一种穿梭车升降顶升互锁装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种穿梭车升降顶升互锁装置，该穿梭车升降顶升互锁装置安装于穿梭车子车的两侧车体框架上，每个穿梭车升降顶升互锁装置均包括一组主动顶升机构和一组连动顶升机构，主动顶升机构和连动顶升机构之间通过传动杆连接；主动顶升机构和连动顶升机构均包括能够带动子车车轮进行升降的滑块组件，连动顶升机构上安装有高位限位座和低位限位座。本实用新型专利技术通过升降车体框架的方式实现取放物料，车体框架上升托起物料时高位限位座与传动杆接触，锁定车体框架保持最高位置，车体框架下降放下物料后低位限位座与传动杆接触，锁定车体框架保持最低位置，以此形成车体框架升降限位锁定，保证车体框架升降行程精确。保证车体框架升降行程精确。保证车体框架升降行程精确。

【技术实现步骤摘要】
一种穿梭车升降顶升互锁装置


[0001]本技术涉及一种穿梭车升降顶升互锁装置。

技术介绍

[0002]子母穿梭车是密集存储型仓库的常用存取设备，通过母车和子车协同作业完成托盘物料的存取，母车和子车有各自独立的安装于货架中的行驶轨道。当子车承载托盘物料驶离母车时，子车需先上升，承载并顶起托盘物料使托盘物料与母车分离；当子车承载托盘物料进入货道后，子车需下降，使托盘物料下降并放置于子车轨道上表面。子车的升降动作是其完成存取作业必不可少的环节。
[0003]现有技术子车升降通常采用液压顶升，如专利申请号为CN201821402004.2的专利文献中公开的“用于四向穿梭车运料的顶升装置”，这种采用液压油缸的顶升机构存在漏油情况，因此对环境要求较高的存储库中多采用机械式顶升结构，如专利申请号为201210202760.1的专利文献中公开的“遥控穿梭车”，该遥控穿梭车虽然采用机械式顶升结构，但是在承载物料时，机械式顶升结构若没有锁定机构，则会导致承载稳定性较差，升降行程无法精确控制。

