本实用新型专利技术公开一种堆垛机上横梁用单轮预紧防摇摆装置，上横梁设置在堆垛机的天轨上且可在天轨上行走，上横梁上设有安装槽，单轮预紧防摇摆装置安装在安装槽内，单轮预紧防摇摆装置包括固定板，固定板固定在安装槽的侧壁上，固定板上设有垂直于固定板表面的安装柱，安装柱与上横梁平行设置，安装柱的外侧设有弹簧支座，弹簧支座与固定板平行设置，弹簧支座上设有矩形弹簧。本实用新型专利技术的有益效果是：本技术方案在传统的上横梁结构的一侧增加该预紧防摇摆装置，利用电磁制动器来控制导向轮的转动从而使导向轮与天轨之间依靠摩擦力产生上横梁制动效果，减少在堆垛机制动时上横梁因为惯性产生摇摆。为惯性产生摇摆。为惯性产生摇摆。
【技术实现步骤摘要】
一种堆垛机上横梁用单轮预紧防摇摆装置
[0001]本技术涉及一种堆垛机
，尤其涉及一种堆垛机上横梁用单轮预紧防摇摆装置。
技术介绍
[0002]在传统的堆垛机制动时上横梁因为惯性产生摇摆，从而会影响堆垛机整体的性能和工作精度，因此，就必须研制出一种可避免惯性摇摆的堆垛机上横梁用单轮预紧防摇摆装置，经检索，未发现与本技术相同的技术方案。
技术实现思路
[0003]本技术主要解决的技术问题是提供一种可避免惯性摇摆的堆垛机上横梁用单轮预紧防摇摆装置，解决上述现有技术问题中的一个或者多个。
[0004]为解决上述技术问题，本技术采用的一个技术方案是：一种堆垛机上横梁用单轮预紧防摇摆装置，所述上横梁设置在堆垛机的天轨上且可在天轨上行走，其创新点在于：所述上横梁上设有安装槽，所述单轮预紧防摇摆装置安装在安装槽内，所述单轮预紧防摇摆装置包括固定板，所述固定板固定在安装槽的侧壁上，所述固定板上设有垂直于固定板表面的安装柱，所述安装柱与上横梁平行设置，所述安装柱的外侧设有弹簧支座，所述弹簧支座与固定板平行设置，所述弹簧支座上设有矩形弹簧，所述矩形弹簧垂直于弹簧支座的表面且矩形弹簧与安装柱平行设置，所述矩形弹簧的端部安装有一连接杆，所述连接杆与矩形弹簧在同一直线上，所述连接杆的端部安装有连接柱，所述安装柱上设有可将安装柱的外侧表面与内侧连通的穿孔，所述连接柱垂直于安装柱的外侧表面且穿过穿孔向内延伸，所述安装柱上还设有一连接轴，所述连接轴的两端分别固定在安装柱的上表面和下表面，所述连接轴穿过连接柱的中部，所述安装柱上设有一电磁制动器，所述电磁制动器上安装有可通过电磁制动器控制的导向轮，所述导向轮可跟随上横梁在天轨上行走。
[0005]在一些实施方式中，穿孔的口径大于连接柱的外径。
[0006]在一些实施方式中，弹簧支座的背面设有一加强板。
[0007]本技术的有益效果是：本技术方案在传统的上横梁结构的一侧增加该预紧防摇摆装置，利用电磁制动器来控制导向轮的转动从而使导向轮与天轨之间依靠摩擦力产生上横梁制动效果，减少在堆垛机制动时上横梁因为惯性产生摇摆。
附图说明
[0008]为了更清楚地说明本技术实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图，其中：
[0009]图1是本技术一种堆垛机上横梁用单轮预紧防摇摆装置的安装示意图。
[0010]图2是本技术一种堆垛机上横梁用单轮预紧防摇摆装置的结构示意图。
[0011]图3是本技术一种堆垛机上横梁用单轮预紧防摇摆装置的剖面图。
具体实施方式
[0012]下面将对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本技术的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本技术保护的范围。
[0013]如图1至图3所示，本技术实施例包括：
