本实用新型专利技术提出了一种移载装置，包括旋转机构，该旋转机构包括：连接板，用于连接固定机械手；支撑力臂，包括相对呈锐角的第一端面和第二端面，所述第一端面连接于所述连接板；承载组件；驱动机构，设于所述承载组件，且与所述支撑力臂的第二端面连接，以驱动所述支撑力臂和所述连接板相对所述承载组件旋转，进而带动机械手旋转以增加机械手的作业范围及应用场景。上述的旋转机构增加了机械手的作业范围，使机械手的姿态更加灵活，并且，由于支撑力臂呈锐角的第一端面与连接板连接、以及第二端面与驱动机构连接，所以连接板的旋转面呈锥面，具有一定的避位作用。具有一定的避位作用。具有一定的避位作用。
【技术实现步骤摘要】
旋转机构及移载装置
[0001]本技术涉及机械手
，特别是一种旋转机构及移载装置。
技术介绍
[0002]随着经济的发展，科技的进步，机械手已逐渐应用于工业生产中，特别在工业生产中的喷漆、焊接、搬运等多个领域已经得到应用。然而，目前的机械手的臂展范围和转动幅度一般为固定的，致其作业范围特定及调节性较小，无法适用于多种应用场景。
技术实现思路
[0003]鉴于上述状况，有必要提供一种旋转机构及移载装置，以增加机械手的作业范围及应用场景。
[0004]本技术提出了一种旋转机构，包括：连接板，用于连接固定机械手；支撑力臂，包括相对呈锐角的第一端面和第二端面，所述第一端面连接于所述连接板；承载组件；驱动机构，设于所述承载组件，且与所述支撑力臂的第二端面连接，以驱动所述支撑力臂和所述连接板相对所述承载组件旋转，进而带动机械手旋转以增加机械手的作业范围。
[0005]上述的旋转机构，先通过连接板连接固定机械手，然后通过驱动机构驱动支撑力臂和连接板相对所述承载组件旋转以带动机械手旋转，从而增加了机械手的作业范围，使机械手的姿态更加灵活；并且，由于支撑力臂的呈锐角的第一端面与连接板连接、以及第二端面与驱动机构连接，所以连接板的旋转面呈锥面，使得支撑力臂在旋转过程中具有一定的避位作用。
[0006]在一些实施例中，所述支撑力臂包括相连接的旋转力臂和旋转辅臂，所述第一端面设于所述旋转力臂远离所述旋转辅臂的一端，所述第二端面设于所述旋转辅臂远离所述旋转力臂的一端。
[0007]在一些实施例中，所述驱动机构包括：旋转驱动件，与所述承载组件连接；减速机，分别与所述旋转驱动件和所述旋转辅臂的第二端面连接。
[0008]在一些实施例中，所述承载组件具有一贯穿孔，所述旋转驱动件的主体与所述承载组件连接，所述旋转驱动件的驱动端穿过所述贯穿孔并与所述减速机连接。
[0009]在一些实施例中，所述驱动机构还包括：传动齿轮，分别与所述旋转驱动件的驱动端和所述减速机连接，以将所述旋转驱动件的动力传送至所述减速机。
[0010]在一些实施例中，所述驱动机构还包括：齿轮衬套，套设于所述传动齿轮和所述旋转驱动件的驱动端的外侧，以将所述传动齿轮和所述旋转驱动件的驱动端连接。
[0011]在一些实施例中，所述承载组件包括：承载底座；承载主臂，倾斜设置于所述承载底座，所述贯穿孔开设于所述承载主臂，所述旋转驱动件的主体与所述承载主臂连接。
[0012]在一些实施例中，所述连接板和所述承载底座上均设有一穿线孔，以供线缆穿过。
[0013]本技术还提出了一种移载装置，包括：旋转机构；机械手，设于所述连接板上。
[0014]上述的移载装置包括旋转机构，先通过连接板连接固定机械手，然后通过驱动机
构驱动支撑力臂和连接板相对所述承载组件旋转以带动机械手旋转，从而增加了机械手的作业范围及应用场景，使机械手的姿态更加灵活，并且，由于支撑力臂的呈锐角的第一端面与连接板连接、以及第二端面与驱动机构连接，所以连接板的旋转面呈锥面，具有一定的避位作用。
[0015]在一些实施例中，还包括：移动机构，与所述承载组件连接，以带动所述承载组件移动。
附图说明
[0016]图1是本技术实施例提出的旋转机构的立体结构示意图。
[0017]图2是图1中的旋转机构的沿II
‑
II方向的剖面结构示意图。
[0018]图3是本技术实施例提出的移载装置在第一场景下的第一姿态的结构示意图。
[0019]图4是本技术实施例提出的移载装置在第一场景下的第二姿态的结构示意图。
[0020]图5是本技术实施例提出的移载装置在第二场景下的第三姿态的结构示意图。
[0021]图6是本技术实施例提出的移载装置在第二场景下的第四姿态的结构示意图。
[0022]主要元件符号说明
[0023]移载装置
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[0024]旋转机构
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[0025]连接板
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[0026]第一穿线孔
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[0027]支撑力臂
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[0028]旋转力臂
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[0029]第一端面
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[0030]旋转辅臂
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[0031]第二端面
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[0032]承载组件
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[0033]承载底座
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[0034]承载主臂
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[0035]贯穿孔
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[0036]第二穿线孔
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[0037]驱动机构
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[0038]旋转驱动件
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[0039]主体
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[0040]驱动端
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[0041]减速机
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[0042]传动齿轮
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[0043]齿轮衬套
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[0044]机械手
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20
[0045]移动机构
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[0046]设备
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200
[0047]流水线
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300
具体实施方式
[0048]下面详细描述本技术的实施方式，所述实施方式的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种旋转机构，其特征在于，包括：连接板，用于连接固定机械手；支撑力臂，包括相对呈锐角的第一端面和第二端面，所述第一端面连接于所述连接板；承载组件；驱动机构，设于所述承载组件，且与所述支撑力臂的第二端面连接，以驱动所述支撑力臂和所述连接板相对所述承载组件旋转，进而带动机械手旋转以增加机械手的作业范围。2.如权利要求1所述的旋转机构，其特征在于，所述支撑力臂包括相连接的旋转力臂和旋转辅臂，所述第一端面设于所述旋转力臂远离所述旋转辅臂的一端，所述第二端面设于所述旋转辅臂远离所述旋转力臂的一端。3.如权利要求2所述的旋转机构，其特征在于，所述驱动机构包括：旋转驱动件，与所述承载组件连接；减速机，分别与所述旋转驱动件和所述旋转辅臂的第二端面连接。4.如权利要求3所述的旋转机构，其特征在于，所述承载组件具有一贯穿孔，所述旋转驱动件包括主体和相对所述主体活动的驱动端，所述旋转驱动件的主体与所述承载组件连接，所述旋转驱动件的驱动端穿过所述贯穿孔并与所述减速机...
【专利技术属性】
技术研发人员：龙波，赵志刚，徐晓明，王志，
申请(专利权)人：富联裕展科技深圳有限公司，
类型：新型
国别省市：
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