本实用新型专利技术属于轨道测量技术领域，公开了一种基于STM32单片机的轨道外部参数检测装置，包括第一固定检测单元、第二固定检测单元、支撑单元以及外部参数检测单元，第一固定检测单元设置于一侧轨道，第二固定检测单元设置于另一侧轨道，支撑单元的两端分别与第一固定检测单元和第二固定检测单元固定连接，且支撑单元与第一固定检测单元固定连接的该端水平角度可调节，外部参数检测单元分别与第一固定检测单元和第二固定检测单元电性连接，外部参数检测单元通信连接有外部的移动终端，且外部参数检测单元设置有STM32单片机。本实用新型专利技术解决了现有技术存在的人力成本投入大、检测时间成本大、检测效果差以及精度差的问题。检测效果差以及精度差的问题。检测效果差以及精度差的问题。
【技术实现步骤摘要】
一种基于STM32单片机的轨道外部参数检测装置
[0001]本技术属于轨道测量
，具体涉及一种基于STM32单片机的轨道外部参数检测装置。
技术介绍
[0002]随着现代交通业的快速发展，人们逐渐通过新的交通工具代替传统的出行方式，到达人力无法触及的地域，轨道交通便是这些交通工具中的佼佼者，因其搭乘方便、覆盖范围较广，且较为经济实惠，受到广大出行者的青睐，为保障轨道交通的安全通行，在长时间使用后需要进行维护，针对轨道的外部参数，现有技术往往采用机械式道尺和人工拉玄的方式进行，人力成本投入大，检测时间成本大，并且容易检测的精度差，虽然近几年出现了轨检仪，通过人工推动轨检仪在轨道上移动以进行检测，但是这种轨检仪在轨道上推行，与轨道表面以及轨道两侧并不是紧密贴合且适配，对于一些微小的变化无法检测，并且在一些关键地点，如轨道拐点处检测效果差，精度低。
技术实现思路
[0003]为了解决现有技术存在的人力成本投入大、检测时间成本大、检测效果差以及精度差的问题，提出一种基于STM32单片机的轨道外部参数检测装置。
[0004]本技术所采用的技术方案为：
[0005]一种基于STM32单片机的轨道外部参数检测装置，包括第一固定检测单元、第二固定检测单元、支撑单元以及外部参数检测单元，第一固定检测单元设置于一侧轨道，第二固定检测单元设置于另一侧轨道，支撑单元的两端分别与第一固定检测单元和第二固定检测单元固定连接，且支撑单元与第一固定检测单元固定连接的该端水平角度可调节，外部参数检测单元设置于第一固定检测单元的内部，外部参数检测单元分别与第一固定检测单元和第二固定检测单元电性连接，外部参数检测单元通信连接有外部的移动终端，且外部参数检测单元设置有STM32单片机。
[0006]进一步地，第一固定检测单元包括第一固定模块、第一夹紧模块、第一螺纹杆、第一转动齿轮、第一转动电机以及第一同心轴，第一固定模块设置于轨道的内侧，第一固定模块的内侧面与轨道的内侧面接触，第一固定模块沿垂直于轨道方向设置有与第一螺纹杆直径相同的第一通孔，且第一固定模块沿垂直于水平方向设置有第一旋转通孔，第一通孔内部嵌套设置有第一转动齿轮，第一转动齿轮设置有与第一通孔同心设置且相同直径的第一螺纹通孔，且第一转动齿轮与第一转动电机的主轴齿轮相互啮合，第一螺纹通孔的内螺纹与第一螺纹杆的外螺纹相互配合，第一螺纹杆的一端与第一夹紧模块的内侧面固定连接，且第一螺纹杆的另一端穿过同心嵌套设置的第一通孔和第一转动齿轮，第一夹紧模块设置于对应的轨道的外侧，且第一夹紧模块的内侧面与轨道的外侧面接触，第一转动电机与外部参数检测单元电性连接，第一同心轴竖直穿过第一旋转通孔，第一同心轴裸露在第一固定模块外部的顶端的的直径大于第一旋转通孔的直径，第一同心轴的顶端与支撑单元固定
连接，且第一同心轴裸露在第一固定模块外部的底端设置有第一卡位块，第一卡位块的直径大于第一旋转通孔的直径，外部参数检测单元设置于第一固定模块的内部。
