一种移动充电机器人制造技术

本申请提出一种移动充电机器人。该移动充电机器人包括：基座，配置于基座一侧的驱动滚轮，基座上配置有壳体，壳体内配置有储能部件、驱动装置及控制模块和通讯模块，储能部件及驱动装置分别电性连接控制模块，驱动装置的输出端连接驱动滚轮，储能部件包括超级电容电池，其电性连接控制模块及供电端和受电端，基座上还配置有第一传感器，其电性连接控制模块和速度

【技术实现步骤摘要】
一种移动充电机器人


[0001]本申请实施新能源车充电技术，具体的涉及一种移动充电机器人。

技术介绍

[0002]车辆电动化是未来的发展方向，随着电动化车辆的数量的增多，对其高效补电的充电桩的问题越来越受到重视，目前充电桩按照其功能大致分为2类，直流充电桩(大功率快充桩)及交流充电桩(小功率慢充桩)，快充桩是未来发展趋势，不过这2类充电桩都固定于预设的场所，随着电动化车辆的普及，这种固定式充电桩的铺设站点数量需要大幅度增加才能满足需求，于是就带来了数量大幅增加的快充桩可能超出电网承载能力的问题。

技术实现思路

[0003]为克服上述缺点，本申请目的在于：提供一种以自动驾驶技术为基础的移动充电机器人，来解决电动乘用车、电动商用车和电动卡车等电驱车辆中存在的充电难问题，以一个移动式充电桩替代多个固定式充电桩，缓解多个固定式快速充电桩建设所带来的电网载荷剧增问题。
[0004]为了达到以上目的，本申请采用如下技术方案：
[0005]一种移动充电机器人，其包括：
[0006]基座，配置于所述基座一侧的驱动滚轮，
[0007]所述基座上配置有壳体，所述壳体内配置有储能部件、驱动装置及控制模块和通讯模块，
[0008]所述储能部件包括第一储能单元及第二储能单元，所述第一储能单元及驱动装置分别电性连接控制模块，所述控制模块电性连接通讯模块，所述驱动装置的输出端连接所述驱动滚轮，
[0009]所述第二储能单元包括超级电容电池，其电性连接控制模块及供电端和受电端，
[0010]第一传感器其配置于所述基座上或壳体上，其电性连接控制模块，用以检测移动充电机器人周围的信息，
[0011]基于所述控制模块的控制所述驱动装置动作，驱动所述移动机器人移动。本实施方式中移动充电机器人基于指令在预设的轨道或地面上移动，并移动至目标位置为车辆充电。该移动充电机器人有多个放电头和高功率密度储能元件，能同时对多个车辆进行补电，从而可降低因满足新能源车快速充电需求所带来的电网载荷压力，且不用大面积改造电网。
[0012]优选的，该供电端包括放电接口，其电性连接控制模块及所述超级电容电池，所述放电接口用以与充电枪插座匹配连接。
[0013]优选的，该移动充电机器人还包括，
[0014]可伸缩的连接部，其包括有连接卡座，所述连接卡座上配置有第二传感器，所述第二传感器电性连接控制模块。
[0015]优选的，该第二传感器为压力传感器或视觉传感器。
[0016]优选的，该第一传感器为TOF模块、毫米波雷达、激光雷达或其组合，用以探测障碍物的距离。
[0017]优选的，该超级电容的数量为12组或12组以上。
[0018]优选的，该受电端包括充电接口，其经线缆电性连接控制模块及所述超级电容电池，所述充电接口用以与充电桩接口匹配连接。
[0019]优选的，该基座上配置于轨道保持模块，其用于与地面上预设的轨道匹配。
[0020]优选的，该供电端配置于所述壳体的首端部侧。
[0021]优选的，该受电端配置于所述壳体的尾端部侧。
[0022]优选的，该基座上配置于速度
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距离模块，其电性连接控制模块。
[0023]优选的，壳体内配置有通讯模块，用于接收充电位充电枪发出的信号。
[0024]有益效果
[0025]与现有技术相比，本申请提供的移动充电机器人，其基于指令移动至目标车辆车位侧，连接充电插座对其充电，一个机器人同时满足多车辆的充电需求。该移动充电机器人采用超级电容电池作为储能元件，其高功率密度特性可实现快速对多车辆充电。采用以一个充电桩(以480kw为例)提供电力的多接口充电机器人的补电方式，缓解由多个固定快充桩(本例为6个250kw充电桩)的输变电配套设施建设给电网带来的承载压力，从而可以不用考虑改造电网增大载荷。
附图说明
[0026]图1、图2为本申请实施例的移动充电机器人的立体结构示意图；
