本实用新型专利技术公开了一种PCB板进行曝光时的自动化上下料装置，其涉及PCB板自动上下料领域，其包括设置有上料区的机架，装设在机架上的移料装置，设置在机架一侧的移送装置和LDI曝光机，还包括位于移料装置一侧的上料车，位于移料装置另一侧的下料车，放置在上料车、下料车上并用于竖直插放PCB板的插架，所述移料装置将上料车上插好PCB板的插架移动至上料区处，并将上料区处空料的插架移送至下料车上，移送装置将上料区上的PCB板移送至LDI曝光机处进行曝光，将LDI曝光机上加工好的PCB板移送至下料车上的插架上，本实用新型专利技术解决现有技术中PCB板在加工时通过人工进行上下料人为误差大、效率低下的技术问题。效率低下的技术问题。效率低下的技术问题。
【技术实现步骤摘要】
一种PCB板进行曝光时的自动化上下料装置
[0001]本技术涉及PCB板自动上下料
，尤其涉及一种PCB板进行曝光时的自动化上下料装置。
技术介绍
[0002]LDI，英文全称是laserdirectimaging，中文全称是激光直接成像技术，用于pcb工艺中的工序，与传统的底片接触方法有所不同。LDI是用激光扫描的方法直接将图像在pcb上成像，图像更精细。LDI机在市场上渐渐普及，在PCB生产流程中代替传统的底片成像机。
[0003]在生产只有一面需要曝光应用于MiniLED的PCB基板时，通常此类基板在前工序经过隧道炉后，在出口处人工将基板插入一种特制的“L形”插架，完成插架插板后，人工将整个插架推送至曝光机前，再从插架上一片一片的取板放入曝光机里进行曝光，曝光完成后，再人工从曝光机里面一片一片的取出插入另一空的插架。PCB基板在从“L形“插架取板放入LDI时,需要人工一片一片从插架取出，放入曝光机，曝光完成后，再人工一片一片取出插入”L形“插架，由于LDI有很高的位置公差要求，设备的取/放板与LDI机的配合要求也非常高，人工放入时，通常存在人为误差，精度无法保障，且生产效率低下。
技术实现思路
[0004]本技术的目的在于克服现有技术中的上述缺陷，提供了一种PCB板进行曝光时的自动化上下料装置，其解决现有技术中PCB板在加工时通过人工进行上下料人为误差大、效率低下的技术问题。
[0005]为实现上述目的，本技术提供了一种PCB板进行曝光时的自动化上下料装置，包括设置有上料区的机架，装设在机架上的移料装置，设置在机架一侧的移送装置和LDI曝光机，还包括位于移料装置一侧的上料车，位于移料装置另一侧的下料车，放置在上料车、下料车上并用于竖直插放PCB板的插架，所述移料装置将上料车上插好PCB板的插架移动至上料区处，并将上料区处空料的插架移送至下料车上，移送装置将上料区上的PCB板移送至LDI曝光机处进行曝光，将LDI曝光机上加工好的PCB板移送至下料车上的插架上。
[0006]上述技术方案中，所述机架上设置有上两个并排设置的承载板，所述上料区设置在两个承载板上，所述移料装置包括设置在两个承载板之间并位于上料区的下方的横移装置，与横移装置传动连接的顶起装置，装设在顶起装置一侧并与顶起装置传动连接的第一叉臂组件，装设在顶起装置另一侧并与顶起装置传动连接的第二叉臂组件，所述横移装置和顶起装置驱动第一叉臂组件在上料车和上料区之间进行升降横移运动，第二叉臂组件在上料区与下料车之间进行升降横移运动。
[0007]上述技术方案中，还包括设置在两个承载板上并位于上料区一侧的待料区，所述待料区位于上料车和上料区之间，所述横移装置和顶起装置驱动第一叉臂组件在上料车和上料区之间进行升降横移运动，第二叉臂组件在待料区与下料车之间进行升降横移运动。
[0008]上述技术方案中，所述插架为“L形”结构，包括水平布置的底板和装设在底板一侧
且为竖直布置的固定板，所述底板的顶部和固定板上位于底板的一侧均设置有用于固定PCB板的固定槽。
[0009]上述技术方案中，还包括装设设置在承载板上并用于对上料区上的插架进行定位的拍板定位装置。
[0010]上述技术方案中，还包括装设在机架上并用于将上料区上的PCB进行的拨料装置，所述拨料装置包括装设在机架上并位于上料区和待料区一侧的第一直线模组和第二直线模组，与第一直线模组传动连接的第一升降装置，与第二直线模组传动连接的第二升降装置，与第一升降装置传动连接的第一拨料杆，与第二升降装置传动连接的第二拨料杆，所述第一拨料杆和第二拨料杆的内侧面均设置有若干个与插架上的PCB板相适应的凹槽，所述第一直线模组驱动第一拨料杆在水平方向上移动，第二直线模组驱动第二拨料杆在水平方向上移动，以使第一拨料杆和第二拨料杆相互靠近或远离。
[0011]上述技术方案中，所述拍板定位装置包括装设在其一承载板上的第一驱动装置和第二驱动装置，装设在另一承载板上的第一定位块和第二定位块，第一驱动装置和第二驱动装置的驱动方向互相垂直，第一驱动装置驱动插架移动并抵靠在第一定位块上，第二驱动装置驱动插架移动并抵靠在第二定位块上。
[0012]上述技术方案中，所述移送装置包括设置在LDI曝光机和机架之间的驱动机构、与驱动机构传动连接的旋转装置以及与旋转装置传动连接并装设在旋转装置两侧的第一吸盘组件和第二吸盘组件。
