【技术实现步骤摘要】
一种钢筋笼主筋丝口自动检测装置
[0001]本技术涉及钢筋检测设备
，尤其涉及一种钢筋笼主筋丝口自动检测装置。
技术介绍
[0002]在桩基施工项目中，为了增强桩基的结构强度，需要在桩基内设置钢筋笼。钢筋笼通常是由多节短钢筋笼，通过将钢筋笼主筋以机械连接头对接的方式连接，逐渐拼接为一根较长的钢筋笼。为了使钢筋笼主筋能顺利连接在一起，需要在钢筋笼主筋的端部加工上螺纹丝口，再对丝口的尺寸进行检测，以确保连接稳定性。
[0003]目前对钢筋笼主筋端部的螺纹丝口进行螺纹检测时，通常采用的人工机械检测方式，即采用标准检测套筒进行试套，以及采用尺规工具等对螺纹丝口的各项尺寸进行检测。
[0004]但，钢筋笼加工过程中需要检测的主筋数量较多，人工检测工作量大，检测效率低，且钢筋检测出不合格后，次品标记以及次品钢筋吊装转移等工作量大，及其影响钢筋笼的加工效率。
技术实现思路
[0005]针对现有技术中的上述问题，本技术提供了一种钢筋笼主筋丝口自动检测装置。
[0006]为了达到上述技术目的，本技术采用的技术方案如下：
[0007]提供一种钢筋笼主筋丝口自动检测装置，包括用于放置主筋的主筋放置架，主筋放置架上设置有用于沿主筋轴向移动的平移机构，主筋放置架位于主筋轴向的一端设置有用于检测主筋端部丝口的螺纹丝口检测仪，主筋放置架的一侧设有输送机架，主筋放置架上设置有用于将主筋转移向输送机架的主筋翻动机构，输送机架的末端设有第一存储机构，输送机架上设有用于收集次品钢筋的第二存储机构。>[0008]进一步的，平移机构包括若干个沿主筋轴向间隔布置在主筋放置架上的驱动轮，驱动轮上同轴连接有链轮，主筋放置架上设置有用于驱使若干个驱动轮同步转动的链条动力组件。
[0009]进一步的，螺纹丝口检测仪通过红外视觉检测主筋端部的螺纹丝口。
[0010]进一步的，输送机架包括引导架、输送架和提升架，引导架设置在输送架与主筋放置架之间，引导架靠近主筋放置架的一侧高于引导架靠近输送架的一侧，输送架用于沿主筋轴向输送主筋，提升架位于输送架末端的一侧，第一存储机构包括设置在提升架末端且顶部开口的第一存储架，提升架用于将输送架上的主筋提升至第一存储架的上开口处。
[0011]进一步的，主筋翻动机构包括第一活塞杆和翻钩，翻钩的一端带有向上的钩体，翻钩远离钩体的一端铰接在主筋放置架上位于驱动轮靠近引导架的一侧，第一活塞杆铰接在主筋放置架上，第一活塞杆的伸缩端与翻钩的中部铰接。
[0012]进一步的，第二存储机构包括第二存储架和引导杆，第二存储架设置在引导架下
方，第二存储架的顶部开口，引导杆转动连接在第二存储架的开口靠近输送架的一侧，引导架上转动连接有第二活塞杆，第二活塞杆的伸缩端与引导杆的中部铰接。
[0013]进一步的，第二存储机构包括第三存储架、顶板和第三活塞杆，第三存储架位于输送架远离提升架的一侧，第三存储架的顶部开口，顶板竖直滑动安装在输送架上，顶板的顶部从提升架向第三存储架一侧倾斜。
[0014]进一步的，主筋放置架位于自身沿主筋轴向的两端均设置有螺纹丝口检测仪，主筋放置架的至少一侧设置有用于对位主筋的对位机构。
[0015]进一步的，对位机构包括安装架、第三活塞杆和挡板，第三活塞杆固定设置在安装架上，挡板直线滑动连接在安装架上，挡板与第三活塞杆的伸缩端固定连接，挡板位于螺纹丝口检测仪远离主筋放置架的一侧。
[0016]进一步的，主筋放置架的端部设置有主筋穿越架，主筋穿越架上开设有供主筋穿过的穿孔，主筋穿越架上转动设置有一组翻转轮，一组翻转轮水平并列设置在穿孔的底部，翻转轮的转动轴线平行于主筋的轴向，主筋穿越架上设置有用于驱使一组翻转轮同步转动的驱动电机。
[0017]本技术的有益效果为：工作人员将钢筋笼主筋放置在主筋放置架上，通过主筋放置架上的驱动轮，驱动主筋沿其轴向运动，使主筋的端部伸入螺纹丝口检测仪中，由螺纹丝口检测仪检测主筋端部丝口的影像，并自动测量钢筋端部丝口的长度及直径。根据测量结果，确定钢筋主筋是否合格，合格的主筋经过引导架、输送架和提升架依次传送后送入收集合格主筋的第一存储架中，检测到主筋不合格时，引导架上的第二活塞杆驱动引导杆翻转，将第二存储架的上开口开启，主筋在经过引导架时则直接落入第二存储架中，无需工人再手动检测钢筋丝口，并且可以自动将合格的主筋和不合格的主筋分类存储，无需工人手动整理钢筋，极大提高了钢筋笼加工过程中主筋的丝口检测以及分类处理效率。
附图说明
[0018]图1为本申请实施例中钢筋笼主筋丝口自动检测装置的整体结构示意图。
[0019]图2为图1中A部分的放大示意图。
[0020]图3为图1中B部分的放大示意图。