[0007]进一步地，第一同心轴的顶端设置有第一俯仰组件，第一俯仰组件包括第一转动轴以及位于第一转动轴两侧的第一支撑架，第一转动轴水平穿过两侧的第一支撑架，且第一转动轴的中间位置与支撑单元固定连接。
[0008]进一步地，第二固定检测单元包括第二固定模块、第二夹紧模块、第二螺纹杆、第二转动齿轮、第二转动电机以及第二同心轴，第二固定模块设置于轨道的内侧，第二固定模块的内侧面与轨道的内侧面接触，第二固定模块沿垂直于轨道方向设置有与第二螺纹杆直径相同的第二通孔，且第二固定模块沿垂直于水平方向设置有第二旋转通孔，第二通孔内部嵌套设置有第二转动齿轮，第二转动齿轮设置有与第二通孔同心设置且相同直径的第二螺纹通孔，且第二转动齿轮与第二转动电机的主轴齿轮相互啮合，第二螺纹通孔的内螺纹与第二螺纹杆的外螺纹相互配合，第二螺纹杆的一端与第二夹紧模块的内侧面固定连接，且第二螺纹杆的另一端穿过同心嵌套设置的第二通孔和第二转动齿轮，第二夹紧模块设置于对应的轨道的外侧，且第二夹紧模块的内侧面与轨道的外侧面接触，第二转动电机与第一固定检测单元的外部参数检测单元电性连接，第二同心轴竖直穿过第二旋转通孔，第二同心轴裸露在第二固定模块外部的顶端的的直径大于第二旋转通孔的直径，第二同心轴的顶端与支撑单元固定连接，且第二同心轴裸露在第二固定模块外部的底端设置有第二卡位块，第二卡位块的直径大于第二旋转通孔的直径。
[0009]进一步地，第二同心轴的顶端设置有第二俯仰组件，第二俯仰组件包括第二转动轴以及位于第二转动轴两侧的第二支撑架，第二转动轴水平穿过两侧的第二支撑架，且第二转动轴的中间位置与支撑单元固定连接。
[0010]进一步地，支撑单元包括固定杆、嵌套管以及弹簧，所述固定杆的一端与第一同心轴裸露在第一固定模块外部的顶端固定连接，固定杆的另一端嵌套且可拆卸的插入嵌套管一端的内部，且固定杆插入嵌套管的该端与弹簧的一端固定连接，弹簧的另一端与嵌套管的内部固定连接，嵌套管远离固定杆的另一端外部与第二固定模块的顶端的第二同心轴固定连接，且嵌套管的内部与固定杆的接触部分设置有滑轨。
[0011]进一步地，外部参数检测单元包括STM32单片机、A/D转换模块、蓝牙模块、电源模块、电机驱动模块以及传感器组，STM32单片机、A/D转换模块、蓝牙模块、电源模块以及电机驱动模块均设置于第一固定模块的内部，且STM32单片机分别与A/D转换模块、蓝牙模块、电源模块以及电机驱动模块电性连接，A/D转换模块与传感器组电性连接，蓝牙模块通信连接有外部的移动终端，电机驱动模块与第一转动电机和第二转动电机电性连接。
[0012]进一步地，传感器组包括均与A/D转换模块电性连接的第一红外线测距传感器、第二红外线测距传感器、第三红外线测距传感器、水平角度传感器以及俯仰角度传感器，第一红外线测距传感器设置于第一固定模块的内侧面顶部，第二红外线测距传感器设置于第二固定模块的内侧面顶部，第三红外线测距传感器设置于支撑单元的固定杆插入嵌套管的该端，水平角度传感器设置于第一同心轴处，俯仰角度传感器设置于第一俯仰组件的第一转动轴处。
[0013]进一步地，第一固定模块与轨道的接触部分、第一夹紧模块与轨道的接触部分、第二固定模块与轨道的接触部分以及第二夹紧模块与轨道的接触部分均设置有橡胶垫。
[0014]进一步地，第一固定模块的顶端和第二固定模块的顶端均设置有提手。
[0015]本技术的有益效果为：
[0016]本技术提供的基于STM32单片机的轨道外部参数检测装置，通过第一固定检测单元、第二固定检测单元紧密贴合两侧轨道，支撑单元提供间距检测基础和结构支撑，外部参数检测单元进行自动检测和实时计算，并将数据采集发送至移动终端进行展示，降低了人力成本投入，简化了检测步骤，减少了检测时间，并且水平角度可调以适配各种轨道情况，在轨道关键点通过多次检测提高了精度。
