本实用新型专利技术公开了一种即开型两轴机械臂出票装置，X轴移动装置包括背板，背板两端设有端板，端板之间转动连接有丝杠一，导杆上滑动连接有活动板，左侧端板上设有红外线传感器，右侧端板上设有电机一，活动板正面设有筒体，筒体内设有Z轴移动装置，Z轴移动装置包括丝杠二，丝杠二转动设置在筒体内，筒体上端设有电机二，筒体内滑动连接有滑块，滑块与丝杠二螺纹连接，滑块下端面设有环状气管，环状气管下方设有安装板，安装板下端面四角处设有吸盘，安装板上端面设有电磁铁，电磁铁的活塞杆上设有竖板，竖板下端设有隔板，筒体上端面设有气泵。本实用新型专利技术的优点在于：结构简单、故障率低、响应速度快。响应速度快。响应速度快。
【技术实现步骤摘要】
一种即开型两轴机械臂出票装置
[0001]本技术涉及出票装置
，具体是指一种即开型两轴机械臂出票装置。
技术介绍
[0002]现有的自动售卖彩票机大部分采用辊轮辊压，再裁切出票的结构，或辊轮辊压卷出出票结构。
[0003]辊轮辊压的原理是：用辊轮辊压多张相连的带状彩票，再根据所需彩票的数量进行裁切出票。这种出票结构往往要用电机带动齿轮或带轮传动，用电机带动裁切刀裁切彩票，故其使用零配件较多，发生的故障机率较大，生产和维修较困难。
[0004]辊轮辊压卷出的原理是：用卷轮下压至彩票面，然后经过卷轮卷出出票。这种出票结构同样地要用电机带动齿轮或带轮传动，用电机带动裁切刀裁切彩票，仍然存在使用零配件较多，发生的故障机率较大，生产和维修较困难。
[0005]该两种出票方式，故障率较高，且响应速度较慢。
技术实现思路
[0006]本技术要解决的技术问题是，针对上述问题，提供一种结构简单、故障率低、响应速度快的即开型两轴机械臂出票装置。
[0007]为解决上述技术问题，本技术提供的技术方案为：一种即开型两轴机械臂出票装置，包括X轴移动装置和Z轴移动装置，所述X轴移动装置包括背板，所述背板两端设有端板，所述端板之间转动连接有丝杠一，所述端板之间丝杠一上下两侧设有导杆，所述导杆上滑动连接有活动板，所述活动板与丝杠一螺纹连接，左侧所述端板上设有红外线传感器，右侧所述端板上设有电机一，所述电机一的输出端与丝杠一连接，所述活动板正面设有筒体，所述筒体内设有Z轴移动装置，所述Z轴移动装置包括丝杠二，所述丝杠二转动设置在筒体内，所述筒体上端设有电机二，所述电机二的输出端与丝杠二连接，所述筒体内滑动连接有滑块，所述滑块与丝杠二螺纹连接，所述滑块下端面设有环状气管，所述环状气管下方设有安装板，所述安装板下端面四角处设有吸盘，所述吸盘与环状气管连通，所述安装板上端面设有电磁铁，所述电磁铁的活塞杆上设有竖板，所述竖板下端设有隔板，所述筒体上端面设有气泵，所述气泵通过送气管与环状气管连通。
[0008]作为改进，所述滑块下端面安装板一侧设有位置传感器。
[0009]作为改进，所述安装板上与竖板位置对应处设有开槽。
[0010]作为改进，所述筒体内壁上设有定位环，所述送气管从定位环中穿过。
[0011]本技术与现有技术相比的优点在于：该即开型两轴机械臂出票装置，X轴移动装置调整吸盘在水平方向上的位置，Z轴移动装置调整吸盘在竖直方向上的位置，气泵动作进行抽气，吸盘对彩票进行吸附抓取，电磁铁得电，电磁铁的活塞杆缩回，通过竖板带动隔板运动，隔板对彩票下端面进行托举，同时避免吸附多张彩票，保证出票的准确性。
附图说明
[0012]图1为本技术一种即开型两轴机械臂出票装置的结构示意图。
[0013]图2为本技术一种即开型两轴机械臂出票装置的安装板的仰视图。
[0014]附图标记：1、背板，2、端板，3、丝杠一，4、导杆，5、活动板，6、红外线传感器，7、电机一，8、筒体，9、丝杠二，10、电机二，11、滑块，12、环状气管，13、安装板，14、吸盘，15、电磁铁，16、竖板，17、隔板，18、气泵，19、送气管，20、位置传感器，21、开槽，22、定位环。
