采煤机牵引部及其供电系统、采煤机技术方案

本发明专利技术提供了一种采煤机牵引部及其供电系统、采煤机，供电系统包括隔离变压器、低压整流控制模块、直流储能模块和直流电压调节模块；直流电压调节模块设置于采煤机牵引部，隔离变压器和低压整流控制模块设置于牵引部外部；隔离变压器用于对供应电源进行隔离处理后输出低压电源；低压整流控制模块用于将低压电源转换为直流电源；直流储能模块将直流电源传输至直流电压调节模块；直流电压调节模块调节输入的直流电源以适配所述采煤机牵引部。本发明专利技术通过将采煤机中的隔离变压器和低压整流控制模块等移设至顺槽，使得整个供电系统乃至采煤机的移动设备重量大幅减小，极大降低了整体发热量，对大倾角采煤面等应用场景中的更为有利。利。利。

【技术实现步骤摘要】
采煤机牵引部及其供电系统、采煤机


[0001]本专利技术属于采煤机
，尤其涉及一种采煤机牵引部及其供电系统、采煤机。

技术介绍

[0002]如图1所示，电牵引采煤机通过牵引部的两个牵引电机M1、M2实现对采煤机行走动作的转矩输出及方向控制，并由牵引变频器实现对所述牵引电机M1、M2的速度调节控制。牵引变频器包括低压整流控制、直流储能电容、电机调速控制三部分组成。其中低压整流控制将隔离变压器输出的低压电源转换为直流电源，并具有将直流泵升电压回馈至电网的四象限整流控制能力。
[0003]这种供电系统的的缺点在于，顺槽中压供电设备是静止设备（如1部分所示），而隔离变压器、低压整流控制、直流储能电容、电机调速控制均是采煤机中的一部分（如2部分所示），需要随着采煤机的工作沿轨道来回运动。这些设备数量较多，使得采煤机整体体积庞大，尤其是在薄煤层以及大倾角采煤面，对采煤机的整体设计造成了很大的限制。
[0004]图1中，隔离变压器的工作损耗通常在总功率的2%左右，低压整流控制则占总功率的1.2%左右，这两个设备损耗较多，也导致了采煤机需要设计复杂的水冷系统来散热。而隔离变压器的重量根据功率不同，通常也达到了1～3吨左右，加上专门为隔离变压器设计的防爆腔体及水冷系统等，仅因隔离变压器就会使采煤机的总重量增加4～6吨左右。这样，一旦在诸如大倾角采煤面等应用场景下，采煤机的重量增加将导致其在急停时制动系统损害的概率显著增加。

