一种托盘码垛机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种托盘码垛机，包括机架、升降结构包括设置于机架上的第一丝杠模组，所述第一丝杠模组的移动端设有升降平台；夹盘结构包括升降平台两端对称设置的气缸，所述气缸的输出端设有盘卡；输送结构包括设置于机架底部的第二丝杠模组，所述第二丝杠模组的移动端设有承载平台；齐盘结构包括机架上且位于输送结构两侧对称设置的第一限位结构，所述输送结构远离升降结构的一端设有第二限位结构，所述机架上设有与第二限位结构相配合的限位挡板，本实用新型专利技术涉及码垛机技术领域，通过两个第一限位结构、第二限位结构和限位挡板相互配合，采用叉车等设备进行码垛无需工作人员具有较高的熟练度，避免了码垛不齐容易发生倒塌的问题。塌的问题。塌的问题。

【技术实现步骤摘要】
一种托盘码垛机


[0001]本技术涉及码垛机
，具体领域为一种托盘码垛机。

技术介绍

[0002]目前，在只能工厂、物流仓储领域，使用大量的托盘，对于不使用的空托盘就需要及时的码垛存放，现有的空托盘存放时，需要依托叉车等设备进行码垛，这样的码垛方式需要工作人员具有较高的熟练度，如果码垛不齐容易发生倒塌，为此，提供一种托盘码垛机。