[0027]图3为本申请实施例的移动充电机器人内部的功能模块示意图；
[0028]图4为本申请实施例的移动充电机器人电气功能模块示意图。
[0029]图5为本申请实施例的移动充电机器人充电场合、充电过程示意图。
[0030]图6为本申请实施例的移动充电机器人运行时速度
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距离阶梯级数关系示意图。
[0031]图7为本申请实施例的移动充电机器人在轨运行原理示意图
具体实施方式
[0032]以下结合具体实施例对上述方案做进一步说明。应理解，这些实施例是用于说明本申请而不限于限制本申请的范围。实施例中采用的实施条件可以如具体厂家的条件做进一步调整，未注明的实施条件通常为常规实验中的条件。
[0033]本申请提供一种移动充电机器人，其包括：基座，配置于所述基座一侧的驱动滚轮，基座上配置有壳体，壳体内配置有储能部件、驱动装置及控制模块和通讯模块，所述储能部件及驱动装置分别电性连接控制模块，驱动装置的输出端连接驱动滚轮，储能部件包括超级电容电池，其电性连接控制模块及供电端和受电端，基座上还配置有第一传感器，其电性连接控制模块，用以检测移动充电机器人周围的信息，基于控制模块的控制驱动装置动作，驱动移动机器人移动。该移动充电机器人内配置有超级电容电池，利用超级电容电池作为大容量高功率密度储能元件。该移动充电机器人可同时为多充电位待充电车辆提供充电服务。
[0034]接下来结合附图1
‑
图7来描述本申请提出的移动充电机器人。
[0035]该移动充电机器人100，包括：
[0036]基座150，配置于基座150一侧的驱动滚轮140，
[0037]基座150上配置有壳体110，壳体110内配置有储能部件，该储能部件包括第一储能单元115，其用于驱动移动充电机器人移动，及第二储能单元111其用于外外部车辆充电，驱动装置及控制模块和通讯模块(图未示)，储能部件115及驱动装置分别电性连接控制模块113，驱动装置的输出端连接驱动滚轮140，本实施方式中第二储能单元可采用超级电容电池，其数量可为12组，每组集成200只3.6V/60000F超级电容电池单体，该超级电容电池电性连接控制模块及供电端130和受电端133，控制模块113电性连接充电控制模块114，该充电控制模块114电性连接储能部件(如超级电容电池111)，对其进行充放电管理。
[0038]壳体110上还配置有第一传感器120，其电性连接壳体110内的控制模块和速度
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距离模块，用以检测移动充电机器人周围的信息，基于控制模块的控制驱动装置动作，驱动移动机器人移动。本实施方式中，移动充电机器人100的两侧分别配置有供电端130和受电端133，这样移动充电机器人100可为6辆车同时或分别充电。在其他的实施方式中，对供电端的数量不作限制。该移动充电机器人内配置有超级电容电池，利用超级电容电池作为大容量高功本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种移动充电机器人，其特征在于，包括：基座，配置于所述基座一侧的驱动滚轮，所述基座上配置有壳体，所述壳体内配置有储能部件、驱动装置及控制模块和通讯模块，所述储能部件包括第一储能单元及第二储能单元，所述第一储能单元及驱动装置分别电性连接控制模块，所述控制模块电性连接通讯模块，所述驱动装置的输出端连接所述驱动滚轮，所述第二储能单元包括超级电容电池，其电性连接控制模块及供电端和受电端，第一传感器其配置于所述基座上或壳体上，其电性连接控制模块，用以检测移动充电机器人周围的信息，基于所述控制模块的控制所述驱动装置动作，驱动移动机器人移动。2.如权利要求1所述的移动充电机器人，其特征在于，所述供电端包括放电接口，其电性连接控制模块及所述超级电容电池，所述放电接口用以与充电枪插座匹配连接。3.如权利要求2所述的移动充电机器人，其特征在于，还包括，可伸缩的连接部，其包括有连接卡座，所述连接卡座上配置有第二传感器，所述第二传感器电性连接控制模块。4.如权利要求1所述的移动充电机...

【专利技术属性】
技术研发人员：王勤，
申请(专利权)人：苏州博作智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：