一种体外冲击波碎石机治疗床的行程校对装置制造方法及图纸

本申请涉及一种体外冲击波碎石机治疗床的行程校对装置，包括设置在安装座上的治疗床及驱动装置、驱动电机，安装座侧边设有用于安装驱动电机的框架，框架上端固定有收卷机构，收卷机构内卷收有钢丝绳；钢丝绳分为固定端及收卷端，收卷端收卷在收卷机构内，钢丝绳的固定端绕过驱动装置并固定在框架上，驱动电机通过驱动装置驱动治疗床沿竖直或水平方向移动，同时驱动装置作用于钢丝绳相对收卷机构进行收卷或拉伸；驱动电机的后端盖上固定设有第一编码器，第一编码器与驱动电机的转轴相连，用于测量驱动电机的行程；收卷机构的卷轴连接设有第二编码器，用于测量钢丝绳收卷或拉伸的长度；第一编码器与第二编码器均通讯连接有控制终端设备。终端设备。终端设备。

【技术实现步骤摘要】
一种体外冲击波碎石机治疗床的行程校对装置


[0001]本申请涉及医疗辅助设备的
，尤其涉及一种体外冲击波碎石机治疗床的行程校对装置。

技术介绍

[0002]体外冲击碎石治疗泌尿系结石，是目前最常见的一种结石治疗方法，在进行冲击波结石治疗时，其对结石的定位精度及重复定位精度要求比较严格，因为在治疗过程中，其冲击波聚焦的位置及大小误差过大，就会破坏结石周边健康的组织。一般在进行结石定位操作时，都是需要通过移动治疗床来调整患者的位置使得冲击波源能够对准患者的结石处，进行体外冲击碎石治疗。
[0003]故而治疗床的整体运动需要达到移动稳定、精准定位，治疗床在调整位置时是通过X射线成像系统所呈现的三维标识位置进行定位的，然后驱动治疗床移动至所标识的定位位置，治疗床大部分是通过电机驱动其升降机构或水平位移机构来实现的，在其标记三维位置已知的情况下，有时都不能很好的进行定位。
[0004]电机驱动的治疗床移动系统容易存在以下问题：其一电机加编码器的形式，转动的行程与治疗床所移动的行程不一致，电机转动行程已达指定要求后，治疗床移动行程未到致使不能精准定位到，需要进行重复多次校正才能达到精准定位；其二电机控制治疗床移动的行程误差没有办法进行确定，行程误差值无法被确认，导致无法很快的校正过来；其三，电机与治疗床之间没有误差提示，即使二者误差过大，也无法被识别出来，故而无法判断是X射线成像系统所呈现的误差还是治疗床移动的误差，就无法及时的对治疗床进行误差校正；其四，电机运动通常采用光电或者电磁传感器作为反馈系统，但是在X射线定位的体外碎石机中，广电传感器容易受到X射线的影响，电磁传感器也与其他电器部件造成干扰。

