中药自动调配系统用放置盒行走架技术方案

本实用新型专利技术属于中药自动调配技术领域，尤其涉及一种中药自动调配系统用放置盒行走架。包括用于设置在中药柜前端的行走架本体，所述行走架本体上设置有X轴行走机构以及Z轴行走机构，其中，所述Z轴行走机构通过X轴行走机构在行走架本体上横向移动，所述Z轴行走机构上设置有放置盒抓取机械手，本实用新型专利技术利用X轴行走机构以及Z轴行走机构实现放置盒抓取机械手在行走架上横向和竖直方向的移动，配合放置盒抓取机械手对放置盒的抓取，实现了将放置盒自动放置在中药抽斗下方的目的，从而实现了自动对称量好的中药收集。同时，本实用新型专利技术结构简单、加工方便、适合大规模推广使用。适合大规模推广使用。适合大规模推广使用。

【技术实现步骤摘要】
中药自动调配系统用放置盒行走架


[0001]本技术属于中药自动调配
，尤其涉及一种中药自动调配系统用放置盒行走架。

技术介绍

[0002]以中国传统医药理论指导采集、炮制、制剂，说明作用机理，指导临床应用的药物，统称为中药。简而言之，中药就是指在中医理论指导下，用于预防、治疗、诊断疾病并具有康复与保健作用的物质。中药主要来源于天然药及其加工品，包括植物药、动物药、矿物药及部分化学、生物制品类药物。由于中药以植物药居多，故有“诸药以草为本”的说法。
[0003]在中药的配伍中，讲究君臣佐使，为此，每一服中药至少也要包含多味中药材，为此，在中药的治疗中，就需要医生根据药方来抓取不同的中药。传统的中药抓取主要是通过医护人员手动称量和抓取，不仅效率低下且在由于劳动强度大很容易出现错误，进而引发医患纠纷。
[0004]随着通信技术和自动化技术的快速发展，申请人根据中药抓取的特点，设计了相应的自动调配系统，其主要是利用中药抽斗在中药柜上自动抽拉，同时，通过中药抽斗内的自动落料和称量机构实现药材的自动称重和落料，由于其落料时，是在中药抽斗前端的底部进行落料，这样，就需要对落料进行收集，为此，为了配合对药材的收集，特提出本技术方案。