[0013]上述技术方案中，所述LDI曝光机的数量为两个，所述移送装置设置在两个LDI曝光机之间，以使LDI曝光机的前端设置有人工通道区。
[0014]上述技术方案中，还包括装设在机架和两个LDI曝光机外侧的围栏。与现有技术相比，本技术的有益效果在于：
[0015]使用本技术方案时，移料装置先将上料车中的插架移送至上料区中，移送装置将上料区中的PCB板移送至LDI曝光机中，然后将曝光好的PCB板移送至下料车的插架上，直到将上料区上的插架中的PCB板曝光结束后，移料装置再将上料区中的空料插架移送至下料车上，并将上料车中的插架移送至上料区中，其中，上料区中设置有拍板定位装置，可以提高上料区中插架的定位精度，上料区的一侧设置有拨料装置，可以提高上料区中插架内的PCB板的定位精度，本技术方案能对PCB板进行自动上下料，自动进行曝光，大大提高生产效率，提高放板精度，提高设备移定性，提高产品生产良率。
附图说明
[0016]为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0017]图1是本技术提供的一种PCB板进行曝光时的自动化上下料装置的结构示意图；
[0018]图2是本技术提供的一种PCB板进行曝光时的自动化上下料装置的俯视图；
[0019]图3是移料装置、拨料装置和拍板定位装置的结构示意图；
[0020]图4是移料装置、拨料装置和拍板定位装置在另一角度下的结构示意图；
[0021]图5是本技术提供的一种移送装置的结构示意图；
[0022]图6是旋转装置、第一吸盘组件、第二吸盘组件的结构示意图；
[0023]图7是旋转装置、第一吸盘组件、第二吸盘组件在另一角度下的结构示意图；
[0024]图8是本技术提供的一种插架的结构示意图。
[0025]附图的标记为：1、机架；11、上料区；12、承载板；13、待料区；2、移料装置；21、横移装置；22、顶起装置；23、第一叉臂组件；24、第二叉臂组件；3、移送装置；31、驱动机构；32、旋转装置；33、第一吸盘组件；34、第二吸盘组件；4、上料车；5、下料车；6、插架；61、底板；62、固定板；611、固定槽；7、拨料装置；71、第一直线模组；72、第二直线模组；73、第一升降装置；本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种PCB板进行曝光时的自动化上下料装置，包括设置有上料区(11)的机架(1)，装设在机架(1)上的移料装置(2)，设置在机架(1)一侧的移送装置(3)和LDI曝光机，其特征在于，还包括位于移料装置(2)一侧的上料车(4)，位于移料装置(2)另一侧的下料车(5)，放置在上料车(4)、下料车(5)上并用于竖直插放PCB板的插架(6)，所述移料装置(2)将上料车(4)上插好PCB板的插架(6)移动至上料区(11)处，并将上料区(11)处空料的插架(6)移送至下料车(5)上，移送装置(3)将上料区(11)上的PCB板移送至LDI曝光机处进行曝光，将LDI曝光机上加工好的PCB板移送至下料车(5)上的插架(6)上。2.根据权利要求1所述的一种PCB板进行曝光时的自动化上下料装置，其特征在于，所述机架(1)上设置有上两个并排设置的承载板(12)，所述上料区(11)设置在两个承载板(12)上，所述移料装置(2)包括设置在两个承载板(12)之间并位于上料区(11)的下方的横移装置(21)，与横移装置(21)传动连接的顶起装置(22)，装设在顶起装置(22)一侧并与顶起装置(22)传动连接的第一叉臂组件(23)，装设在顶起装置(22)另一侧并与顶起装置(22)传动连接的第二叉臂组件(24)，所述横移装置(21)和顶起装置(22)驱动第一叉臂组件(23)在上料车(4)和上料区(11)之间进行升降横移运动，第二叉臂组件(24)在上料区(11)与下料车(5)之间进行升降横移运动。3.根据权利要求2所述的一种PCB板进行曝光时的自动化上下料装置，其特征在于，还包括设置在两个承载板(12)上并位于上料区(11)一侧的待料区(13)，所述待料区(13)位于上料车(4)和上料区(11)之间，所述横移装置(21)和顶起装置(22)驱动第一叉臂组件(23)在上料车(4)和上料区(11)之间进行升降横移运动，第二叉臂组件(24)在待料区(13)与下料车(5)之间进行升降横移运动。4.根据权利要求1所述的一种PCB板进行曝光时的自动化上下料装置，其特征在于，所述插架(6)为“L形”结构，包括水平布置的底板(61)和装设在底板(61)一侧且为竖直布置的固定板(62)，所述底板(61)的顶部和固定板(62)上位于底板(61)的一侧均设置有用于固定PCB板的固定槽(611)。5.根据权利要求1所述的一种PCB板进行曝光时的自动...
【专利技术属性】
技术研发人员：杨瑞祺，
申请(专利权)人：东莞科耀机电设备有限公司，
类型：新型
国别省市：
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