自动挂袋装置及自动挂袋输送线制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及自动挂袋装置及自动挂袋输送线，包括：吸盘组件，吸盘组件的一端配置为与待加工件的表面吸合或者脱离；第一连接件，第一连接件与吸盘组件的另一端固定连接；动力机构，动力机构的输出端与第一连接件转动连接，以使动力机构在推动作用下带动第一连接件及吸盘组件相对一铰接点在预设范围内转动；当待加工件相对工作台面处于垂直状态时，待加工件被挂置在预设位置。能够将待加工件垂直挂置于预设位置。于预设位置。于预设位置。

【技术实现步骤摘要】
自动挂袋装置及自动挂袋输送线


[0001]本技术涉及自动挂袋装置
，特别是涉及一种自动挂袋装置及自动挂袋输送线。

技术介绍

[0002]现有应用的软袋(如大输液)除水工艺产线，一般采用平躺式输送，通过一组或者多组风刀干燥软袋上下表面，从而实现干燥除水的目的，但是这种方式在袋身、管口处存在除水死角问题。技术人发现若软袋呈垂直式更有利于除水，能去除软袋99％以上的水分，基本达到完全干燥的状态。采用人力进行软袋的垂直放置成本较高，且生产效率低。为了进一步提升挂袋的除水效率及挂袋效率，亟需一种能够实现垂直挂袋的自动产线装置。

