一种停车场巡逻检测机器人制造技术

本申请公开了一种停车场巡逻检测机器人，包括核心算法机构、底盘、底盘控制机构、升降机构和两个光电相机集成机构；光电相机集成机构包括光电相机组件、摇摆架、云台和耳板；云台固定连接于核心算法机构顶面；摇摆架两端分别与云台转动连接，摇摆架顶面固定连接有光电相机组件；两个耳板分别固定连接于两个光电相机组件相对的内侧；升降机构包括升降部和工字形板；升降部处于两个云台之间，工字形板与升降部输出端固定连接；耳板端部伸入工字形板内部。本申请实现了巡逻检测机器人在单个行程中就能完成对道路两侧的停车位全部进行拍照，提高了巡逻检测机器人的巡检效率，同时能够提高巡逻检测机器人的摄像头的拍照范围。巡逻检测机器人的摄像头的拍照范围。巡逻检测机器人的摄像头的拍照范围。

【技术实现步骤摘要】
一种停车场巡逻检测机器人


[0001]本申请涉及停车场管理
，尤其涉及一种停车场巡逻检测机器人。

技术介绍

[0002]随着科技的发展，伴随着智能化的普及，原来需要人亲自到现场完成的工作任务，现在则只需人操作指控被赋予了智能化技术的设备就能协助完成相关工作任务。另外随着城市交通的高速发展以及城市车辆的增加，车辆的停放与管理需求也相应的有了大幅度的增加。传统停车行业管理模式也较落后，困扰着车场运营者与私人车主。在城市中有一种现象：一方面是车位数量的供不应求，另一方面则是大量车位的闲置。据统计北上广深四大一线城市的车位使用率分别为49%、40%、48%和55%，在全国范围内也仅仅有9%的城市车位使用率在50%以上。资源配备导致了城市车位使用率的并不饱和，同时也加深了城市停车难的问题。因此，对于停车场的车位数量的统计管理是一项重要的工作。
[0003]现有技术中的停车场巡逻检测机器人在使用过程中，一般通过在移动车体上安装的摄像头对每一个车位的使用情况进行拍照，通过将拍照的信息传输至后台管理中心，从而实现智能化分配车位资源，但是现有技术中的巡逻检测机器人单个行程中只能对道路一侧的停车位进行逐一拍照，巡逻检测机器人需要来回行走才能完成工作，使得巡检的整体效率低下，另外，对于有双层停车位的停车场来说，巡逻检测机器人的摄像头拍照的范围有限，并不适用。

