一种藠头收获机制造技术

本发明专利技术公开了一种藠头收获机，包括机架和设于机架前端的挖掘铲，挖掘铲的后方设有安装在机架上用于向后输送藠头并碎化筛落土壤的分离输送装置，机架上设有用于将挖掘铲挖掘出的藠头引导输送至分离输送装置且在引导输送过程中对藠头进行振动以初步碎化筛落土壤的振动式引导装置，在分离输送装置后端设有将藠头集中低位铺放的缓冲集料装置。该藠头收获机具有收获效率高、漏挖率低、损伤率低、果土分离效果好的优点。效果好的优点。效果好的优点。

【技术实现步骤摘要】
一种藠头收获机


[0001]本专利技术涉及农用机械
，具体涉及一种藠头收获机。

技术介绍

[0002]藠头是典型的根茎类经济作物，其主要价值在于它的地下鳞茎部位，可作药食两用，具有多种药理作用和保健功能，在我国长江中下游地区广泛栽培，已成为国内许多地区重要的出口创汇产品，具有广阔的市场开发前景。
[0003]藠头收获环节是其生产过程中的重要环节，目前藠头收获主要以人工为主，人工收获常蹲坐在田间逐株将藠头从地下拔出，接着通过拍打等方式清理黏附土壤，藠头最佳收获期在6
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7月酷暑时节，传统的人工采收不仅劳动强度大，作业效率低下，而且极易造成藠头鳞茎的损伤和破坏，同时过长的人工收获期导致待收的藠头错过最佳的收获时间从而降低藠头的品质。另一方面，由于单个藠头鳞茎呈水滴状，肉脆皮薄，通常收获出土时藠头根茎相互交织，数十个藠头鳞茎相连成团状，常见的收获机械不适用于藠头收获，因此，研发一种适用的藠头收获机成为促进藠头产业发展的迫切需求。