技术实现思路

[0004]为解决上述问题，本技术提供一种穿梭车升降顶升互锁装置，将其应用于穿梭车，使其能够满足顶升功能的同时，在车体框架升至最高位置或降至最低位置时进行锁定限位，从而使穿梭车承载物料时具有一定的承载稳定性，升降行程精确。
[0005]本技术采用的技术方案为：
[0006]一种穿梭车升降顶升互锁装置，该穿梭车升降顶升互锁装置安装于穿梭车子车的两侧车体框架上，每个穿梭车升降顶升互锁装置均包括一组主动顶升机构和一组连动顶升机构，主动顶升机构安装于子车车体框架的前侧，连动顶升机构安装于子车车体框架的后侧，主动顶升机构和连动顶升机构之间通过传动杆传动连接；所述主动顶升机构和连动顶升机构均包括安装于车体框架的内部且能够带动子车行走轮进行升降的滑块组件，主动顶升机构与升降电机的输出轴连接，连动顶升机构上安装有高位限位座和低位限位座，高位限位座在车体框架升至最高位置时与传动杆接触，低位限位座在车体框架降至最低位置时与传动杆接触。
[0007]进一步，所述主动顶升机构和连动顶升机构均包括第一固定安装板、第二固定安装板、偏心轮、升降动力输出轴、同步升降板和滑块组件；第一固定安装板固定安装于车体框架内侧，第二固定安装板固定安装于车体框架的内部，第一固定安装板和第二固定安装板同轴间隔设置，且第一固定安装板和第二固定安装板的中心处均安装有能够转动的轴承；滑块组件通过偏心轮安装于第一固定安装板和第二固定安装板之间，偏心轮偏心安装于第一固定安装板和第二固定安装板之间，偏心轮能够相对于滑块组件进行转动，偏心轮轮轴的两端分别与第一固定安装板和第二固定安装板上的轴承固定连接；升降动力输出轴
的一端与第一固定安装板上的轴承固定连接，其另一端向车体内侧延伸，同步升降板固定安装于升降动力输出轴上。
[0008]进一步，所述主动顶升机构的升降动力输出轴的内侧端穿过同步升降板与升降电机的输出轴连接；所述连动顶升机构的同步升降板上安装有高位限位座和低位限位座。
[0009]进一步，所述滑块组件包括滑动板和导向杆，滑动板滑动安装于两根导向杆上，滑动板通过两根导向杆安装于车体框架的内部，且能够相对于车体框架竖向滑动，滑动板的中间处设有配合偏心轮安装的矩形孔，滑动板两端的外侧转动安装行走轮。
[0010]进一步，所述行走轮的数量为四个，四个行走轮位于同一水平轴线上，每两个行走轮安装在同一滑动板上，四个行走轮中位于前侧或后侧的任一行走轮的轮轴穿过同步升降板与穿梭车的行走驱动电机的输出轴连接。
[0011]进一步，所述四个行走轮的轮轴上均固定安装有链轮，四个行走轮通过链轮和链条同步转动。
[0012]进一步，所述主动顶升机构的同步升降板和连动顶升机构的同步升降板不在同一竖直平面上，传动杆的一端在连动顶升机构的同步升降板的内侧与其转动连接，传动杆的另一端在主动顶升机构的同步升降板的外侧与其转动连接。
[0013]进一步，所述同步升降板为梯形板体；所述高位限位座和低位限位座均为圆柱体结构，且高位限位座和低位限位座上套装有橡胶保护套。
[0014]本技术的有益效果是：
[0015]该穿梭车升降顶升互锁装置结构简单，设计巧妙，由于子车的车轮始终与轨道接触，通过带动子车车轮进行升降实现子车车体框架的升降，从而实现取放物料。车体框架上升托起物料时位限位座与传动杆接触，锁定车体框架保持最高位置，从而使穿梭车承载物料时具有一定的承载稳定性；车体框架下降放下物料后低位限位座与传动杆接触，锁定车体框架保持最低位置，以此形成车体框架升降限位锁定，保证车体框架升降行程精确。此外，该穿梭车升降顶升互锁装置加工及安装均较为方便，机械结构稳定性好，利于在现有穿梭车上推广使用。
附图说明
[0016]图1为本技术安装于子车一侧车体框架上的结构示意图；
[0017]图2为本技术的整体结构示意图；
[0018]图3为本技术连动顶升机构的结构示意图；
[0019]图4为本技术主动顶升机构和连动顶升机构的滑块组件的结构示意图；
[0020]图5为本技术在载货状态时的限位示意图；
[0021]图6为本技术在未载货状态时的限位示意图；
[0022]图7为本技术行走轮的安装位置示意图；
[0023]图1—7中，1—穿梭车升降顶升互锁装置、2—车体框架、3—主动顶升机构、4—连动顶升机构、5—传动杆、6—滑块组件、7—高位限位座、8—低位限位座、9—第一固定安装板、10—第二固定安装板、11—偏心轮、12—升降动力输出轴、13—同步升降板、14—轴承、15—滑动板、16—导向杆、17—矩形孔、18—行走轮、19—轮轴、20—链轮。
具体实施方式
[0024]下面将结合本技术实施例的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整的描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有付出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
实施例1
[0025]如图1所示，本实施例提供一种穿梭车升降顶升互锁装置，该穿梭车升降顶升互锁装置1安装于穿梭车子车内部的两侧车体框架2上，每个穿梭车升降顶升互锁装置1均包括一组主动顶升机构3和一组连动顶升机构4，主动顶升机构3安装于子车车体框架2的前侧，连动顶升机构4安装于子车车体框架2的后侧，主动顶升机构3和连动顶升机构4之间设有传动杆5，主动顶升机构3和连动顶升机构4之间通过传动杆5传动连接，主动顶升机构3转动时能够通过传动杆5带动连动顶升机构4进行同步转动。
[0026]如图1和图2所示，本实施例中的主动顶升机构3和连动顶升机构4结构相似。其中，主动顶升机构3和连动顶升机构4均包括第一固定安装板9、第二固定安装板10、偏心轮11、升降动力输出轴12、同步升本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种穿梭车升降顶升互锁装置，其特征在于：该穿梭车升降顶升互锁装置安装于穿梭车子车的两侧车体框架上，每个穿梭车升降顶升互锁装置均包括一组主动顶升机构和一组连动顶升机构，主动顶升机构安装于子车车体框架的前侧，连动顶升机构安装于子车车体框架的后侧，主动顶升机构和连动顶升机构之间通过传动杆传动连接；所述主动顶升机构和连动顶升机构均包括安装于车体框架的内部且能够带动子车行走轮进行升降的滑块组件，主动顶升机构与升降电机的输出轴连接，连动顶升机构上安装有高位限位座和低位限位座，高位限位座在车体框架升至最高位置时与传动杆接触，低位限位座在车体框架降至最低位置时与传动杆接触。2.根据权利要求1所述的穿梭车升降顶升互锁装置，其特征在于：所述主动顶升机构和连动顶升机构均包括第一固定安装板、第二固定安装板、偏心轮、升降动力输出轴、同步升降板和滑块组件；第一固定安装板固定安装于车体框架内侧，第二固定安装板固定安装于车体框架的内部，第一固定安装板和第二固定安装板同轴间隔设置，且第一固定安装板和第二固定安装板的中心处均安装有能够转动的轴承；滑块组件通过偏心轮安装于第一固定安装板和第二固定安装板之间，偏心轮偏心安装于第一固定安装板和第二固定安装板之间，偏心轮能够相对于滑块组件进行转动，偏心轮轮轴的两端分别与第一固定安装板和第二固定安装板上的轴承固定连接；升降动力输出轴的一端与第一固定安装板上的轴承固定连接，其另一端向车体内侧延伸，同步升降板固定安装于升降动力输出轴上。3.根据权利要求2所述的穿...

【专利技术属性】
技术研发人员：金莉苹，任斌，方生，陈曦，朱晓良，李泽邦，张安祥，廖璇，汤婕，戴熙月，杜鸟，王玉莹，郝鸣，王浩亦，
申请(专利权)人：云南财经大学，
类型：新型
国别省市：