一种可调节压力的柔性夹具制造技术

本实用新型专利技术涉及夹具技术领域，公开了一种可调节压力的柔性夹具，包括安装板，安装板的底部外壁上开设有固定孔，安装板通过固定孔插接有横杆，横杆的侧壁上分别设置有第一夹具与第二夹具，第一夹具与第二夹具的侧壁上分别安装有弹簧片，且第一夹具通过弹簧片与第二夹具相连接，第一夹具与第二夹具中内部安装有压电传感器，且压电传感器与弹簧片相连接，安装板的一侧外壁上安装有安装盒，安装盒的底部外壁上安装有视觉模块，通过设置的视觉模块、压电传感器、横杆、第一夹具、第二夹具与弹簧片，使得该装置的压力能够根据被夹持物的外形与样式进行调整，从而避免该装置出现夹持不稳或夹持力度过大而造成夹持物损坏的情况。持力度过大而造成夹持物损坏的情况。持力度过大而造成夹持物损坏的情况。

【技术实现步骤摘要】
一种可调节压力的柔性夹具


[0001]本技术涉及夹具
，特别涉及一种可调节压力的柔性夹具。

技术介绍

[0002]柔性夹具是指工件的形状和尺寸有一定变化后，夹具还能适应这种变化并继续使用的应变能力，为了降低装夹费用和生产准备时间，柔性装夹是必不可少的。
[0003]现在的柔性夹具在使用时，不便于对夹具的压力进行调整，从而致使夹具出现夹持不稳或夹持力度过大而造成夹持物损坏的情况，因此，需要一种可调节压力的柔性夹具。