技术实现思路

[0005]本技术针对上述的自动调配系统所需要的药材收集装置，提出一种设计合理、结构简单、加工方便且能够实现药材自动收集的中药自动调配系统用放置盒行走架。
[0006]为了达到上述目的，本技术采用的技术方案为，本技术提供一种中药自动调配系统用放置盒行走架，包括用于设置在中药柜前端的行走架本体，所述行走架本体上设置有X轴行走机构以及Z轴行走机构，其中，所述Z轴行走机构通过X轴行走机构在行走架本体上横向移动，所述Z轴行走机构上设置有放置盒抓取机械手，所述放置盒抓取机械手通过Z轴行走机构在行走架本体上升降运动，所述放置盒抓取机械手包括设置在Z轴行走机构上的抓取架以及设置在抓取架上的抓取板，所述抓取板包括左右设置的左抓取板和右抓取板，所述左抓取板靠近抓取架的一端设置有上齿条，所述右抓取板靠近抓取架的一端设置有下齿条，所述上齿条和下齿条之间设置有驱动齿轮，所述上齿条和下齿条均与驱动齿轮啮合设置，所述抓取架上设置有用于控制驱动齿轮转动的驱动电机。
[0007]作为优选，所述行走架本体呈L型设置，所述行走架本体设置在中药柜前端的行走部以及设置在中药柜一侧的运输部，所述运输部上设置有运输传输带。
[0008]作为优选，所述X轴行走机构包括设置在行走架本体顶部的行走梁以及设置在行走梁上的行走座，所述行走座上设置有行走电机，所述行走电机的动力端设置有行走齿轮，所述行走梁上设置有与行走齿轮相配合的齿条。
[0009]作为优选，所述行走梁上设置有上下设置的上导轨和下导轨，所述行走座上设置有上导轨和下导轨相配合的行走轮。
[0010]作为优选，所述Z轴行走机构包括设置在行走座上的立柱，所述立柱上设置有升降槽，所述升降槽内设置有升降丝杆，所述升降丝杆转动设置在升降槽内，所述抓取架的背部设置有与升降丝杆相配合的丝杆螺母。
[0011]作为优选，所述抓取板的呈钝角状设置。
[0012]与现有技术相比，本技术的优点和积极效果在于，
[0013]1、本技术提供一种中药自动调配系统用放置盒行走架，利用X轴行走机构以及Z轴行走机构实现放置盒抓取机械手在行走架上横向和竖直方向的移动，配合放置盒抓取机械手对放置盒的抓取，实现了将放置盒自动放置在中药抽斗下方的目的，从而实现了自动对称量好的中药收集。同时，本技术结构简单、加工方便、适合大规模推广使用。
附图说明
[0014]为了更清楚地说明本技术实施例的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0015]图1为实施例1提供的中药自动调配系统用放置盒行走架的结构示意图；
[0016]图2为实施例1提供的X轴行走机构、Z轴行走机构以及放置盒抓取机械手的结构示意图；
[0017]图3为实施例1提供的X轴行走机构、Z轴行走机构以及放置盒抓取机械手的另一角度的结构示意图；
[0018]图4为实施例1提供的放置盒抓取机械手的局部结构示意图；
[0019]以上各图中，1、行走架本体；11、行走部；12、运输部；121、运输传输带；2、X轴行走机构；21、行走梁；22、行走座；23、行走电机；24、齿条；25、下导轨；26、行走轮；3、Z轴行走机构；31、立柱；32、升降槽；33、升降丝杆；34、升降电机；4、放置盒抓取机械手；41、抓取架；42、左抓取板；43、上齿条；44、右抓取板；45、下齿条；46、驱动齿轮；47、驱动电机；5、放置盒。
具体实施方式
[0020]为了能够更清楚地理解本技术的上述目的、特征和优点，下面结合附图和实施例对本技术做进一步说明。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
[0021]在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本技术，但是，本技术还可以采用不同于在此描述的其他方式来实施，因此，本技术并不限于下面公开说明书的具体实施例的限制。
[0022]实施例1，如图1～图4所示，本实施例旨在提供一种能够将放置盒5自动移动到中药抽斗的下方，以实现对自动调配中药柜称量好的药材进行收集，为此，为了达到上述目的，本实施例提供的中药自动调配系统用放置盒5行走架，包括用于设置在中药柜前端的行走架本体1，在本实施例中，行走架本体1由型材螺栓连接呈呈L型设置，这样，行走架本体1
设置在中药柜前端的行走部11以及设置在中药柜一侧的运输部12，在运输部12上设置有运输传输带121。这样，经过收集后的药材可以经运输传输带121传递到下一个中药柜或直接传递给工作人员，工作人员只需要在运输传输带121的一端即可实现对放置盒5的接收。
[0023]为了实现对药材的收集，在本实施例中，行走架本体1上设置有X轴行走机构2以及Z轴行走机构3，其中，Z轴行走机构3通过X轴行走机构2在行走架本体1上横向移动，Z轴行走机构3上设置有放置盒5抓取机械手，放置盒5抓取机械手通过Z轴行走机构3在行走架本体1上升降运动，X轴行走机构2以及Z轴行走机构3可以采用的结构很多，比如，电机带动丝杆的结构，或者电机电动同步带的结构，或者电机配合固定齿条24的结构。
[0024]在本实施例中，X轴行走机构2包括设置在行走架本体1顶部的行走梁21以及设置在行走梁21上的行走座22，在本实施例中，行走梁21的长度观察行走部11和运输部12，这是由于需要将放置盒5放置在运输传输带121上，而行走座22则呈长方形板状设计，在行走座22远离行走梁21的一面设置有行走电机23，行走电机23的动力端贯穿本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种中药自动调配系统用放置盒行走架，其特征在于，包括用于设置在中药柜前端的行走架本体，所述行走架本体上设置有X轴行走机构以及Z轴行走机构，其中，所述Z轴行走机构通过X轴行走机构在行走架本体上横向移动，所述Z轴行走机构上设置有放置盒抓取机械手，所述放置盒抓取机械手通过Z轴行走机构在行走架本体上升降运动，所述放置盒抓取机械手包括设置在Z轴行走机构上的抓取架以及设置在抓取架上的抓取板，所述抓取板包括左右设置的左抓取板和右抓取板，所述左抓取板靠近抓取架的一端设置有上齿条，所述右抓取板靠近抓取架的一端设置有下齿条，所述上齿条和下齿条之间设置有驱动齿轮，所述上齿条和下齿条均与驱动齿轮啮合设置，所述抓取架上设置有用于控制驱动齿轮转动的驱动电机。2.根据权利要求1所述的中药自动调配系统用放置盒行走架，其特征在于，所述行走架本体呈L型设置，所述行走架本体设置在中药柜前端的行走部以及设置在中药柜一侧的运...

【专利技术属性】
技术研发人员：张永，吴灿灿，邓骏，张慧，
申请(专利权)人：山东尧侠医疗科技有限公司，
类型：新型
国别省市：