具体实施方式
[0015]下面结合附图对本技术做进一步的详细说明。
[0016]结合附图1，所述X轴移动装置包括背板1，所述背板1两端设有端板2，所述端板2之间转动连接有丝杠一3，所述端板2之间丝杠一3上下两侧设有导杆4，所述导杆4上滑动连接有活动板5，所述活动板5与丝杠一3螺纹连接，左侧所述端板2上设有红外线传感器6，右侧所述端板2上设有电机一7，所述电机一7的输出端与丝杠一3连接，所述活动板5正面设有筒体8，所述筒体8内设有Z轴移动装置，所述Z轴移动装置包括丝杠二9，所述丝杠二9转动设置在筒体8内，所述筒体8上端设有电机二10，所述电机二10的输出端与丝杠二9连接，所述筒体8内滑动连接有滑块11，所述滑块11与丝杠二9螺纹连接，所述滑块11下端面安装板13一侧设有位置传感器20。
[0017]电机一7带动丝杠一3转动，对活动板5的位置进行调整，进而对吸盘14的水平位置进行调整，红外线传感器6检测活动板5位置。电机二10带动丝杠二9转动，对滑块11的位置进行调整，进而对吸盘14的竖直位置进行调整，位置传感器20检测滑块11位置。
[0018]结合附图1
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2，所述滑块11下端面设有环状气管12，所述环状气管12下方设有安装板13，所述安装板13下端面四角处设有吸盘14，所述吸盘14与环状气管12连通，所述安装板13上端面设有电磁铁15，所述电磁铁15的活塞杆上设有竖板16，所述竖板16下端设有隔板17，所述筒体8上端面设有气泵18，所述气泵18通过送气管19与环状气管12连通。
[0019]气泵18动作进行抽气，吸盘14对彩票进行吸附抓取，电磁铁15得电，电磁铁15的活塞杆缩回，通过竖板16带动隔板17运动，隔板17对彩票下端面进行托举，同时避免吸附多张彩票，保证出票的准确性。
[0020]本技术及其实施方式进行了描述，这种描述没有限制性，附图中所示的也只是本技术的实施方式之一，实际的结构并不局限于此。总而言之如果本领域的普通技术人员受其启示，在不脱离本技术创造宗旨的情况下，不经创造性的设计出与该技术方案相似的结构方式及实施例，均应属于本技术的保护范围。
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【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种即开型两轴机械臂出票装置，包括X轴移动装置和Z轴移动装置，其特征在于：所述X轴移动装置包括背板(1)，所述背板(1)两端设有端板(2)，所述端板(2)之间转动连接有丝杠一(3)，所述端板(2)之间丝杠一(3)上下两侧设有导杆(4)，所述导杆(4)上滑动连接有活动板(5)，所述活动板(5)与丝杠一(3)螺纹连接，左侧所述端板(2)上设有红外线传感器(6)，右侧所述端板(2)上设有电机一(7)，所述电机一(7)的输出端与丝杠一(3)连接，所述活动板(5)正面设有筒体(8)，所述筒体(8)内设有Z轴移动装置，所述Z轴移动装置包括丝杠二(9)，所述丝杠二(9)转动设置在筒体(8)内，所述筒体(8)上端设有电机二(10)，所述电机二(10)的输出端与丝杠二(9)连接，所述筒体(8)内滑动连接有滑块(11)，所述滑块(11)与丝杠二(9)螺纹连接，所述滑块(11)下端面设有环状气...
【专利技术属性】
技术研发人员：黄孟裕，吴凡，吴琼琼，
申请(专利权)人：杭州青彩科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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