技术实现思路

[0004]本专利技术要解决的技术问题是克服现有技术存在的不足，提供一种收获效率高和果土分离效果好的藠头收获机。
[0005]为解决上述技术问题，本专利技术采用以下技术方案：
[0006]一种藠头收获机，包括机架和设于所述机架前端的挖掘铲，所述挖掘铲的后方设有安装在机架上用于向后输送藠头并碎化筛落土壤的分离输送装置，所述机架上设有用于将挖掘铲挖掘出的藠头引导输送至分离输送装置且在引导输送过程中对藠头进行振动以初步碎化筛落土壤的振动式引导装置。
[0007]作为上述技术方案的进一步改进：
[0008]所述分离输送装置包括沿机架前端向机架后端的方向依次排列设置的多个拨送单元，所述拨送单元包括水平安装在机架上的拨辊轴和与所述拨辊轴连接的多组拨动齿组，多组拨动齿组沿拨辊轴轴向依次间隔排列，各拨动齿组包括固接在拨辊轴上且自拨辊轴径向向外延伸的多个拨齿，多个所述拨齿环绕拨辊轴间隔布置，相邻两个拨送单元的多组拨动齿组相互交错设置，所述分离输送装置还包括用于驱动所有拨辊轴同向转动的第一转动驱动组件。
[0009]所述拨齿随拨辊轴转动至拨辊轴上方时靠近挖掘铲的一侧边为内边，与所述内边相对的一边为外边，所述外边为外凸弧形边，所述内边为内凹弧形边。
[0010]所述分离输送装置的上方还设有安装在机架上的用于与分离输送装置配合挤压破碎土壤的挤压碎土装置。
[0011]所述挤压碎土装置包括沿机架前端向机架后端的方向依次排列设置的多个挤压碎土单元，所述挤压碎土单元包括水平安装在机架上的碎土辊轴和与所述碎土辊轴连接的
多组碎土齿组，多组碎土齿组沿碎土辊轴轴向依次间隔排列，各碎土齿组包括固接在碎土辊轴上且自碎土辊轴径向向外延伸的多个钉齿，多个所述钉齿环绕碎土辊轴间隔布置，所述挤压碎土装置还包括用于驱动所有碎土辊轴同向转动的第二转动驱动组件，且第二转动驱动组件驱动所有碎土辊轴转动的方向与第一转动驱动组件驱动所有拨辊轴转动的方向相反。
[0012]各挤压碎土单元中相邻碎土齿组在碎土辊轴上的间隔为齿组间隔，沿机架前端到机架后端的方向多个挤压碎土单元的齿组间隔逐渐增大，沿机架前端到机架后端的方向多个挤压碎土单元的钉齿长度逐渐减小，且沿机架前端到机架后端的方向多个挤压碎土单元的钉齿与分离输送装置的最小竖向间距逐渐减小。
[0013]所述振动式引导装置包括靠近挖掘铲后端设置的齿轴和安装在所述齿轴上的多根筛齿，多根筛齿沿所述齿轴轴向依次间隔排列，所述筛齿的一端与齿轴连接，所述筛齿的另一端延伸至分离输送装置，所述齿轴转动安装在机架上并能通过转动使筛齿上下往复摆动，所述振动式引导装置还包括用于驱动齿轴转动的摆动驱动机构。
[0014]所述摆动驱动机构包括第一杆、第二杆和第三杆，所述第一杆的一端与用于驱动第一杆转动的第三转动驱动组件连接，所述第一杆的另一端与第二杆铰接，所述第二杆远离第一杆的一端与第三杆铰接，所述第三杆远离第二杆的一端与齿轴连接，所述第一杆、第二杆和第三杆之间构成曲柄摇杆机构。
[0015]所述机架上还设有用于将分离输送装置输出的藠头集中引导掉落到垄面中央的缓冲集料装置。
[0016]所述缓冲集料装置包括两个缓冲板，所述缓冲板上连接有多根间隔设置的集料杆，各缓冲板和其连接的集料杆倾斜设置以引导藠头向分离输送装置输出端中部位置掉落。
[0017]与现有技术相比，本专利技术的优点在于：本专利技术的藠头收获机悬挂在拖拉机的三点悬挂上作业，通过拖拉机向前行进获得前进的动力，挖掘铲切入土壤后随着该藠头收获机向前行进，将埋在地下的藠头连同大块土壤挖掘出来一同喂入到振动式引导装置，振动式引导装置能够在往复振动的作用力冲击下初步震碎包裹在藠头上的大块土壤并使土壤部分筛落，藠头和未筛落的土壤混合物在振动式引导装置的作用下和在该藠头收获机向前行进的作用下被送入分离输送装置，送入分离输送装置的藠头连同土壤一起被向后输送，在输送的过程中能够对土壤进行碎化筛落，从而进一步将藠头和土壤分离，最后藠头脱离分离输送装置。本专利技术的藠头收获机，通过挖掘铲将藠头从土壤中挖出后，再通过振动式引导装置和分离输送装置实现藠头和土壤的分离，果土分离的效果好，最后脱离分离输送装置的藠头铺放在垄面上，能够一次性完成藠头的挖掘、碎土、果土分离和输送，有效减轻藠头收获的劳动强度，提高藠头的收获效率。
