一种夹持机构及样本处理设备制造技术

本实用新型专利技术提供一种夹持机构及样本处理设备，包括基架、转向组件和传动组件，所述转向组件包括第一驱动件和输出件，所述输出件与所述基架转动连接；所述夹持组件可转动地设置在基架上，所述夹持组件包括转动结构和至少一对夹持件；所述传动组件适于连接所述输出件和所述转动轴；在所述第一驱动件的驱动下，所述输出件带动所述传动组件转动，所述传动组件带动所述转动结构转动，以驱动所述夹持组件绕所述转动结构轴线转动。通过设置转向组件、传动组件和夹持组件，夹持组件可以在一定范围内绕转动结构的轴线进行转动，从而调整至试管架的倾斜角度以便于夹持，解决了现有夹持结构无法适应倾斜放置的试管架的问题。应倾斜放置的试管架的问题。应倾斜放置的试管架的问题。

【技术实现步骤摘要】
一种夹持机构及样本处理设备


[0001]本技术涉及医疗器械
，具体涉及一种夹持机构及样本处理设备。

技术介绍

[0002]细胞病理筛查是女性宫颈癌筛查重要组成部分，在女性宫颈癌筛查中占比65％。细胞病理常用制片技术分为巴氏涂片和液基薄层细胞学技术。液基薄层细胞技术分为膜式和沉降式两种方法，在制片效果上沉降式由于可以保留细胞固有三维结构，比膜式的效果更优，更利与临床诊断。但是基于沉降式染色制片的细胞病理诊断流程较为复杂，主要包括样本前处理、染色制片、封片和阅片，需要多仪器多人工的协同操作才能完成。
[0003]专利号为CN217359258U的专利文件公开了一种样本管夹持装置、扫描设备及液基制片仪，样本管夹持装置包括夹持机构和驱动机构，夹持机构包括相对设置的第一夹持组件和第二夹持组件；驱动机构包括第一驱动件和传动组件，传动组件包括与第一夹持组件连接的第一传动件以及与第二夹持组件连接的第二传动件，第一驱动件与传动组件连接，用于驱动第一传动件和第二传动件相对移动，以带动第一夹持组件与第二夹持组件互相靠近以夹持样本管或者互相远离以松开样本管，第一夹持组件与第二夹持组件中的至少一者包括用于抵持样本管的弹性部件，以实现对样本管的弹性夹持，能够实现夹紧样本管的同时防止损坏样本管。
[0004]然而，上述的样本管夹持装置的夹持结构为垂直方向运动的夹持，无法适应带有倾斜角度试管架的夹持需求。

