一种焊接机器人的角度调节机构制造技术

本实用新型专利技术涉及焊接机器人技术领域，特别是涉及一种焊接机器人的角度调节机构，包括底座，底座顶部固接有滑动组件，滑动组件传动连接有第一滑块，第一滑块底部与底座顶部滑动连接，第一滑块顶部固接有第一转动机构底部，第一转动机构顶部固接有第一机械臂底部，第一机械臂上部侧壁固接有第二转动机构一侧，第二转动机构另一侧固接有第二机械臂，第二转动机构与第二机械臂一端侧壁固接，第二机械臂另一端端部固接有第三转动机构一侧，第三转动机构另一侧固接有焊接机构。本实用新型专利技术可以达到提高角度调节机构转动精度和转动速度的目的。角度调节机构转动精度和转动速度的目的。角度调节机构转动精度和转动速度的目的。

【技术实现步骤摘要】
一种焊接机器人的角度调节机构


[0001]本技术涉及焊接机器人
，特别是涉及一种焊接机器人的角度调节机构。

技术介绍

[0002]焊接机器人是从事焊接的工业机器人，是一种可重复编程、具有三个或多个可编程轴的自动控制操作机，用于实现焊接过程自动化。
[0003]现有焊接机器人角度调节机构通常使用转盘轴承作为角度调节装置，但转盘轴承与驱动机构之间通过啮合连接，造成角度调节精度受制于轮齿数量，而采用皮带传动的焊接机器人角度调节机构传动效率较低，使得焊接机器人在进行角度变化时速度较慢，工作效率低，因此亟需一种焊接机器人的角度调节机构来解决。