技术实现思路

[0005]为了解决上述问题，本申请提供一种体外冲击波碎石机治疗床的行程校对装置，能够快速识别测量出治疗床的行程误差，及时对其进行误差校正，实现稳定快速精准的定位。采用如下的技术方案：
[0006]一种体外冲击波碎石机治疗床的行程校对装置，包括安装座，设置在安装座上的治疗床及用于驱动所述治疗床移动的驱动装置、驱动电机，所述驱动电机的转轴输出端连接驱动装置；
[0007]所述安装座侧边设有用于安装驱动电机的框架，所述框架上端固定有收卷机构，所述收卷机构内卷收有钢丝绳；
[0008]所述钢丝绳分为固定端及收卷端，所述收卷端收卷在收卷机构内，所述钢丝绳的固定端绕过所述驱动装置并固定在框架上，所述钢丝绳固定端与所述驱动电机转轴处于同一轴线上；
[0009]所述驱动电机通过所述驱动装置驱动所述治疗床沿竖直或水平方向移动，同时所述驱动装置作用于钢丝绳相对收卷机构进行收卷或拉伸；
[0010]所述驱动电机的后端盖上固定设有第一编码器，所述第一编码器与驱动电机的转轴相连，用于测量驱动电机的行程；
[0011]所述收卷机构的卷轴连接设有第二编码器，用于测量钢丝绳收卷或拉伸的长度；
[0012]所述第一编码器与第二编码器均通讯连接有控制终端设备。
[0013]可选的，所述驱动装置为升降装置，所述升降装置包括固定治疗床的升降台、丝杆及第一滑轮，所述丝杆连接所述驱动电机的转轴输出端，用于驱动升降台沿竖直方向上下移动；
[0014]所述第一滑轮固定在升级台上，所述钢丝绳固定端穿过所述第一滑轮并固定在框架上；
[0015]所述升降台通过第一滑轮作用于钢丝绳沿竖直方向进行伸缩。
[0016]可选的，所述驱动装置为直线平移装置，所述安装座上沿治疗床长度方向设有直线导轨，所述直线平移装置活动安装在所述导轨内；
[0017]所述驱动电机驱动所述直线平移装置沿导轨长度方向前后移动。
[0018]可选的，所述直线导轨靠近驱动电机的一端固定安装有第二滑轮，所述直线平移装置上固定有第三滑轮；
[0019]所述第二滑轮与第三滑轮位于同一平面内，所述钢丝绳固定端依次穿过所述第二滑轮、第三滑轮，并固定在框架上；
[0020]所述直线平移装置通过第三滑轮作用于钢丝绳沿水平方向进行伸缩。
[0021]可选的，所述收卷机构内置有卷簧，用于收卷所述钢丝绳。
[0022]可选的，所述第一编码器与第二编码器均为增量型旋转编码器。
[0023]可选的，所述驱动电机转轴远离其输出端的一端呈同轴固定有第一编码器轴；
[0024]所述第一编码器轴与第一编码器的输入轴相连。
[0025]可选的，所述收卷机构卷轴呈同轴在其一端固定有第二编码器轴；
[0026]所述第二编码器轴与第二编码器的输入轴相连。
[0027]可选的，所述收卷机构的卷轴直径与所述驱动电机的输出转轴直径一致。
[0028]综上所述，本申请包括以下有益效果：
[0029]1.本申请在治疗床的驱动装置及驱动电机上分别设置一个行程测量装置，采用第一编码器进行检测电机转轴转动的位移量，采用钢丝绳、收卷机构及第二编码器进行实时检测驱动装置驱动治疗床移动的位移量，并将两个编码器所测得的数据反馈给控制终端，进行数据比对，即可得出二者的行程误差，进行快速精准的误差校正，做到少次调整精准的定位。
[0030]2.本申请的行程校对装置为两个分别设置在驱动装置及驱动电机上的编码器，编码器连接终端设备，可以快速识别出治疗床存在较大的行程误差，弥补现有的无法判断是X射线成像系统所呈现的误差还是治疗床移动的误差，无法及时的对治疗床进行误差校正的问题。
[0031]3.本申请设置在驱动装置上的行程测量装置，采用收卷机构进行收卷钢丝绳，保证钢丝绳始终处于紧绷状态，确保在驱动装置移动时，其第二编码器所测得的数据能够精
准，提高行程误差校正的准确性。
[0032]4.本申请设置在驱动装置上的行程测量装置，采用收卷机构进行收卷钢丝绳，结构稳定，能够抵抗体外超声波碎石机中X光的影响，同时不会对其他部件造成电磁干扰。
附图说明
[0033]图1是本实施例的整体结构示意图；
[0034]图2是本实施例的收卷机构结构示意图；
[0035]图3是图2中A部分的放大图；
[0036]图4是第一实施例的驱动装置结构示意图；
[0037]图5是第二实施例的驱动装置结构示意图。
[0038]附图标记说明：1、安装座；11、框架；12、收卷机构；121、卷轴；13、钢丝绳；2、治疗床；3、驱动装置；31、升降台；32、丝杆；33、第一滑轮；34、平移装置；35、导轨；36、第二滑轮；37、第三滑轮；4、驱动电机；5、第一编码器；6、第二编码器。
具体实施方式
[0039]以下结合附图1－5对本申请作进一步详细说明。
[0040]本申请实施例公开一种体外冲击波碎石机治疗床2的行程校对装置，包括治疗床2及用于安装治疗床2的安装座1，安装座1与治疗床2之间设有一驱动装置3，用于驱动治疗床2沿水平方向前后移动或者沿竖直方向上下移动，得以移动调整治疗床2的位置，用于调整定位患者体本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种体外冲击波碎石机治疗床的行程校对装置，其特征在于：包括安装座，设置在安装座上的治疗床及用于驱动所述治疗床移动的驱动装置、驱动电机，所述驱动电机的转轴输出端连接驱动装置；所述安装座侧边设有用于安装驱动电机的框架，所述框架上端固定有收卷机构，所述收卷机构内卷收有钢丝绳；所述钢丝绳分为固定端及收卷端，所述收卷端收卷在收卷机构内，所述钢丝绳的固定端绕过所述驱动装置并固定在框架上，所述钢丝绳固定端与所述驱动电机转轴处于同一轴线上；所述驱动电机通过所述驱动装置驱动所述治疗床沿竖直或水平方向移动，同时所述驱动装置作用于钢丝绳相对收卷机构进行收卷或拉伸；所述驱动电机的后端盖上固定设有第一编码器，所述第一编码器与驱动电机的转轴相连，用于测量驱动电机的行程；所述收卷机构的卷轴连接设有第二编码器，用于测量钢丝绳收卷或拉伸的长度；所述第一编码器与第二编码器均通讯连接有控制终端设备。2.根据权利要求1所述的一种体外冲击波碎石机治疗床的行程校对装置，其特征在于：所述驱动装置为升降装置，所述升降装置包括固定治疗床的升降台、丝杆及第一滑轮，所述丝杆连接所述驱动电机的转轴输出端，用于驱动升降台沿竖直方向上下移动；所述第一滑轮固定在升级台上，所述钢丝绳固定端穿过所述第一滑轮并固定在框架上；所述升降台通过第一滑轮作用于钢丝绳沿竖直方向进行伸缩。3.根据权利要求1所述的一种体外冲击波碎石机治疗床的行程校对装置，其特征在于：所述驱动装置为直线...

【专利技术属性】
技术研发人员：徐志城，
申请(专利权)人：索诺利厦门医疗科技有限公司，
类型：新型
国别省市：