技术实现思路

[0005]本技术所要解决的技术问题在于现有夹持结构无法适应带有倾斜角度试管架的夹持需求。/>[0006]本技术提供了一种夹持机构，包括基架、转向组件和传动组件，所述转向组件包括第一驱动件和输出件，所述输出件与所述驱动件连接，所述驱动件与所述基架连接，所述输出件与所述基架转动连接；所述夹持组件可转动地设置在基架上，所述夹持组件包括转动结构和至少一对夹持件，一对所述夹持件具有相互靠近或远离的运动趋势，以夹持或放开试管架；所述传动组件适于连接所述输出件和所述转动轴；在所述第一驱动件的驱动下，所述输出件带动所述传动组件转动，所述传动组件带动所述转动结构转动，以驱动所述夹持组件绕所述转动结构轴线转动。
[0007]可选地，上述的夹持机构，所述夹持组件还包括第二驱动件，所述第二驱动件通过所述转动结构与所述基架连接，所述夹持件与所述第二驱动件活动连接，所述第二驱动件的驱动适于驱动所述夹持件相互运动。
[0008]可选地，上述的夹持机构，所述传动组件包括第一连接件、第二连接件和传动带，所述第一连接件与所述转向组件的输出件连接，所述第二连接件与所述夹持组件的转动结构连接，所述传动带套设在所述第一连接件和第二连接件上。
[0009]可选地，上述的夹持机构，所述基架上开设有第一通孔与所述输出件适配，适于穿设所述输出件。
[0010]可选地，上述的夹持机构，所述转动结构包括第一转动部和第二转动部，所述第一转动部和第二转动部设置在所述第二驱动件相对的两个端面上；
[0011]所述第一转动部包括第一转动轴和第一轴承件，所述第一转动轴的一端与所述第二驱动件固定连接，所述第一转动轴的另一端与所述基架通过所述第一轴承件转动连接；
[0012]所述第二转动部包括第二转动轴和第二轴承件，所述第二转动轴的一端与所述第二驱动件固定连接，所述第二转动轴的另一端与所述基架通过所述第二轴承件转动连接；
[0013]其中，所述第一转动轴和第二转动轴共轴设置，所述第一转动轴和第二转动轴共同构成所述转动轴，所述第一转动轴适于连接所述第二连接件。
[0014]可选地，上述的夹持机构，还包括角度检测组件，所述角度检测组件包括收发件和反射件，所述收发件设置在所述基架上，所述反射件与所述第二转动轴连接，所述收发件与所述反射件转动连接，所述收发件适于发射并接受信号，所述反射件适于反射所述收发件发射的信号。
[0015]本技术还提供了一种样本处理设备，包括权利要求所述的夹持机构，还包括机架，所述机架适于安装所述夹持机构。
[0016]可选地，上述的样本处理设备，还包括固定结构，所述固定结构适于固定所述试管架，所述试管架与所述固定结构之间呈夹角设置。
[0017]可选地，上述的样本处理设备，还包括驱动机构，夹持机构通过驱动机构连接所述机架，在所述驱动机构的驱动下，所述夹持机构具有远离或靠近所述固定结构的趋势。
[0018]可选地，上述的样本处理设备，还包括加样机构和液位检测件，所述加样机构和距离检测件设置在所述机架上，所述加样机构适于向试管内加注液体，所述液位检测件适于检测试管内液位高度。
[0019]本技术提供的技术方案，具有如下优点：
[0020]1.本技术提供的夹持机构，包括基架、转向组件和传动组件，所述转向组件包括第一驱动件和输出件，所述输出件与所述驱动件连接，所述驱动件与所述基架连接，所述输出件与所述基架转动连接；所述夹持组件可转动地设置在基架上，所述夹持组件包括转动结构和至少一对夹持件，一对所述夹持件具有相互靠近或远离的运动趋势，以夹持或放开试管架；所述传动组件适于连接所述输出件和所述转动轴；在所述第一驱动件的驱动下，所述输出件带动所述传动组件转动，所述传动组件带动所述转动结构转动，以驱动所述夹持组件绕所述转动结构轴线转动。
[0021]此结构的夹持机构，通过设置基架，将转向组件和传动组件进行安装，传动组件包括用于驱动转动的第一驱动件和用于传递动力的输出件，进而驱动夹持组件进行转向，夹持组件用于夹持试管架，通过设置转向组件、传动组件和夹持组件，夹持组件可以在一定范围内绕转动结构的轴线进行转动，从而调整至试管架的倾斜角度以便于夹持，解决了现有夹持结构无法适应倾斜放置的试管架的问题。
[0022]2.本技术提供的夹持机构，还包括角度检测组件，所述角度检测组件包括收发件和反射件，所述收发件设置在所述基架上，所述反射件与所述第二转动轴连接，所述收发件与所述反射件转动连接，所述收发件适于发射并接受信号，所述反射件适于反射所述
收发件发射的信号。
[0023]此结构的夹持机构，通过设置角度检测组件，采用收发件和反射件配合的方式，收发件发出的信号经反射件反射后再由收发件进行收取，以确定夹持组件在转向组件的驱动下的转动角度，从而更加精准地调整至夹持试管架所需角度，提高了操作便利性与稳定性。
[0024]3.本技术提供的样本处理设备，包括加样机构和液位检测件，所述加样机构和距离检测件设置在所述机架上，所述加样机构适于向试管内加注液体，所述液位检测件适于检测试管内液位高度。
[0025]此结构的样本处理设备，采用离心管倾斜加注密度梯度液，这样可以使密度梯度液贴壁缓慢流下，加注效果更好，并配套设计了夹持机构可以摆动角度夹取试管架，实现密度梯度液自动加注到试管管中和试管管架的自动转动，提高了前处理的效率。
附图说明
[0026]为了更清楚地说明本技术具体实施方式或现有技术中的技术方案，本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种夹持机构，其特征在于，包括：基架(1)；转向组件(2)，所述转向组件(2)包括第一驱动件(21)和输出件(22)，所述输出件(22)与所述第一驱动件(21)连接，所述第一驱动件(21)与所述基架(1)连接，所述输出件(22)与所述基架(1)转动连接；夹持组件(3)，可转动地设置在基架(1)上，所述夹持组件(3)包括至少一对夹持件(31)和转动结构(32)，一对所述夹持件(31)具有相互靠近或远离的运动趋势，以夹持或放开试管架；传动组件(4)，所述传动组件(4)适于连接所述输出件(22)和转动轴；在所述第一驱动件(21)的驱动下，所述输出件(22)带动所述传动组件(4)转动，所述传动组件(4)带动所述转动结构(32)转动，以驱动所述夹持组件(3)绕所述转动结构(32)轴线转动。2.根据权利要求1所述的夹持机构，其特征在于，所述夹持组件(3)还包括第二驱动件(33)，所述第二驱动件(33)通过所述转动结构(32)与所述基架(1)连接，所述夹持件(31)与所述第二驱动件(33)活动连接，所述第二驱动件(33)的驱动适于驱动所述夹持件(31)相互运动。3.根据权利要求2所述的夹持机构，其特征在于，所述传动组件(4)包括第一连接件(41)、第二连接件(42)和传动带(43)，所述第一连接件(41)与所述转向组件(2)的输出件(22)连接，所述第二连接件(42)与所述夹持组件(3)的转动结构(32)连接，所述传动带(43)套设在所述第一连接件(41)和第二连接件(42)上。4.根据权利要求3所述的夹持机构，其特征在于，所述基架(1)上开设有第一通孔与所述输出件(22)适配，适于穿设所述输出件(22)。5.根据权利要求4所述的夹持机构，其特征在于，所述转动结构(32)包括第一转动部(321)和第二转动部(322)，所述第一转动部(321)和第二转动部(322)设置在所述第二驱动件(33)相对的两个端面上；所述第一转动部(321)包括第一转动轴(3211)和第一轴承件(3212)，...

【专利技术属性】
技术研发人员：耿爽，刘祎，葛阳，吴炎凡，冯勇通，曹炜，徐正平，刘寒，张哲，谢劲松，
申请(专利权)人：沈阳国科光明医疗科技有限公司，
类型：新型
国别省市：