技术实现思路

[0004]本技术的目的是提供一种焊接机器人的角度调节机构，以解决上述问题，达到提高角度调节机构转动精度和转动速度的目的。
[0005]为实现上述目的，本技术提供了如下方案：
[0006]一种焊接机器人的角度调节机构，包括底座，所述底座顶部固接有滑动组件，所述滑动组件传动连接有第一滑块，所述第一滑块底部与所述底座顶部滑动连接，所述第一滑块顶部固接有第一转动机构底部，所述第一转动机构顶部固接有第一机械臂底部，所述第一机械臂上部侧壁固接有第二转动机构一侧，所述第二转动机构另一侧固接有第二机械臂，所述第二转动机构与所述第二机械臂一端侧壁固接，所述第二机械臂另一端端部固接有第三转动机构一侧，所述第三转动机构另一侧固接有焊接机构；
[0007]所述第一转动机构包括第一安装板，所述第一安装板一侧转动连接有主动变速部一端，所述主动变速部另一端转动连接有第二安装板，所述第一安装板与所述第二安装板对称设置，所述第一安装板与所述第二安装板通过若干第一支架固接，所述主动变速部通过同步带与从动变速部传动连接，所述从动变速部位于所述第一安装板和所述第二安装板之间，所述从动变速部两端分别与所述第一安装板和所述第二安装板转动连接，所述从动变速部传动连接有转盘，所述主动变速部传动连接有第一驱动部，所述第一驱动部与所述第一安装板固接，所述第二转动机构和所述第三转动机构与所述第一转动机构结构相同。
[0008]优选的，所述主动变速部包括主动轴，所述主动轴两端分别与所述第一安装板和所述第二安装板转动连接，所述主动轴上套设有第二锥台轮，所述第二锥台轮与所述主动轴滑动连接，所述主动轴上还套设有第一锥台轮，所述第一锥台轮与所述主动轴固接，所述第一锥台轮与所述第二锥台轮锥面相对设置，所述同步带位于所述第一锥台轮和所述第二锥台轮之间，所述第一锥台轮和所述第二锥台轮与所述同步带侧面摩擦接触；所述第二锥台轮边部卡接有拨片，所述拨片内壁与所述第二锥台轮边部滑动连接，所述拨片固接有升降部，所述升降部与所述第一安装板固接。
[0009]优选的，所述从动变速部包括从动轴，所述从动轴两端分别与所述第一安装板和所述第二安装板转动连接，所述从动轴上套设有第四锥台轮，所述第四锥台轮与所述从动轴固定连接，所述从动轴上还套设有第三锥台轮，所述第三锥台轮与所述从动轴滑动连接，所述第三锥台轮和所述第四锥台轮锥面相对设置，所述第三锥台轮底部与所述第二安装板之间设有弹簧，所述弹簧一端与所述第三锥台轮接触，所述弹簧另一端与所述第二安装板接触，所述从动轴与所述转盘固接，所述第三锥台轮和所述第四锥台轮与所述同步带侧壁相接触。
[0010]优选的，所述升降部包括升降气缸，所述升降气缸移动端固接有第一安装块，所述第一安装块侧壁固接有第二安装块，所述第二安装块一端固接有若干滑杆，若干所述滑杆对称设置，若干所述滑杆贯穿所述第一安装板与所述拨片固接。
[0011]优选的，所述滑动组件包括两第一挡板，两所述第一挡板底部与所述底座顶部固接，两所述第一挡板对称设置，两所述第一挡板之间转动连接有螺纹杆，所述螺纹杆贯穿所述第一滑块中部，所述螺纹杆与所述第一滑块螺纹连接，所述螺纹杆传动连接有第二驱动部，所述滑动组件还包括两卡条，两所述卡条与所述底座顶部固接，所述卡条与所述第一挡板空间垂直设置，两所述第一挡板位于两所述卡条之间，所述卡条侧壁与所述第一滑块侧壁滑动连接。
[0012]优选的，所述第一驱动部包括第一驱动马达，所述第一驱动马达侧壁与所述第一安装板固接，所述第一驱动马达输出轴贯穿所述第一安装板与所述主动轴固接。
[0013]优选的，所述第二驱动部包括第二驱动马达，所述第二驱动马达侧壁与任一所述第一挡板侧壁固接，所述第二驱动马达输出轴贯穿所述第一挡板与所述螺纹杆固接。
[0014]优选的，所述卡条为直角梯形结构，所述卡条短边一侧与所述底座顶部固接，所述卡条斜边一侧与所述第一滑块侧壁滑动连接。
[0015]本技术具有如下技术效果：使用时，通过底座顶部固接的滑动组件，滑动组件与第一滑块传动连接，第一滑块与底座顶部滑动设置，使第一滑块能够在滑动组件驱动下在底座顶部横向移动，第一滑块顶部与第一转动机构的第二安装板底部固接，第一转动机构的第一安装板顶部与第一机械臂底部固接，第一机械臂上部侧壁与第二转动机构的第二安装板一侧固接，第二转动机构的第一安装板远离第一机械臂一侧与第二机械臂一端侧壁固接，第二机械臂另一端端部与第三转动机构的第一安装板固接，第三转动机构的第二安装板远离第二机械臂一侧与焊接机构固接，通过第一转动机构使装置整体实现水平方向转动，通过第二转动机构带动第二机械臂在竖直平面内转动，通过第三转动机构实现焊接机构的转动，通过三个转动机构、滑动组件和机械臂相互配合，实现装置整体在空间内多个方向调节，使装置整体具有较高自由度。
附图说明
[0016]为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0017]图1为本技术结构示意图；
[0018]图2为本技术第一转动机构结构示意图；
[0019]图3为本技术第一转动机构结构剖面图；
[0020]图4为本技术拨片结构示意图；
[0021]图5为本技术实施例2结构示意图；
[0022]图6为本技术实施例2焊接机构结构示意图；
[0023]图7为本技术实施例2曲型滑槽结构示意图；
[0024]其中，1、底座；2、卡条；3、第一滑块；4、第一挡板；5、第二驱动马达；6、螺纹杆；7、第一机械臂；8、第一转动机构；9、第二转动机构；10、第二机械臂；11、第三转动机构；12、焊接机构；801、转盘；802、第一驱动马达；803、第二安装块；804、滑杆；805、升降气缸；806、第一安装块；807、第一安装板；808、第一支架；809、第二安装板；810、第一锥台轮；811、第二锥台轮；812、第三锥台轮；813、第四锥台轮；814、弹簧；815、同步带；816、拨片；817、主动轴；818、从动轴；1201、焊嘴；1202、第三安装本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种焊接机器人的角度调节机构，其特征在于：包括底座(1)，所述底座(1)顶部固接有滑动组件，所述滑动组件传动连接有第一滑块(3)，所述第一滑块(3)底部与所述底座(1)顶部滑动连接，所述第一滑块(3)顶部固接有第一转动机构(8)底部，所述第一转动机构(8)顶部固接有第一机械臂(7)底部，所述第一机械臂(7)上部侧壁固接有第二转动机构(9)一侧，所述第二转动机构(9)另一侧固接有第二机械臂(10)，所述第二转动机构(9)与所述第二机械臂(10)一端侧壁固接，所述第二机械臂(10)另一端端部固接有第三转动机构(11)一侧，所述第三转动机构(11)另一侧固接有焊接机构(12)；所述第一转动机构(8)包括第一安装板(807)，所述第一安装板(807)一侧转动连接有主动变速部一端，所述主动变速部另一端转动连接有第二安装板(809)，所述第一安装板(807)与所述第二安装板(809)对称设置，所述第一安装板(807)与所述第二安装板(809)通过若干第一支架(808)固接，所述主动变速部通过同步带(815)与从动变速部传动连接，所述从动变速部位于所述第一安装板(807)和所述第二安装板(809)之间，所述从动变速部两端分别与所述第一安装板(807)和所述第二安装板(809)转动连接，所述从动变速部传动连接有转盘(801)，所述主动变速部传动连接有第一驱动部，所述第一驱动部与所述第一安装板(807)固接，所述第二转动机构(9)和所述第三转动机构(11)与所述第一转动机构(8)结构相同。2.根据权利要求1所述一种焊接机器人的角度调节机构，其特征在于：所述主动变速部包括主动轴(817)，所述主动轴(817)两端分别与所述第一安装板(807)和所述第二安装板(809)转动连接，所述主动轴(817)上套设有第二锥台轮(811)，所述第二锥台轮(811)与所述主动轴(817)滑动连接，所述主动轴(817)上还套设有第一锥台轮(810)，所述第一锥台轮(810)与所述主动轴(817)固接，所述第一锥台轮(810)与所述第二锥台轮(811)锥面相对设置，所述同步带(815)位于所述第一锥台轮(810)和所述第二锥台轮(811)之间，所述第一锥台轮(810)和所述第二锥台轮(811)与所述同步带(815)侧面摩擦接触；所述第二锥台轮(811)边部卡接有拨片(816)，所述拨片(816)内壁与所述第二锥台轮(811)边部滑动连接，所述拨片(816)固接有升降部，所述升降部与所述第一安装板(807)固接。3.根据权利要求2所述一种焊接机器人的角度调节机构，其特征在于：所述从动变速部包括从动轴(818)，所述从动轴(818)两端分别与所述第一安装板(807)和所述第二安装...

【专利技术属性】
技术研发人员：孙海明，郑小秋，
申请(专利权)人：湖北中程科技产业技术研究院有限公司，
类型：新型
国别省市：