技术实现思路

[0004]本技术的目的在于提供一种可调节压力的柔性夹具，以解决上述
技术介绍
中提出的不便于对夹具的压力进行调整，从而致使夹具出现夹持不稳或夹持力度过大而造成夹持物损坏的情况的问题。
[0005]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种可调节压力的柔性夹具，包括安装板，所述安装板的底部外壁上开设有固定孔，所述安装板通过所述固定孔插接有横杆，所述横杆的侧壁上分别设置有第一夹具与第二夹具，所述第一夹具与所述第二夹具的侧壁上分别安装有弹簧片，且所述第一夹具通过所述弹簧片与所述第二夹具相连接，所述第一夹具与第二夹具中内部安装有压电传感器，且所述压电传感器与所述弹簧片相连接，所述安装板的一侧外壁上安装有安装盒，所述安装盒的底部外壁上安装有视觉模块，所述安装盒的内部设置有控制模块，且所述视觉模块、所述压电传感器和数据库分别与所述控制模块电性连接。
[0006]优选的，所述安装盒的形状为平行四边形，且所述平行四边形的一边与所述安装板相连接。
[0007]优选的，所述安装板的顶部外壁上安装有提手，且所述提手上连接有电源。
[0008]优选的，所述提手的形状为U形。
[0009]优选的，所述第一夹具与所述第二夹具的一侧外壁上分别开设有圆孔，且所述第一夹具和所述第二夹具通过所述圆孔与所述横杆相插接。
[0010]优选的，所述安装板的内部设置有电磁铁，且所述横杆通过电磁铁与所述安装板相连接。
[0011]本技术的技术效果和优点：
[0012]通过设置的视觉模块、压电传感器、横杆、第一夹具、第二夹具与弹簧片，使得该装置的压力能够根据被夹持物的外形与样式进行调整，从而避免该装置出现夹持不稳或夹持力度过大而造成夹持物损坏的情况。
附图说明
[0013]图1为本技术的整体结构示意图。
[0014]图2为本技术安装板的结构示意图。
[0015]图3为本技术横杆的结构示意图。
[0016]图4为本技术第一夹具的结构示意图。
[0017]图5为本技术的电性连接结构示意图。
[0018]图中：1、安装板；2、固定孔；3、横杆；4、第一夹具；5、第二夹具；6、弹簧片；7、提手；8、安装盒；9、视觉模块。
具体实施方式
[0019]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0020]本技术提供了如图1
‑
5所示的一种可调节压力的柔性夹具，包括安装板1，安装板1的底部外壁上开设有固定孔2，安装板1通过固定孔2插接有横杆3，横杆3的侧壁上分别设置有第一夹具4与第二夹具5，第一夹具4与第二夹具5的材质均为弹性材料，具有较好的形变能力，第一夹具4与第二夹具5的侧壁上分别安装有弹簧片6，且第一夹具4通过弹簧片6与第二夹具5相连接，第一夹具4与第二夹具5中内部安装有压电传感器，压电传感器是利用像石墨晶体这种受到压力产生电压的特性，再利用电荷放大器实现目标，阈值：分为金属制品40N——100N，水果5N——10N，蔬菜2N——10N，且压电传感器与弹簧片6相连接，安装板1的顶部外壁上安装有提手7，且提手7上连接有电源，确保该装置上的视觉模块9、控制模块和压电传感器能够正常使用，提手7的形状为U形，通过U形提手7，便于人员拿起该装置进行使用；
[0021]安装板1的一侧外壁上安装有安装盒8，安装盒8的底部外壁上安装有视觉模块9，安装盒8的内部设置有控制模块，且视觉模块9、压电传感器和数据库分别与控制模块电性连接，通过视觉模块识别被抓取物体并与数据库的数据进行对比，从而方便对压力阈值进行控制，然后第一夹具4和第二夹具5通过横杆3缩小两边的距离，从而使弹簧片6变形，同时第一夹具4与第二夹具5中的压电传感器会受到弹簧片6的压力开始记录压力，当压力达到设置的阈值时，压电传感器便会发送信号给控制器，从而使第一夹具4与第二夹具5不再收缩距离，进而有利于对夹具的压力进行调整，避免夹具出现夹持不稳等情况。
[0022]在本实施例中，安装盒8的形状为平行四边形，且平行四边形的一边与安装板1相连接，通过平行四边形的安装盒8，使得其底部安装的视觉模块9会出现倾斜，进而使视觉模块9能够清楚的对被夹持物体进行识别检测。
[0023]在本实施例中，第一夹具4与第二夹具5的一侧外壁上分别开设有圆孔，且第一夹具4和第二夹具5通过圆孔与横杆3相插接，通过圆孔，能够避免对第一夹具4与第二夹具5的移动造成影响。
[0024]在本实施例中，安装板1的内部设置有电磁铁，且横杆3通过电磁铁与安装板1相连接，通过电磁铁，使的横杆3能够稳定的与安装板1和固定孔2进行连接，从而还分别对横杆3的数量进行拆换调整。
[0025]本实用工作原理：本技术为一种可调节压力的柔性夹具，使用时，通过视觉模
块识别检测被抓取物体，当视觉模块检测到物体时，根据数据库中我们对不同物体设置的压力阈值，使第一夹具4和第二夹具5通过中间的横杆3缩小两边的距离，从而使弹簧片6变形，进而使压电传感器会受到弹簧片6的压力开始记录压力，当压力达到设置的阈值时，压电传感器便会发送信号给控制器，从而使第一夹具4与第二夹具5不再收缩距离，直至操作人员下达力卸载的指令。
[0026]最后应说明的是：以上仅为本技术的优选实施例而已，并不用于限制本技术，尽管参照前述实施例对本技术进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本技术的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本技术的保护范围之内。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种可调节压力的柔性夹具，包括安装板(1)，其特征在于：所述安装板(1)的底部外壁上开设有固定孔(2)，所述安装板(1)通过所述固定孔(2)插接有横杆(3)，所述横杆(3)的侧壁上分别设置有第一夹具(4)与第二夹具(5)，所述第一夹具(4)与所述第二夹具(5)的侧壁上分别安装有弹簧片(6)，且所述第一夹具(4)通过所述弹簧片(6)与所述第二夹具(5)相连接，所述第一夹具(4)与第二夹具(5)中内部安装有压电传感器，且所述压电传感器与所述弹簧片(6)相连接，所述安装板(1)的一侧外壁上安装有安装盒(8)，所述安装盒(8)的底部外壁上安装有视觉模块(9)，所述安装盒(8)的内部设置有控制模块，且所述视觉模块(9)、所述压电传感器和数据库分别与所述控制模块电性连接。2.根据权利要求1所述的一种可调节...

【专利技术属性】
技术研发人员：朱家豪，高宸，林新儒，来楠，宫逸文，李骏博，
申请(专利权)人：武汉科技大学，
类型：新型
国别省市：