本实用新型专利技术提出了一种SMT载具盖板拆装装置，包括升降组件、缓冲组件和抓取组件，所述升降组件用于驱动拆装装置升降运动，所述缓冲组件设于所述升降组件下方，所述抓取组件包括若干个夹爪气缸和步进电机，各步进电机一一对应设于各夹爪气缸上侧，以对应的步进电机和夹爪气缸作为一个抓取单元，所述抓取组件与所述缓冲组件之间设置有用于对各抓取单元进行调节的调节组件，本实用新型专利技术提供的拆装装置结构稳定性强，便于切换产品，现场兼容性强。现场兼容性强。现场兼容性强。
【技术实现步骤摘要】
一种SMT载具盖板拆装装置
[0001]本技术涉及一种SMT载具盖板拆装装置。
技术介绍
[0002]SMT载具盖板上设置有旋钮，载具盖板在拆、装过程中需要加紧、下压、旋转等动作，现有SMT载具拆装盖板结构多采用气缸实现，操作过程中存在故障率高，结构稳定性差的问题，且SMT载具盖板有多种，每种盖板把手间距不同，现有拆装装置兼容性较差，无法满足不同载具盖板的拆装。
技术实现思路
[0003]本技术提出一种SMT载具盖板拆装装置，用于提高拆装装置的结构稳定性和兼容性，满足不同型号载具盖板的拆装。
[0004]本技术的技术方案是这样实现的：一种SMT载具盖板拆装装置，包括升降组件、缓冲组件和抓取组件，所述升降组件用于驱动拆装装置升降运动，所述缓冲组件设于所述升降组件下方，所述抓取组件包括若干个夹爪气缸和步进电机，各步进电机一一对应设于各夹爪气缸上侧，以对应的步进电机和夹爪气缸作为一个抓取单元，所述抓取组件与所述缓冲组件之间设置有用于对各抓取单元进行调节的调节组件。
[0005]在上述方案的基础上，进一步改进如下，所述调节组件包括第一调节件和第二调节件，所述第一调节件上沿X轴方向设置有第一调节槽，所述第二调节件上设置沿Y轴方向设置有第二调节槽，第二调节件有两个，两个第二调节件通过第一调节槽与第一调节件连接，各抓取单元设于两个调节组件之间，各抓取单元分别通过第二调节槽与第二调节件装配。
[0006]在上述方案的基础上，进一步改进如下，所述第一调节件呈倒置的“T”形，所述第一调节槽设于第一调节件的横向两侧。
[0007]在上述方案的基础上，进一步改进如下，两个第二调节件均呈倒置的“T”形，两个第二调节件的横向两侧设置有第二调节槽。
[0008]在上述方案的基础上，进一步改进如下，所述升降组件包括滑台和伺服电机，所述滑台上设置有原点感应器。
[0009]在上述方案的基础上，进一步改进如下，所述缓冲组件包括缓冲弹簧，所述缓冲组件下端设置有缓冲感应器。
[0010]在上述方案的基础上，进一步改进如下，所述步进电机的输出端设置有位置传感器。
[0011]采用了上述技术方案，本技术的有益效果为：
[0012]本技术提供的拆装装置结构稳定性高，产品兼容性好，该拆装装置在对载具盖板进行拆、装工作时，采用步进电机配合夹爪气缸使用，相较于传统的使用气缸拆装载具盖板的方式，降低了故障率，缓冲组件用于进一步对升降组件的行程进行缓冲，放置过压载
具，调节组件的设置提高了产品使用的兼容性，通过调节组件可以进一步对各夹爪气缸的X向和Y向的间距进行调节，进而用于匹配现场不同型号的载具盖板。
附图说明
[0013]为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0014]图1为本技术的主视图；
[0015]图2为本技术的右视图；
[0016]其中：1
‑
伺服电机、11
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滑台、2
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缓冲弹簧、3
‑
第一调节件、31
‑
第二调节件、4
‑
步进电机、41
‑
夹爪气缸、5
‑
载具盖板。
具体实施方式
