【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及一种机器人系统，尤其涉及一种用于机器人的语音系统及带有该语音系统的机器人。
技术介绍
目前市场上传统的机器人，如自移动清洁机器人，在操作、使用的过程中，遇到诸 如机器人电量不足、被线缠绕无法脱身、充电完毕等情况时，一般是通过机器人内部的蜂鸣 器等类似声音警报器的装置发出的警报提示音来提示用户，或者是通过一显示器，如本身 自带的人机交互界面显示具有特定含义的代码，如"ERR01"、""等。当以警报提示音来提示用户时，由于提示音单调，用户并不能及时而直接地了解到自移动机器人所处的实际情 况，当以显示的方式提示用户时，用户需要通过使用手册才能了解当前显示代码的含义，知 道机器人当前所处的实际情况，同样不能直接而及时地了解到自移动机器人所处的实际情 况，这在很大程度上给用户在使用过程中带来了一定的困扰。 近年市场上出现了由美国IROBOT公司生产的一种名为roomba的自移动机器人， 该机器人内设扬声器。当roomba发生故障时，它首先会发出"呃哦"的声音，然后是嘟嘟声。 用户通过数"嘟嘟声"的次数，再结合产品使用说明书中的"故障解决办法"一栏进行对照， 得知机器人当前的情况。此方案与前一方案进行比较，用户虽然能够通过声音和计数方法 进行辨别，知晓机器人的当前情况。但是，仍未给用户提供使用上的便利。 专利技术者钱东奇 申请人:泰怡凯电器(苏州)有限公司
【技术保护点】
一种用于机器人的语音系统，包括音频文件存储单元（２００、２００′）和语音控制单元（３００，３００′，３００ａ，３００ａ′），所述音频文件存储单元（２００、２００′）存储有从音频文件制作单元（１００）获取的音频文件；其特征在于，所述音频文件制作单元（１００）位于机器人外部，所述音频文件存储单元（２００，２００′）所存储的数据可以依据使用者的需求进行制作、修改或更换，所述语音控制单元（３００，３００′，３００ａ，３００ａ′）与所述音频文件存储单元（２００，２００′）连接以进行信息传递和数据读取，所述语音控制单元（３００，３００′）根据接收到的机器人状态信息，将存储在音频文件存储单元（２００，２００′）中的对应于该状态的音频文件中的音频数据转换为相应的模拟信号播出。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：钱东奇，
申请(专利权)人：泰怡凯电器苏州有限公司，
类型：发明
国别省市：32[中国|江苏]
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