[0017]本技术的其他有益效果将在具体实施方式中进一步进行说明。
附图本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种基于STM32单片机的轨道外部参数检测装置，其特征在于：包括第一固定检测单元、第二固定检测单元、支撑单元以及外部参数检测单元，所述的第一固定检测单元设置于一侧轨道，所述的第二固定检测单元设置于另一侧轨道，所述的支撑单元的两端分别与第一固定检测单元和第二固定检测单元固定连接，且支撑单元与第一固定检测单元固定连接的该端水平角度可调节，所述的外部参数检测单元设置于第一固定检测单元的内部，外部参数检测单元分别与第一固定检测单元和第二固定检测单元电性连接，外部参数检测单元通信连接有外部的移动终端，且外部参数检测单元设置有STM32单片机。2.根据权利要求1所述的基于STM32单片机的轨道外部参数检测装置，其特征在于：所述的第一固定检测单元包括第一固定模块、第一夹紧模块、第一螺纹杆、第一转动齿轮、第一转动电机以及第一同心轴，所述的第一固定模块设置于轨道的内侧，第一固定模块的内侧面与轨道的内侧面接触，第一固定模块沿垂直于轨道方向设置有与第一螺纹杆直径相同的第一通孔，且第一固定模块沿垂直于水平方向设置有第一旋转通孔，所述的第一通孔内部嵌套设置有第一转动齿轮，所述的第一转动齿轮设置有与第一通孔同心设置且相同直径的第一螺纹通孔，且第一转动齿轮与第一转动电机的主轴齿轮相互啮合，所述的第一螺纹通孔的内螺纹与第一螺纹杆的外螺纹相互配合，所述的第一螺纹杆的一端与第一夹紧模块的内侧面固定连接，且第一螺纹杆的另一端穿过同心嵌套设置的第一通孔和第一转动齿轮，所述的第一夹紧模块设置于对应的轨道的外侧，且第一夹紧模块的内侧面与轨道的外侧面接触，所述的第一转动电机与外部参数检测单元电性连接，所述的第一同心轴竖直穿过第一旋转通孔，第一同心轴裸露在第一固定模块外部的顶端的直径大于第一旋转通孔的直径，第一同心轴的顶端与支撑单元固定连接，且第一同心轴裸露在第一固定模块外部的底端设置有第一卡位块，所述的第一卡位块的直径大于第一旋转通孔的直径，所述的外部参数检测单元设置于第一固定模块的内部。3.根据权利要求2所述的基于STM32单片机的轨道外部参数检测装置，其特征在于：所述的第一同心轴的顶端设置有第一俯仰组件，所述的第一俯仰组件包括第一转动轴以及位于第一转动轴两侧的第一支撑架，所述的第一转动轴水平穿过两侧的第一支撑架，且第一转动轴的中间位置与支撑单元固定连接。4.根据权利要求3所述的基于STM32单片机的轨道外部参数检测装置，其特征在于：所述的第二固定检测单元包括第二固定模块、第二夹紧模块、第二螺纹杆、第二转动齿轮、第二转动电机以及第二同心轴，所述的第二固定模块设置于轨道的内侧，第二固定模块的内侧面与轨道的内侧面接触，第二固定模块沿垂直于轨道方向设置有与第二螺纹杆直径相同的第二通孔，且第二固定模块沿垂直于水平方向设置有第二旋转通孔，所述的第二通孔内部嵌套设置有第二转动齿轮，所述的第二转动齿轮设置有与第二通孔同心设置且相同直径的第二螺纹通孔，且第二转动齿轮与第二转动电机的主轴齿轮相互啮合，所述的第二螺纹通孔的内螺纹与第二螺纹杆的外螺纹相互配合，所述的第二螺纹杆的一端与第二夹紧模块的内侧...
【专利技术属性】
技术研发人员：兰现稳，李俊杰，卜锋剑，涂钦皓，谭响响，
申请(专利权)人：中国水利水电第七工程局有限公司，
类型：新型
国别省市：
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