[0017]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。需要说明的是，在本技术的描述中，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示方向或位置关系的术语是基于附图所示的方向或位置关系，这仅仅是为了便于描述，而不是指示或暗示装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”、“第四”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
[0018]此外，还需要说明的是，在本技术的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域技术人员而言，可根据具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。
[0019]本技术一种SMT载具盖板拆装装置的具体实施例，如图1和2所示：
[0020]一种SMT载具盖板拆装装置，包括升降组件、缓冲组件和抓取组件，升降组件用于驱动拆装装置升降运动，即升降组件驱动产品沿Z轴方向运动，升降组件包括滑台1和伺服电机1，滑台1上设置有原点感应器，缓冲组件设于升降组件下方，缓冲组件包括缓冲弹簧2，缓冲组件下端设置有缓冲感应器，缓冲组件用于缓冲升降组件的驱动行程，避免过压载具，抓取组件包括若干个夹爪气缸41和步进电机4，步进电机4的输出端设置有位置传感器，位置传感器用于步进电机4回零及位置控制，各步进电机4进一步配合有减速机，实现对旋转夹爪气缸41的精准控制，夹爪气缸41用于夹持盖板把手，夹爪气缸41与步进电机4的数量优选各设置为四个，各步进电机4一一对应设于各夹爪气缸41上侧，以对应的步进电机4和夹爪气缸41作为一个抓取单元。
[0021]抓取组件与缓冲组件之间设置有用于对各抓取单元进行调节的调节组件，调节组
件包括第一调节件3和第二调节件31，第一调节件3上沿X轴方向设置有第一调节槽，第二调节件31上设置沿Y轴方向设置有第二调节槽，第二调节件31有两个，两个第二调节件31通过第一调节槽与第一调节件3连接，各抓取单元设于两个调节组件之间，各抓取单元分别通过第二调节槽与第二调节件31装配，第一调节件3呈倒置的“T”形，第一调节槽设于第一调节件3的横向两侧，两个第二调节件31均呈倒置的“T”形，两个第二调节件31的横向两侧设置有第二调节槽。
[0022]载具盖板5上设置有旋钮，旋钮包括导柱和手柄，导柱可伸缩，导柱上套接有弹簧，手柄安装在导柱的上端部，拆装装置拆装载具盖板5时需要执行夹紧手柄的夹持位然后旋转手柄至指定角度下压导柱，实现载具盖板5的拆装，夹爪气缸41用于夹持手柄，步进电机4和减速机配合控制对应的夹爪气缸41夹持手柄旋转，产品的升降组件通过驱动产品升降实现下压操作，升降组件下方设置的缓冲组件用于提高缓冲保护避免对载具造成过压，通过调节第二调节件31相对第一调节槽的安装位置，实现对第一调节件3相对第二调节件31的相对安装位置的调整，进而实现对各本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种SMT载具盖板拆装装置，其特征在于，包括升降组件、缓冲组件和抓取组件，所述升降组件用于驱动拆装装置升降运动，所述缓冲组件设于所述升降组件下方，所述抓取组件包括若干个夹爪气缸和步进电机，各步进电机一一对应设于各夹爪气缸上侧，以对应的步进电机和夹爪气缸作为一个抓取单元，所述抓取组件与所述缓冲组件之间设置有用于对各抓取单元进行调节的调节组件。2.根据权利要求1所述的一种SMT载具盖板拆装装置，其特征在于，所述调节组件包括第一调节件和第二调节件，所述第一调节件上沿X轴方向设置有第一调节槽，所述第二调节件上设置沿Y轴方向设置有第二调节槽，第二调节件有两个，两个第二调节件通过第一调节槽与第一调节件连接，各抓取单元设于两个调节组件之间，各抓取单元分别通过第二调...
【专利技术属性】
技术研发人员：聂挺峰，付余，刘明辉，朱嘉伟，马阔，
申请(专利权)人：河南众驰富联精工科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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