第二固定座上；所述第二电机用于向第二升降机提供动力；
[0038]第二外套筒，其竖直设置，其的顶部与所述第二固定座相连；
[0039]第二内套筒，其沿长度方向设置于所述第二外套筒内；所述第二内套筒与所述第二外套筒相匹配；所述第二内套筒通过第二丝杠与所述第二升降机相连；所述第二升降机用于控制所述第二内套筒升高和下降；
[0040]第二舵轮，其设置于所述第二内套筒的底部；
[0041]其中，第二固定座、第二升降机和第二外套筒位于所述主承载单元的内部；第二内套筒本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种适合带顶棚轨道车辆的箱形物体装卸装置，其特征在于，所述箱形物体装卸装置为两组；所述箱形物体装卸装置包括：主承载单元，其设置于箱形物体的端部；升降机构，其竖向设置；所述升降机构的至少一部分设置于所述主承载单元内；所述升降机构包括平行设置的第一升降单元和第二升降单元；所述第一升降单元设置为能够伸缩，且设置为能够主动移动；所述第二升降单元设置为能够伸缩，且设置为能够随着所述第一升降单元移动而移动或设置为能够主动移动；辅助支撑单元，其与所述主承载单元相连，且所述辅助支撑单元远离所述箱形物体设置；所述辅助支撑单元设置为能够水平旋转、水平伸缩和垂向升降。2.根据权利要求1所述的箱形物体装卸装置，其特征在于：所述主承载单元为箱形框架结构；所述第一升降单元设置为至少两个；所述第二升降单元设置为至少两个；第一升降单元位于所述主承载单元的边缘部；第二升降单元位于所述主承载单元的中部，且介于第一升降单元之间。3.根据权利要求2所述的箱形物体装卸装置，其特征在于，所述第一升降单元包括：第一固定座，其与所述主承载单元的顶部相连；第一电机，其设置于所述第一固定座上；第一升降机，其设置于所述第一固定座上；所述第一电机用于向第一升降机提供动力；第一外套筒，其竖直设置，其的顶部与所述第一固定座相连；第一内套筒，其沿长度方向设置于所述第一外套筒内；所述第一内套筒与所述第一外套筒相匹配；所述第一内套筒通过第一丝杠与所述第一升降机相连；所述第一升降机用于控制所述第一内套筒升高和下降；第一舵轮，其设置于所述第一内套筒的底部；其中，第一固定座、第一升降机和第一外套筒位于所述主承载单元的内部；第一内套筒位于所述主承载单元的内部，但设置为能够伸出所述主承载单元。4.根据权利要求3所述的箱形物体装卸装置，其特征在于，所述第二升降单元包括：第二固定座，其与所述主承载单元的顶部相连；第二电机，其设置于所述第二固定座上；第二升降机，其设置于所述第二固定座上；所述第二电机用于向第二升降机提供动力；第二外套筒，其竖直设置，其的顶部与所述第二固定座相连；第二内套筒，其沿长度方向设置于所述第二外套筒内；所述第二内套筒与所述第二外套筒相匹配；所述第二内套筒通过第二丝杠与所述第二升降机相连；所述第二升降机用于控制所述第二内套筒升高和下降；万向轮，其设置于所述第二内套筒的底部；其中，第二固定座、第二升降机和第二外套筒位于所述主承载单元的内部；第二内套筒位于所述主承载单元的内部，但设置为能够伸出所述主承载单元。5.根据权利要求3所述的箱形物体装卸装置，其特征在于，所述第二升降单元包括：第二固定座...
【专利技术属性】
技术研发人员：魏晓，李龙，高志雄，赵振山，孙飞云，张良，付强小，
申请(专利权)人：包头北方创业有限责任公司，
类型：发明
国别省市：
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