一种地下核电安装块的套取工装制造技术

本实用新型专利技术公开了一种地下核电安装块的套取工装，包括抓取杆和抓取头，抓取头设置在抓取杆的底部，抓取头底部的中心位置设置有开口向下的圆柱状凹槽，凹槽的两侧对称开设有导向孔，导向孔呈倒置的U型结构且贯穿凹槽设置，凹槽的另外两侧开设有固定孔，固定孔呈横置的L型结构且贯穿凹槽设置，固定孔的设置方向与导向孔的设置方向互相垂直，两个固定孔关于抓取头的中心呈中心对称设置；本实用新型专利技术用于解决现有技术中的吊具不能与地下核电安装块稳定连接，从而影响安装块搬运的问题。从而影响安装块搬运的问题。从而影响安装块搬运的问题。

【技术实现步骤摘要】
一种地下核电安装块的套取工装


[0001]本技术涉及起重设备
，特别是一种地下核电安装块的套取工装。

技术介绍

[0002]地下核电安装块是一种位置较深且具有放射性的组件，而且由于自身结构的原因，现有的吊钩很难抓取安装块，即使抓取到安装块，也不能保证吊钩与安装块连接的稳定性，如果搬运过程中出现安装块脱钩的情况，后续处理会更加麻烦，所以常规的吊运装置很难对地下核电安装块进行搬运操作，为了解决以上存在的问题，人们一直在寻求一种理想的技术解决方案。

技术实现思路

[0003]本技术的目的是提供一种地下核电安装块的套取工装，用于解决现有技术中的吊具不能与地下核电安装块稳定连接，从而影响安装块搬运的问题。
[0004]为实现上述目的，本技术采用以下技术方案：一种地下核电安装块的套取工装，包括抓取杆和抓取头，抓取头设置在抓取杆的底部，抓取头底部的中心位置设置有开口向下的圆柱状凹槽，凹槽的两侧对称开设有导向孔，导向孔呈倒置的U型结构且贯穿凹槽设置，凹槽的另外两侧开设有固定孔，固定孔呈横置的L型结构且贯穿凹槽设置，固定孔的设置方向与导向孔的设置方向互相垂直，两个固定孔关于抓取头的中心呈中心对称设置。
[0005]可选地，抓取头与抓取杆之间设置有伺服电机，伺服电机驱动抓取头水平转动。
[0006]可选地，伺服电机与抓取杆之间设置有电动推杆。
[0007]可选地，导向孔的顶部设置有压力传感器。
[0008]可选地，凹槽内部的底部设置有倒角。
[0009]可选地，固定孔的底部和拐角处均设置有圆角。
[0010]本技术的地下核电安装块的套取工装具有以下优点：
[0011]（1）抓取头的结构能够完美的与安装块稳定连接，搬运时，安装块不会出现晃动、脱钩等情况，确保搬运过程的安全稳定。
[0012]（2）伺服电机和电动推杆能够辅助抓取头快速、准确地与安装块连接。
[0013]（3）凹槽上的倒角和固定孔上圆角能够使抓取头与安装块的连接更加柔和，避免抓取头对安装块造成损伤。
附图说明
[0014]图1是地下核电安装快的结构示意图。
[0015]图2是本技术的结构示意图。
[0016]图3是抓取头的结构示意图。
[0017]图4是吊耳与导向孔连接的主视图。
[0018]图5是吊耳与导向孔的连接示意图。
[0019]图6是吊耳与固定孔连接的主视图。
[0020]图7是吊耳与固定孔的连接示意图。
具体实施方式
[0021]下面结合附图对本技术做进一步说明。
[0022]如图1所示，地下核电安装块的顶部是圆柱状的结构，圆柱状结构上设置有两个呈180
°
设置的圆柱状吊耳11，地下核电安装块在后续描述中简称为安装块。如图2
‑
图7所示，一种地下核电安装块的套取工装，包括抓取杆1和抓取头2，抓取头2设置在抓取杆1的底部，抓取头2与抓取杆1之间设置有伺服电机3，伺服电机3能够驱动抓取头2在水平方向上转动，伺服电机3与抓取杆1之间设置有电动推杆4，电动推杆4能够带动抓取头2在竖直方向上移动。抓取头2底部的中心位置设置有开口向下的圆柱状凹槽5，凹槽5与安装块的圆柱状结构相匹配，凹槽5内部的底部设置有倒角8，便于凹槽5准确与安装块的圆柱状结构对接。凹槽5的两侧对称开设有导向孔6，导向孔6呈倒置的U型结构且贯穿凹槽5设置，导向孔6的宽度与吊耳11的直径相同，导向孔6的顶部设置有压力传感器9，压力传感器9能够辅助判断导向孔6是否与吊耳11准确对接。凹槽5的另外两侧开设有固定孔7，固定孔7呈横置的L型结构且贯穿凹槽5设置，固定孔7的宽度与吊耳11的直径相同，固定孔7的顶部与导向孔6的顶部在同一水平高度，固定孔7的设置方向与导向孔6的设置方向互相垂直，两个固定孔7关于抓取头2的中心呈中心对称设置，固定孔7的底部和拐角处均设置有圆角10，使吊耳11在固定孔7内的滑动更加柔和，避免抓取头2对安装块造成损伤。
[0023]本技术的工作过程如下：首先将抓取杆1移动至安装块的上方，然后向下移动抓取头2，使抓取头2的凹槽5与安装块的圆柱状结构对接，伺服电机3带动抓取头2在水平方向上缓慢转动，直到导向孔6与吊耳11对接，抓取杆1继续向下移动，吊耳11在导向孔6内向上滑动，当吊耳11触碰到压力传感器9时，伺服电机3带动抓取头2水平转动90
°
，吊耳11沿着固定孔7的水平部滑动到拐角处，然后电动推杆4向上拉动抓取头2，使吊耳11移动至固定孔7的竖直部底部，对吊耳11起到固定的作用，因为固定孔7对吊耳11起到的限位作用，使得安装块也不会出现水平方向的晃动，此时再移动安装块，就能够平稳、快速地进行搬运操作，生产的稳定性和安全性都得到了保障。
[0024]以上所描述的实施例仅仅是本技术的部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的其他所有实施例，都属于本技术的保护范围。
本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种地下核电安装块的套取工装，其特征在于：包括抓取杆和抓取头，抓取头设置在抓取杆的底部，抓取头底部的中心位置设置有开口向下的圆柱状凹槽，凹槽的两侧对称开设有导向孔，导向孔呈倒置的U型结构且贯穿凹槽设置，凹槽的另外两侧开设有固定孔，固定孔呈横置的L型结构且贯穿凹槽设置，固定孔的设置方向与导向孔的设置方向互相垂直，两个固定孔关于抓取头的中心呈中心对称设置。2.如权利要求1所述的地下核电安装块的套取工装，其特征在于：抓取头与抓取...

【专利技术属性】
技术研发人员：姬彪，张腾达，于航科，薛胜堂，
申请(专利权)人：河南省矿山起重机有限公司，
类型：新型
国别省市：