可拆卸式柔性夹具制造技术

本实用新型专利技术涉及夹持装置技术领域，具体涉及一种可拆卸式柔性夹具。本实用新型专利技术包括夹具底座、安装于夹具底座的快拆夹具盘，以及矩阵排布于快拆夹具盘上的夹具棒，夹具底座，呈长方体设置，其上表面安装有快拆夹具盘，其下表面设置有与机械手相连的螺纹孔；快拆夹具盘，呈矩形框架设置，包括矩形框架、设置于矩形框架上表面的安装槽，以及设置在安装槽底部的若干定位孔；夹具棒，呈圆柱状设置，包括夹具头，以及套接于夹具头上的橡胶护具，夹具头的末端设置有磁铁凸起或硅胶凸起。在机械手与夹具之间增加快拆夹具盘，提高更换效率；在快拆夹具盘上增加橡胶护具避免了灰尘和杂质进入缝隙的问题。的问题。的问题。

【技术实现步骤摘要】
可拆卸式柔性夹具


[0001]本技术涉及夹持装置
，具体涉及一种可拆卸式柔性夹具。

技术介绍

[0002]现有的玻璃产品可能出现不规则形状，因此需要提供具有柔性夹具的工装。而玻璃产生的杂质和灰尘很容易进入夹具的缝隙中，造成夹具灵活度不佳。并且现有的夹具与机械手固定后更换较为困难，更换时间久。

技术实现思路

[0003]本技术要解决的技术问题是：克服现有技术的不足，提供一种可拆卸式柔性夹具，在机械手与夹具之间增加快拆夹具盘，提高更换效率；在快拆夹具盘上增加橡胶护具避免了灰尘和杂质进入缝隙的问题。
[0004]本技术的技术方案为：
[0005]一种可拆卸式柔性夹具，包括夹具底座、安装于夹具底座的快拆夹具盘，以及矩阵排布于快拆夹具盘上的夹具棒，其中：
[0006]夹具底座，呈长方体设置，其上表面安装有快拆夹具盘，其下表面设置有与机械手相连的螺纹孔；
[0007]快拆夹具盘，呈矩形框架设置，包括矩形框架、设置于矩形框架上表面的安装槽，以及设置在安装槽底部的若干定位孔；
[0008]夹具棒，呈圆柱状设置，包括夹具头，以及套接于夹具头上的橡胶护具，夹具头通过橡胶护具与定位孔相连；夹具头的末端设置有磁铁凸起或硅胶凸起。
[0009]优选地，所述夹具棒包括带有磁铁凸起的夹具头，以及带有硅胶凸起的夹具头。
[0010]优选地，所述橡胶护具的高度满足夹具棒的可伸缩长度要求。
[0011]优选地，所述快拆夹具盘的定位孔数量与夹具棒的数量相一致，且快拆夹具盘通过螺栓与夹具底座固定连接。
[0012]本技术的与现有技术相比，具有以下有益效果：
[0013]通过在机械手与夹具之间增加快拆夹具盘，将快拆夹具盘直接从夹具底座上拆下更换上新的，更换下的旧的快拆夹具盘再慢慢维修，提高机械手的夹持效率；
[0014]在夹具棒上增加橡胶护具，使夹具棒与快拆夹具盘之间的缝隙被橡胶护具挡住，避免了灰尘和杂质进入造成卡顿的问题。
附图说明
[0015]为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，对于本领域普通技术人员而言，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0016]图1是本技术的立体图。
[0017]图2是本技术的拆分图之一。
[0018]图3是本技术的拆分图之二。
[0019]图4是快拆夹具盘的剖视图。
[0020]图中：1、夹具底座；11、螺纹孔；2、快拆夹具盘；21、矩形框架；22、安装槽；23、定位孔；3、夹具棒；31、橡胶护具；32、夹具头。
具体实施方式
[0021]为了使本
的人员更好地理解本技术中的技术方案，下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本技术保护的范围。
[0022]实施例1
[0023]如图1所示，本实施例提供了一种可拆卸式柔性夹具，包括夹具底座1、安装于夹具底座1的快拆夹具盘2，以及矩阵排布于快拆夹具盘2上的夹具棒3，其中：
[0024]如图3所示夹具底座1，呈长方体设置，其上表面安装有快拆夹具盘2，其下表面设置有与机械手相连的螺纹孔11；
[0025]如图4所示，快拆夹具盘2，呈矩形框架21设置，包括矩形框架21、设置于矩形框架21上表面的安装槽22，以及设置在安装槽22底部的若干定位孔23；
[0026]如图2所示，夹具棒3，呈圆柱状设置，包括夹具头32，以及套接于夹具头32上的橡胶护具31，夹具头32通过橡胶护具31与定位孔23相连；夹具头32的末端设置有磁铁凸起或硅胶凸起。
[0027]工作原理：
[0028]可拆卸式柔性夹具分上下两部分，上部分可更换式夹具盘包含两种不同夹具棒3、橡胶护具31、夹具底座1。夹具棒3有两种不同夹具头32，一种是磁铁，一种是硅橡胶；磁铁可以通电后直接进行磁吸，以此夹持不规则的玻璃，硅橡胶可以靠摩擦力夹持不规则玻璃。橡胶护具31可以保护夹具棒3，在工作中保证不会有灰尘和杂物进入定位孔23内部，而夹具头32上下移动的过程中也不会超过橡胶护具31的可伸缩长度，以此加快工作效率。
[0029]实施例2
[0030]在实施例1的基础上，所述夹具棒3包括带有磁铁凸起的夹具头32，以及带有硅胶凸起的夹具头32。
[0031]优选地，所述橡胶护具31的高度满足夹具棒3的可伸缩长度要求。在夹具棒3上增加橡胶护具31，使夹具棒3与快拆夹具盘2之间的缝隙被橡胶护具31挡住，避免了灰尘和杂质进入造成卡顿的问题。
[0032]优选地，所述快拆夹具盘2的定位孔23数量与夹具棒3的数量相一致，且快拆夹具盘2通过螺栓与夹具底座1固定连接。通过在机械手与夹具之间增加快拆夹具盘2，将快拆夹具盘2直接从夹具底座1上拆下更换上新的，更换下的旧的快拆夹具盘2再慢慢维修，提高机械手的夹持效率。
[0033]尽管通过参考附图并结合优选实施例的方式对本技术进行了详细描述，但本
技术并不限于此。在不脱离本技术的精神和实质的前提下，本领域普通技术人员可以对本技术的实施例进行各种等效的修改或替换，而这些修改或替换都应在本技术的涵盖范围内/任何熟悉本
的技术人员在本技术揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本技术的保护范围之内。因此，本技术的保护范围应所述以权利要求的保护范围为准。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种可拆卸式柔性夹具，其特征在于，包括夹具底座(1)、安装于夹具底座(1)的快拆夹具盘(2)，以及矩阵排布于快拆夹具盘(2)上的夹具棒(3)，其中：夹具底座(1)，呈长方体设置，其上表面安装有快拆夹具盘(2)，其下表面设置有与机械手相连的螺纹孔(11)；快拆夹具盘(2)，呈矩形框架(21)设置，包括矩形框架(21)、设置于矩形框架(21)上表面的安装槽(22)，以及设置在安装槽(22)底部的若干定位孔(23)；夹具棒(3)，呈圆柱状设置，包括夹具头(32)，以及套接于夹具头(32)上的橡胶护具(31)，夹具头(32...

【专利技术属性】
技术研发人员：苗家铵，李继云，王杨，宁涔岑，
申请(专利权)人：青岛融合装备科技有限公司，
类型：新型
国别省市：