附图说明
[0018]图1为藠头收获机的立体结构示意图。
[0019]图2为藠头收获机的剖视结构示意图。
[0020]图3为藠头收获机的俯视结构示意图。
[0021]图4为分离输送装置和缓冲集料装置的立体结构示意图。
[0022]图5为拨辊轴和拨齿连接的立体结构示意图。
[0023]图6为藠头收获机的左视结构示意图。
[0024]图例说明：
[0025]1、机架；11、第一侧板；12、第二侧板；13、横梁；14、挖深限位机构；15、悬挂机构；16、拉梁；2、挖掘铲；3、分离输送装置；31、拨辊轴；32、拨齿；321、内边；322、外边；33、第一链轮链条；34、第二链轮链条；4、振动式引导装置；41、齿轴；42、筛齿；43、摆动驱动机构；431、第一杆；432、第二杆；433、第三杆；5、挤压碎土装置；51、碎土辊轴；52、钉齿；53、第三链轮链条；54、第四链轮链条；6、缓冲集料装置；61、缓冲板；62、集料杆。
具体实施方式
[0026]以下结合附图和具体实施例对本专利技术作进一步详细说明。
[0027]如图1至图6所示，本实施例的藠头收获机，包括机架1和设于机架1前端的挖掘铲2，挖掘铲2的后方设有安装在机架1上用于向后输送藠头并碎化筛落土壤的分离输送装置3，机架1上设有用于将挖掘铲2挖掘出的藠头引导输送至分离输送装置3且在引导输送过程中对藠头进行振动以初步碎化筛落土壤的振动式引导装置4。该藠头收获机悬挂在拖拉机的三点悬挂上作业，通过拖拉机向前行进获得前进的动力，该藠头收获机本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种藠头收获机，包括机架(1)和设于所述机架(1)前端的挖掘铲(2)，其特征在于：所述挖掘铲(2)的后方设有安装在机架(1)上用于向后输送藠头并碎化筛落土壤的分离输送装置(3)，所述机架(1)上设有用于将挖掘铲(2)挖掘出的藠头引导输送至分离输送装置(3)且在引导输送过程中对藠头进行振动以初步碎化筛落土壤的振动式引导装置(4)。2.根据权利要求1所述的藠头收获机，其特征在于：所述分离输送装置(3)包括沿机架(1)前端向机架(1)后端的方向依次排列设置的多个拨送单元，所述拨送单元包括水平安装在机架(1)上的拨辊轴(31)和与所述拨辊轴(31)连接的多组拨动齿组，多组拨动齿组沿拨辊轴(31)轴向依次间隔排列，各拨动齿组包括固接在拨辊轴(31)上且自拨辊轴(31)径向向外延伸的多个拨齿(32)，多个所述拨齿(32)环绕拨辊轴(31)间隔布置，相邻两个拨送单元的多组拨动齿组相互交错设置，所述分离输送装置(3)还包括用于驱动所有拨辊轴(31)同向转动的第一转动驱动组件。3.根据权利要求2所述的藠头收获机，其特征在于：所述拨齿(32)随拨辊轴(31)转动至拨辊轴(31)上方时靠近挖掘铲(2)的一侧边为内边(321)，与所述内边(321)相对的一边为外边(322)，所述外边(322)为外凸弧形边，所述内边(321)为内凹弧形边。4.根据权利要求2所述的藠头收获机，其特征在于：所述分离输送装置(3)的上方还设有安装在机架(1)上的用于与分离输送装置(3)配合挤压破碎土壤的挤压碎土装置(5)。5.根据权利要求4所述的藠头收获机，其特征在于：所述挤压碎土装置(5)包括沿机架(1)前端向机架(1)后端的方向依次排列设置的多个挤压碎土单元，所述挤压碎土单元包括水平安装在机架(1)上的碎土辊轴(51)和与所述碎土辊轴(51)连接的多组碎土齿组，多组碎土齿组沿碎土辊轴(51)轴向依次间隔排列，各碎土齿组包括固接在碎土辊轴(51)上且自碎土辊轴(51)径向向外延伸的多个钉齿(52)，多个所述钉齿(52)环绕碎土辊轴(51)间隔布置，所述挤压碎土装置(5)还包括用于驱动所有碎土辊轴(51)同向转动的第二转动驱动组件，且第二转动驱动组件驱动...

【专利技术属性】
技术研发人员：方志超，柳亚峰，曲永波，代振维，罗海峰，吴明亮，
申请(专利权)人：湖南农业大学，
类型：发明
国别省市：