技术实现思路

[0005]本专利技术要解决的技术问题是为了克服现有技术中的上述缺陷，提供一种采煤机牵引部及其供电系统、采煤机。
[0006]本专利技术通过下述技术方案来解决上述技术问题：本专利技术提供了一种采煤机牵引部的供电系统，所述供电系统包括依次连接的隔离变压器、低压整流控制模块、直流储能模块和直流电压调节模块；所述直流电压调节模块设置于所述采煤机牵引部，所述隔离变压器和所述低压整流控制模块设置于所述采煤机牵引部的外部；所述隔离变压器用于对供应电源进行隔离处理后输出低压电源；所述低压整流控制模块用于将所述低压电源转换为直流电源；所述直流储能模块用于将所述直流电源传输至所述直流电压调节模块；所述直流电压调节模块用于调节输入的直流电源以适配所述采煤机牵引部。
[0007]较佳地，所述隔离变压器和所述低压整流控制模块设置于所述采煤机牵引部外部的顺槽。
[0008]较佳地，所述直流储能模块包括网侧储能电容和机侧储能电容；所述低压整流控制模块、所述网侧储能电容、所述机侧储能电容和所述直流电压调节模块依次连接；
所述网侧储能电容设置于所述顺槽，所述机侧储能电容设置于所述采煤机牵引部。
[0009]较佳地，所述低压整流控制模块包括正弦波滤波器和多电平整流器；所述隔离变压器、所述正弦波滤波器、所述多电平整流器和所述网侧储能电容依次连接。
[0010]较佳地，所述多电平整流器为三电平结构。
[0011]较佳地，所述直流电压调节模块为双向能量流通结构，和/或，所述直流电压调节模块可调节的最大直流电压为600伏。
[0012]较佳地，所述供电系统还包括电机调速控制模块，用于对所述牵引部的牵引电机进行速度调节控制；所述电机调速控制模块和所述直流电压调节模块通过共直流母线方式连接。
[0013]较佳的，所述电机调速控制模块包括芯片IC，电阻R1、R2、R3、R4、R5、R6，继电器KN，二极管VD1、VD2、VD3、VS，电容C1、C2、C3，电位器RP、电机M、双向二极管VTH，其中，芯片IC的1脚接继电器KN的
‑
脚、~脚、双向二极管VTH、电容C1、C2、二极管VS并接Udc1端，双向二极管VTH接电阻R5，电阻R5接继电器KN的~脚；芯片IC的2脚接6脚、电阻R4并接电容C2另一端，电阻R4接电位器RP，电位器RP一端接二极管VD2，电位器RP另一端接二极管VD1，二极管VD2接电阻R3；芯片IC的3脚接电阻R6，电阻R6接继电器KN的+脚；芯片IC的4脚接8脚、二极管VD3、电阻R2并接电容C1另一端、二极管VS另一端，二极管VD3接电容C3，电容C3并联有电阻R1，电容C3接电机M，电机M接双向二极管VTH；芯片IC的7脚接电阻R2另一端、电阻R3另一端并接二极管VD1另一端。
[0014]本专利技术还提供了一种采煤机牵引部，所述采煤机牵引部包括上述的供电系统，还包括牵引电机；所述供电系统和所述牵引电机电连接。
[0015]本专利技术还提供了一种采煤机，所述采煤机包括上述的采煤机牵引部。
[0016]本专利技术的积极进步效果在于：本专利技术提供了一种采煤机牵引部及其供电系统、采煤机，通过将采煤机中的隔离变压器和低压整流控制模块等移设至顺槽，对采煤机采用直流供电，从而使得整个供电系统乃至采煤机的移动设备重量大幅减小，相应地极大地降低了整体发热量，对于薄煤层和大倾角采煤面等应用场景中的应用更为有利，有助于采煤机的整体结构设计，具有行业推广意义。
附图说明
[0017]图1为现有技术中的一种采煤机牵引部供电系统结构。
[0018]图2为本专利技术实施例1中供电系统的较佳实施方式的结构示意图。
[0019]图3为本专利技术实施例1中供电系统的局部电路结构示意图。
[0020]图4为本专利技术实施例1中直流电压调节模块的电路结构示意图。
[0021]图5位本专利技术实施例4中的电子设备的结构框图。
[0022]图6为本专利技术实施例1中电机调速控制模块的电路结构示意图。
[0023]具体实施方式
为了更清楚地说明本说明书实施例的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单的介绍。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本说明书的一些示例或实施例，对于本领域的普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图将本说明书应用于其它类似情景。除非从语言环境中显而易见或另做说明，图中相同标号代表相同结构或操作。
[0024]如本说明书中所示，除非上下文明确提示例外情形，“一”、“一个”、“一种”和/或“该”等词并非特指单数，也可包括复数。一般说来，术语“包括”与“包含”仅提示包括已明确标识的步骤和元素，而这些步骤和元素不构成一个排它性的罗列，方法或者设备也可能包含其它的步骤或元素。
[0025]实施例1本实施例具体提供了一种采煤机牵引部的供电系统，其中包括依次连接的隔离变压器、低压整流控制模块、直流储能模块和直流电压调节模块。其中，直流电压调节模块设置于采煤机牵引部，隔离变压器和低压整流控制模块设置于采煤机牵引部的外部；较佳地，设置于和采煤机对应的顺槽，从而将现有设计中采煤机中的隔离变压器和低压整流控制部分转移到顺槽中压供电系统，使得这部分主回路由原来的采煤机移动设备转换成静止设备。
[0026]隔离变压器用于对供应电源进行隔离处理后输出低压电源；低压整流控制模块用于将低压电源转换为直流电源；直流储能模块用于将直流电源传输至直流电压调节模块；直流电压调节模块用于调节本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种采煤机牵引部的供电系统，其特征在于，所述供电系统包括依次连接的隔离变压器、低压整流控制模块、直流储能模块和直流电压调节模块；所述直流电压调节模块设置于所述采煤机牵引部，所述隔离变压器和所述低压整流控制模块设置于所述采煤机牵引部的外部；所述隔离变压器用于对供应电源进行隔离处理后输出低压电源；所述低压整流控制模块用于将所述低压电源转换为直流电源；所述直流储能模块用于将所述直流电源传输至所述直流电压调节模块；所述直流电压调节模块用于调节输入的直流电源以适配所述采煤机牵引部。2.如权利要求1所述的采煤机牵引部的供电系统，其特征在于，所述隔离变压器和所述低压整流控制模块设置于所述采煤机牵引部外部的顺槽。3.如权利要求2所述的采煤机牵引部的供电系统，其特征在于，所述直流储能模块包括网侧储能电容和机侧储能电容；所述低压整流控制模块、所述网侧储能电容、所述机侧储能电容和所述直流电压调节模块依次连接；所述网侧储能电容设置于所述顺槽，所述机侧储能电容设置于所述采煤机牵引部。4.如权利要求3所述的采煤机牵引部的供电系统，其特征在于，所述低压整流控制模块包括正弦波滤波器和多电平整流器；所述隔离变压器、所述正弦波滤波器、所述多电平整流器和所述网侧储能电容依次连接。5.如权利要求4所述的采煤机牵引部的供电系统，其特征在于，所述多电平整流器为三电平结构。6.如权利要求1所述的采煤机牵引部的供电系统，其特征在于，所述直流电压调节模块为双向能量流通结构，和/或，所述直流电压调节模块可调节的最大直流电压为600伏。7.如权利要求1所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：庄德玉，邱锦波，
申请(专利权)人：天地上海采掘装备科技有限公司，
类型：发明
国别省市：