技术实现思路

[0003]本技术的目的在于提供一种托盘码垛机，以解决码垛需要工作人员具有较高的熟练度，如果码垛不齐容易发生倒塌的问题。
[0004]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种托盘码垛机，包括：
[0005]机架；
[0006]升降结构，包括设置于机架上的第一丝杠模组，所述第一丝杠模组的移动端设有升降平台；
[0007]夹盘结构，包括升降平台两端对称设置的气缸，所述气缸的输出端设有盘卡；
[0008]输送结构，包括设置于机架底部的第二丝杠模组，所述第二丝杠模组的移动端设有承载平台；
[0009]齐盘结构，包括机架上且位于输送结构两侧对称设置的第一限位结构，所述输送结构远离升降结构的一端设有第二限位结构，所述机架上设有与第二限位结构相配合的限位挡板。
[0010]优选的，所述第一限位结构包括机架上且位于输送结构两侧对称设置的第一电缸，所述第一电缸的输出端设有第一限位板，两个所述第一限位板相互靠近的侧壁均转动安装有多个第一限位辊。
[0011]优选的，所述机架的侧壁设有多个均匀分布的T形滑轨，所述第一限位板的侧壁设有与T形滑轨相适配的滑槽。
[0012]优选的，所述第二限位结构包括承载平台远离升降结构一端设置的凹槽，所述凹槽的槽底设有第二电缸，所述第二电缸的输出端设有梯形顶块，所述凹槽的槽口处滑动安装有两个与梯形顶块倾斜面滑动连接的滑块，所述滑块上设有第二限位板，所述第二限位板面向升降结构的侧壁设有第二限位辊。
[0013]优选的，所述滑块的上表面与第二限位板之间设有三角形加强板。
[0014]与现有技术相比，本技术的有益效果是：本技术提供的一种托盘码垛机，托盘码垛时，将托盘放置在承载平台上，启动第一限位结构对托盘的前后两侧进行对齐，依次启动第二限位结构和输送结构，输送结构移动使第二限位结构配合限位挡板对托盘的左右两侧进行对齐，采用叉车等设备进行码垛无需工作人员具有较高的熟练度，避免了码垛不齐容易发生倒塌的问题。
附图说明
[0015]图1为本技术的主剖视结构示意图；
[0016]图2为本技术的左剖视结构示意图；
[0017]图3为本技术的左视结构示意图；
[0018]图4为本技术的俯剖视结构示意图。
[0019]图中：1、机架；2、升降结构；2
‑
1、第一丝杠模组；2
‑
2、升降平台；3、夹盘结构；3
‑
1、气缸；3
‑
2、盘卡；4、输送结构；4
‑
1、第二丝杠模组；4
‑
2、承载平台；5
‑
1、第一限位结构；5
‑1‑
1、第一电缸；5
‑1‑
2、第一限位板；5
‑1‑
3、第一限位辊；5
‑1‑
4、T形滑轨；5
‑1‑
5、滑槽；5
‑
2、第二限位结构；5
‑2‑
1、凹槽；5
‑2‑
2、第二电缸；5
‑2‑
3、梯形顶块；5
‑2‑
4、滑块；5
‑2‑
5、第二限位板；5
‑2‑
6、第二限位辊；5
‑2‑
7、三角形加强板；5
‑
3、限位挡板。
具体实施方式
[0020]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0021]请参阅图1
‑
4，本技术提供一种技术方案：一种托盘码垛机，包括机架1，升降结构2设置于机架1上，夹盘结构3设置于升降结构2上，通过升降结构2配合夹盘结构3带动托盘进行上下移动，输送结构4设置于机架1的底部，用于将空托盘输送至机架1内，齐盘结构用于对放置在输送结构4上的空托盘进行对齐，通过设置齐盘结构，在采用叉车等设备进行码垛无需工作人员具有较高的熟练度，避免了码垛不齐容易发生倒塌的问题。
[0022]具体而言，升降结构2包括设置于机架1上的第一丝杠模组2
‑
1，所述第一丝杠模组2
‑
1的移动端设有升降平台2
‑
2，升降平台2
‑
2设置为U形，使用时，启动第一丝杠模组2
‑
1带动升降平台2
‑
2进行上升或下降。
[0023]具体而言，夹盘结构3包括升降平台2
‑
2两端对称设置的气缸3
‑
1，所述气缸3
‑
1的输出端设有盘卡3
‑
2，使用时，通过启动气缸3
‑
1带动盘卡3
‑
2进行移动与最下层的空托盘进行卡接，当升降平台2
‑
2上下移动时，实现带动空托盘进行上下移动。
[0024]具体而言，输送结构4包括设置于机架1底部的第二丝杠模组4
‑
1，所述第二丝杠模组4
‑
1的移动端设有承载平台4
‑
2，将不使用的空托盘放置在承载平台4
‑
2上时，启动第二丝杠模组4
‑
1带动承载平台4
‑
2进行移动，使空托盘移动至码垛位置。
[0025]具体而言，齐盘结构包括机架1上且位于输送结构4两侧对称设置的第一限位结构5
‑
1，所述输送结构4远离升降结构2的一端设有第二限位结构5
‑
2，所述机架1上设有与第二限位结构5
‑
2相配合的限位挡板5
‑
3，当空托盘放置在承载平台4
‑
2上时，启动第一限位结构5
‑
1对托盘的前后两侧进行对齐，依次启动第二限位结构5
‑
2和输送结构4，输送结构4移动使第二限位结构5
‑
2配合限位挡板5
‑
3对托盘的左右两侧进行对齐，采用叉车等设备进行码垛无需工作人员具有较高的熟练度，避免了码垛不齐容易发生倒塌的问题。
[0026]具体而言，所述第一限位结构5
‑
1包括机架1上且位于输送结构4两侧对称本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种托盘码垛机，其特征在于，包括：机架(1)；升降结构(2)，包括设置于机架(1)上的第一丝杠模组(2
‑
1)，所述第一丝杠模组(2
‑
1)的移动端设有升降平台(2
‑
2)；夹盘结构(3)，包括升降平台(2
‑
2)两端对称设置的气缸(3
‑
1)，所述气缸(3
‑
1)的输出端设有盘卡(3
‑
2)；输送结构(4)，包括设置于机架(1)底部的第二丝杠模组(4
‑
1)，所述第二丝杠模组(4
‑
1)的移动端设有承载平台(4
‑
2)；齐盘结构，包括机架(1)上且位于输送结构(4)两侧对称设置的第一限位结构(5
‑
1)，所述输送结构(4)远离升降结构(2)的一端设有第二限位结构(5
‑
2)，所述机架(1)上设有与第二限位结构(5
‑
2)相配合的限位挡板(5
‑
3)。2.根据权利要求1所述的一种托盘码垛机，其特征在于：所述第一限位结构(5
‑
1)包括机架(1)上且位于输送结构(4)两侧对称设置的第一电缸(5
‑1‑
1)，所述第一电缸(5
‑1‑
1)的输出端设有第一限位板(5
‑1‑
2)，两个所述第一限位板(5
‑1‑
2)相互靠近的侧壁均转动安装有多个第一限位辊(5
‑1...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈永利，杨新宇，邓超，
申请(专利权)人：博纳沈阳机器人有限公司，
类型：新型
国别省市：