[0014]一种堆垛机上横梁用单轮预紧防摇摆装置，所述上横梁2设置在堆垛机的天轨1上且可在天轨1上行走，所述上横梁2上设有安装槽，所述单轮预紧防摇摆装置3安装在安装槽内，所述单轮预紧防摇摆装置3包括固定板301，所述固定板301固定在安装槽的侧壁上，所述固定板301上设有垂直于固定板301表面的安装柱302，所述安装柱302与上横梁2平行设置，所述安装柱302的外侧设有弹簧支座303，所述弹簧支座303与固定板301平行设置，所述弹簧支座303上设有矩形弹簧304，所述矩形弹簧304垂直于弹簧支座303的表面且矩形弹簧304与安装柱302平行设置，所述矩形弹簧304的端部安装有一连接杆305，所述连接杆305与矩形弹簧304在同一直线上，所述连接杆305的端部安装有连接柱306，所述安装柱302上设有可将安装柱302的外侧表面与内侧连通的穿孔307，所述连接柱306垂直于安装柱302的外侧表面且穿过穿孔307向内延伸，所述安装柱302上还设有一连接轴308，所述连接轴308的两端分别固定在安装柱302的上表面和下表面，所述连接轴308穿过连接柱306的中部，所述安装柱302上设有一电磁制动器309，所述电磁制动器309上安装有可通过电磁制动器309控制的导向轮310，所述导向轮310可跟随上横梁2在天轨1上行走。
[0015]在一些实施方式中，穿孔307的口径大于连接柱306的外径；弹簧支座303的背面设有一加强板。
[0016]本技术方案的工作原理是：当堆垛机启动和正常行走时，电磁制动器309通电，导向轮310跟随上横梁2在天轨1上正常滚动；当堆垛机刹车时，电磁制动器309断电，导向轮310被锁死，不能滚动，从而在天轨1上滑动，利用之间的摩擦力使上横梁2平稳制动，减轻摇摆；工作期间，矩形弹簧304始终处于压缩状态，才有足够的力使导向轮310压紧天轨1。
[0017]该技术方案是利用电磁制动器控制的刹车装置；该技术方案是依靠矩形弹簧的舒张力使导向轮压紧天轨；矩形弹簧、连接柱和刹车装置通过连接轴308形成杠杆连接。
[0018]本技术的有益效果是：本技术方案在传统的上横梁2结构的一侧增加该预紧防摇摆装置，利用电磁制动器309来控制导向轮310的转动从而使导向轮310与天轨1之间依靠摩擦力产生上横梁2制动效果，减少在堆垛机制动时上横梁2因为惯性产生摇摆。
[0019]以上所述仅为本技术的实施例，并非因此限制本技术的专利范围，凡是利用本技术说明书内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其它相关的
，均同理包括在本技术的专利保护范围内。
本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种堆垛机上横梁用单轮预紧防摇摆装置，所述上横梁(2)设置在堆垛机的天轨(1)上且可在天轨(1)上行走，其特征在于：所述上横梁(2)上设有安装槽，所述单轮预紧防摇摆装置(3)安装在安装槽内，所述单轮预紧防摇摆装置(3)包括固定板(301)，所述固定板(301)固定在安装槽的侧壁上，所述固定板(301)上设有垂直于固定板(301)表面的安装柱(302)，所述安装柱(302)与上横梁(2)平行设置，所述安装柱(302)的外侧设有弹簧支座(303)，所述弹簧支座(303)与固定板(301)平行设置，所述弹簧支座(303)上设有矩形弹簧(304)，所述矩形弹簧(304)垂直于弹簧支座(303)的表面且矩形弹簧(304)与安装柱(302)平行设置，所述矩形弹簧(304)的端部安装有一连接杆(305)，所述连接杆(305)与矩形弹簧(304)在同一直线上，所述连接杆(305)的端部安装有连...
【专利技术属性】
技术研发人员：章真雄，张进，
申请(专利权)人：苏州迈卡格自动化设备有限公司，
类型：新型
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。