[0021]图4为图1中C部分的放大示意图。
[0022]图5为本申请实施例中主筋穿越架部分的结构示意图。
[0023]其中，1、主筋放置架；2、平移机构；21、驱动轮；22、链轮；3、螺纹丝口检测仪；4、输送机架；41、引导架；42、输送架；43、提升架；5、主筋翻动机构；51、第一活塞杆；52、翻钩；6、第二存储架；61、引导杆；62、第二活塞杆；7、第三存储架；71、顶板；8、对位机构；81、安装架；82、第三活塞杆；83、挡板；9、主筋穿越架；91、穿孔；92、翻转轮；93、驱动电机。
具体实施方式
[0024]为了更好地理解上述技术方案，下面将结合说明书附图以及具体的实施方式对上述技术方案进行详细的说明。
[0025]实施例1
[0026]参照图1，本技术申请实施例，提供了一种钢筋笼主筋丝口自动检测装置，包
括主筋放置架1和输送机架4，主筋放置架1用于放置主筋，主筋放置架1沿主筋轴向方向的至少一侧设有用于检测主筋端部丝口的螺纹丝口检测仪3，主筋放置架1上设有用于驱使主筋沿自身轴向移动的平移机构2，输送机架4并列设于主筋放置架1的一侧，主筋放置架1上设有用于将主筋放置架1上的钢筋移动至输送机架4上的主筋翻动机构5，输送机架4的末端设有第一存储机构(图中未示出)，输送机架4用于将主筋送入第一存储机构，输送机架4上还设有第二存储机构，在螺纹丝口检测仪3检测到主筋端部丝口不合格时，将次品钢筋送入第二存储机构。
[0027]参照图1、2，在将钢筋笼主筋放上主筋放置架1上后，通过主筋放置架1上平移机构2将主筋端部移送至螺纹丝口检测仪3，对主筋端部的螺纹丝口进行自动检测后，由主筋翻动机构5将主筋翻送至输送机架4上，根据螺纹丝口检测仪3对主筋端部丝口的检测结果，翻动机构将主筋筛选至标准主筋存储的第一存储机构，或将主筋筛选至次品钢筋存储的第二存储机构。无需工作人员逐根对钢筋丝头进行手动检测，提高主筋丝头检测效率，并且在检测完成后，输送机架4根据检测结果，自动将标准主筋与次品主筋分别存储至第一存储机构和第二存储机构，省去操作人员在检测完主筋丝口后再对主筋进行分类存储等操作，大大提高了对钢筋本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种钢筋笼主筋丝口自动检测装置，其特征在于，包括用于放置主筋的主筋放置架(1)，所述主筋放置架(1)上设置有用于沿主筋轴向移动的平移机构(2)，所述主筋放置架(1)位于主筋轴向的一端设置有用于检测主筋端部丝口的螺纹丝口检测仪(3)，所述主筋放置架(1)的一侧设有输送机架(4)，所述主筋放置架(1)上设置有用于将主筋转移向输送机架(4)的主筋翻动机构(5)，所述输送机架(4)的末端设有第一存储机构，所述输送机架(4)上设有用于收集次品钢筋的第二存储机构。2.根据权利要求1所述的一种钢筋笼主筋丝口自动检测装置，其特征在于，所述平移机构(2)包括若干个沿主筋轴向间隔布置在主筋放置架(1)上的驱动轮(21)，所述驱动轮(21)上同轴连接有链轮(22)，所述主筋放置架(1)上设置有用于驱使若干个驱动轮(21)同步转动的链条动力组件。3.根据权利要求1所述的一种钢筋笼主筋丝口自动检测装置，其特征在于，所述螺纹丝口检测仪(3)通过红外视觉检测主筋端部的螺纹丝口。4.根据权利要求1所述的一种钢筋笼主筋丝口自动检测装置，其特征在于，所述输送机架(4)包括引导架(41)、输送架(42)和提升架(43)，所述引导架(41)设置在输送架(42)与主筋放置架(1)之间，所述引导架(41)靠近主筋放置架(1)的一侧高于引导架(41)靠近输送架(42)的一侧，所述输送架(42)用于沿主筋轴向输送主筋，所述提升架(43)位于输送架(42)末端的一侧，所述第一存储机构包括设置在提升架(43)末端且顶部开口的第一存储架，所述提升架(43)用于将输送架(42)上的主筋提升至第一存储架的上开口处。5.根据权利要求1所述的一种钢筋笼主筋丝口自动检测装置，其特征在于，所述主筋翻动机构(5)包括第一活塞杆(51)和翻钩(52)，所述翻钩(52)的一端带有向上的钩体，所述翻钩(52)远离钩体的一端铰接在主筋放置架(1)上位于驱动轮(21)靠近引导架(41)的一侧，所述第一活塞杆(51)铰接在主筋放置架(1)上，所述第一活塞杆(51)的伸缩端与翻钩(52)的中部...
【专利技术属性】
技术研发人员：陈新刚，黄晓英，周杨，付波锋，王俊栖，郑守华，
申请(专利权)人：成都固特机械有限责任公司，
类型：新型
国别省市：
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