技术实现思路

[0004]本申请通过提供一种停车场巡逻检测机器人，解决了现有技术中的巡逻检测机器人单个行程中只能对道路一侧的停车位进行逐一拍照，巡逻检测机器人需要来回行走才能完成工作，使得巡检的整体效率低下的技术问题，实现了巡逻检测机器人在单个行程中就能完成对道路两侧的停车位全部进行拍照，提高了巡逻检测机器人的巡检效率，同时能够提高巡逻检测机器人的摄像头的拍照范围。
[0005]本申请提供的一种停车场巡逻检测机器人，包括核心算法机构、底盘、底盘控制机构、升降机构和两个光电相机集成机构；所述核心算法机构和所述底盘控制机构分别设置于所述底盘的顶面；所述升降机构和两个光电相机集成机构沿着所述底盘的宽度方向设置于所述核心算法机构的顶面；所述光电相机集成机构包括光电相机组件、摇摆架、云台和耳板；所述云台固定连接于所述核心算法机构的顶面；所述摇摆架的两端分别与所述云台的两侧转动连接，所述摇摆架的顶面固定连接有所述光电相机组件；两个所述光电相机组件的检测端均朝向外侧，两个所述耳板分别固定连接于两个所述光电相机组件相对的内侧；所述升降机构包括升降部和工字形板；所述升降部处于两个所述云台之间，且所述升降部的机体固定连接于所述核心算法机构的顶面；所述工字形板的底面与所述升降部的输出端固定连接；所述耳板的端部能够伸入所述工字形板内部。
[0006]在一种可能的实现方式中，所述光电相机组件包括夜视摄像头、热红外摄像头和
可见光摄像头；所述夜视摄像头、所述热红外摄像头和所述可见光摄像头分别固定连接于所述摇摆架的顶面。
[0007]在一种可能的实现方式中，所述底盘控制机构包括雷达、控制单元天线、GPS天线和支撑架，所述底盘包括车体和驱动系统，所述驱动系统设置于所述车体的下方；所述支撑架、所述GPS天线分别设置于所述车体的顶面；所述雷达、所述控制单元天线和所述分别设置于所述支撑架的顶面；所述雷达、所述控制单元天线和所述GPS天线分别与所述驱动系统电性连接，能够控制所述驱动系统带动所述车体移动。
[0008]在一种可能的实现方式中，所述底盘的一侧设置有工作警示灯。
[0009]在一种可能的实现方式中，所述底盘移动方向的两端分别设置有防撞梁。
[0010]本申请中提供的一个或多个技术方案，至少具有如下技术效果或优点：
[0011]本申请通过采用核心算法机构、底盘、底盘控制机构、升降机构和两个光电相机集成机构，设置光电相机集成机构包括光电相机组件、摇摆架、云台和耳板，设置升降机构包括升降部和工字形板，将升降部设置于两个云台之间，将两个光电相机组件的检测端均朝向外侧，两个耳板分别固定连接于两个光电相机组件相对的内侧，将耳板的端部伸入工字形板的内部，通过控制升降部带动工字形板上升，能够通过工字形板对两个耳板进行抬起的动作，从而使得光电相机组件、摇摆架整体相对于云台转动，并使得两个光电相机组件的检测端同时变得倾斜向下，并对准地面上两侧的停车位进行拍照，在有双层停车位时，通过控制升降部带动工字形板下降，能够通过工字形板对两个耳板进行下压的动作，从而使得光电相机组件、摇摆架整体相对于云台转动，并使得两个光电相机组件的检测端同时变得倾斜向上，并对准地面上两侧的二层停车位进行拍照，在完成一次拍照后，拍照信息通过核心算法机构进行处理，然后通过底盘和底盘控制机构继续控制整个检测机器人向前移动并到达下一个拍照的地方继续进行后续逐一的拍照工作，因此，巡逻检测机器人在单个行程中就能完成对道路两侧的停车位全部进行拍照；有效解决了现有技术中的巡逻检测机器人单个行程中只能对道路一侧的停车位进行逐一拍照，巡逻检测机器人需要来回行走才能完成工作，使得巡检的整体效率低下的技术问题，实现了巡逻检测机器人在单个行程中就能完成对道路两侧的停车位全部进行拍照，提高了巡逻检测机器人的巡检效率，同时能够提高巡逻检测机器人的摄像头的拍照范围。
附图说明
[0012]为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对本技术实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0013]图1为本申请实施例提供的一种停车场巡逻检测机器人的轴测图；
[0014]图2为图1中A区域的局部放大图；
[0015]图3为本申请实施例提供的升降机构和两个光电相机集成机构的主视图；
[0016]图4为图3中两个光电相机组件的检测端倾斜向上调整时的结构示意图；
[0017]图5为图3中两个光电相机组件的检测端倾斜向下调整时的结构示意图。
[0018]附图标记：1
‑
核心算法机构；11
‑
网络天线；12
‑
扬声器；2
‑
底盘；21
‑
车体；22
‑
驱动
系统；3
‑
底盘控制机构；31
‑
雷达；32
‑
控制单元天线；33
‑
GPS天线；34
‑
支撑架；4
‑
升降机构；41
‑
升降部；42
‑
工字形板；5
‑
光电相机集成机构；51
‑
光电相机组件；511
‑
夜视摄像头；512
‑
热红外摄像头；513
‑
可见光摄像头；52
‑
摇摆架；53
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种停车场巡逻检测机器人，其特征在于，包括核心算法机构（1）、底盘（2）、底盘控制机构（3）、升降机构（4）和两个光电相机集成机构（5）；所述核心算法机构（1）和所述底盘控制机构（3）分别设置于所述底盘（2）的顶面；所述升降机构（4）和两个光电相机集成机构（5）沿着所述底盘（2）的宽度方向设置于所述核心算法机构（1）的顶面；所述光电相机集成机构（5）包括光电相机组件（51）、摇摆架（52）、云台（53）和耳板（54）；所述云台（53）固定连接于所述核心算法机构（1）的顶面；所述摇摆架（52）的两端分别与所述云台（53）的两侧转动连接，所述摇摆架（52）的顶面固定连接有所述光电相机组件（51）；两个所述光电相机组件（51）的检测端均朝向外侧，两个所述耳板（54）分别固定连接于两个所述光电相机组件（51）相对的内侧；所述升降机构（4）包括升降部（41）和工字形板（42）；所述升降部（41）处于两个所述云台（53）之间，且所述升降部（41）的机体固定连接于所述核心算法机构（1）的顶面；所述工字形板（42）的底面与所述升降部（41）的输出端固定连接；所述耳板（54）的端部能够伸入所述工字形板（42）内部。2.根据权利要求1所述的停车...

【专利技术属性】
技术研发人员：李永川，赵坤，赵伟强，刘宏涛，张敏，周弥，
申请(专利权)人：中电科星河北斗技术西安有限公司，
类型：新型
国别省市：