技术实现思路

[0003]鉴于上述问题，本技术提供一种自动挂袋装置及自动挂袋输送线，以解决现有挂袋技术无法实现垂直挂袋的问题。
[0004]本技术提供了一种自动挂袋装置，包括：吸盘组件、第一连接件和动力机构，所述吸盘组件的一端配置为与待加工件的表面吸合或者脱离。所述第一连接件与所述吸盘组件的一端固定连接，所述动力机构的输出端与所述第一连接件转动连接。
[0005]示例性的，待加工件可以为待除水挂袋。采用自动挂袋装置自动对待除水挂袋进行挂袋动作。
[0006]以上，所述动力机构在推动作用下带动所述第一连接件及所述吸盘组件相对一铰接点在预设范围内转动。当所述待加工件相对所述工作台面处于垂直状态时，所述待加工件被挂置在预设位置。
[0007]采用本方案的自动挂袋装置，吸盘组件能够将待加工件由工作台面通过吸合的方式进行定位，且，能够带动该待加工件进行移动。具体的，动力机构推动第一连接件相对一铰接点在预设范围内转动。本技术的预设范围可以根据实际生产需要而定。示例性的，该预设范围可以为0
°‑
180
°
内的任一角度值。或者，该预设范围可以为0
°‑
90
°
内的任一角度值。只要满足当所述待加工件相对所述工作台面处于垂直状态时，所述待加工件被挂置在预设位置即可。结构简单，能够实现待加工件的垂直挂袋效果，以进一步提升整体产线的效率。
[0008]在一些实施例中，所述动力机构包括气缸，所述气缸的推杆的端部连接有第一连接部，所述第一连接件上设置有第二连接部，所述第一连接部与所述第二连接部之间穿设有销轴，所述第一连接部与所述第二连接部分别相对所述销轴转动连接。采用本技术的方案，第一连接件通过第二连接部、销轴与第一连接部实现铰接，气缸的推杆推动第一连接件移动过程中，第一连接件能够相对该销轴转动。
[0009]在一些实施例中，所述自动挂袋装置还包括固定组件，所述固定组件包括呈竖直状态设置的第二连接件，所述第二连接件的一端与所述第一连接件的一端铰接连接。采用
本技术的方案，由于第二连接件与第一连接件铰接，在第一连接件相对该销轴转动的同时，第一连接件还能够相对第二连接件转动，以形成连杆单元的效果，能够实现如上所有效果，此处不做赘述。
[0010]在一些实施例中，所述第二连接件与所述第一连接件之间连接有合页结构，所述合页结构配置为具有阻止所述第一连接件向下转动的阻力。示例性的，合页结构可以为标准件，也可以为类似合页的结构。示例性的，合页结构包括弹性件，且该弹性件可以在拉伸或者压缩状态下提供给第一连接件向下转动的阻力。
[0011]在一些实施例中，所述第一连接件包括至少两个第三连接部，每个所述第三连接部对应安装一个所述吸盘组件。采用至少两个第三连接部，即至少两个吸盘组件，能够对待加工件产生稳定的吸合作用。
[0012]在一些实施例中，所述吸盘组件包括真空管、与所述真空管底部连通设置的吸盘以及与所述真空管顶部连通设置的锁紧部，所述吸盘组件通过所述锁紧部与所述第一连接件锁紧固定。示例性的，真空管的一端可以连通吸盘，真空管的另一端可以连通真空泵，真空泵抽真空过程中能够使待加工件处于吸合状态。示例性的，锁紧部可以为锁紧螺母，或者，锁紧部也可以为锁紧螺母与带螺纹的任意管状连接件。示例性的，本技术对真空管的材质、结构及长度不做限定。
[0013]在一些实施例中，所述自动挂袋装置还包括传动机构，所述传动机构配置为带动所述固定组件移动至所述待加工件上方。传动机构作用于固定组件，能够便于本方案的自动挂袋装置的应用及拆卸、维护。
[0014]在一些实施例中，所述传动机构为机器人或机械手。便于应用。
[0015]在一些实施例中，当所述第一连接件处于水平状态时，所述吸盘组件与所述待加工件之间保持吸合状态；当所述第一连接件处于竖直状态时，所述吸盘组件与所述待加工件之间处于脱离状态，且，所述待加工件被竖直挂置在所述预设位置。能够实现如上的所有效果，在此不做赘述。
[0016]本技术还提供一种自动挂袋输送线包括如上任一实施例的自动挂袋装置，还包括：工作台面和挂置架，所述工作台面沿第一方向间隔排列了多个所述待加工件。沿所述第一方向，所述挂置架包括多个用于挂置所述待加工件的所述预设位置。能够实现如上的所有效果，在此不做赘述。
[0017]上述说明仅是本技术技术方案的概述，为了能够更清楚了解本技术的技术手段，而可依照说明书的内容予以实施，并且为了让本技术的上述和其它目的、特征和优点能够更明显易懂，以下特举本技术的具体实施方式。
附图说明
[0018]通过阅读对下文优选实施方式的详细描述，各种其他的优点和益处对于本领域普通技术人员将变得清楚明了。附图仅用于示出优选实施方式的目的，而并不认为是对本技术的限制。而且在全部附图中，用相同的附图标号表示相同的部件。在附图中：
[0019]图1为本技术一实施例中自动挂袋装置的整体结构示意图；
[0020]图2为本技术一实施例中第一连接件、气缸与固定组件之间的连接结构示意图；
[0021]图3为本技术一实施例中待加工件与吸盘组件在吸合状态下的结构示意图；
[0022]图4为本技术一实施例中自动挂袋输送线的结构示意图。
[0023]具体实施方式中的附图标号如下：
[0024]100、自动挂袋装置；200、挂置架；300、工作台面；
[0025]101、待加工件；102、吸盘组件；103、第一连接件；104、传动机构；105、合页结构；106、固定组件；107、输出端；
[0026]1021、吸盘；1022、真空管；1023、锁紧部；
[0027]1031、第三连接部； 1032、第二连接部；
[0028]1041、气缸；1042、第一连接部；
[0029]1061、第三连接件；1062、第二连接件。
具体实施方式
[0030]下面将结合附图对本技术技术方案的实施例进行详细的描述。以下实施例仅用于更加清楚地说明本技术的技术方案，因此只作为示例，而不能以此来限制本技术的保护范围。
[0031]除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本技术本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种自动挂袋装置，其特征在于，包括：吸盘组件，所述吸盘组件的一端配置为与待加工件的表面吸合或者脱离；第一连接件，所述第一连接件与所述吸盘组件的一端固定连接；动力机构，所述动力机构的输出端与所述第一连接件转动连接。2.根据权利要求1所述的自动挂袋装置，其特征在于，所述动力机构包括气缸，所述气缸的推杆的端部连接有第一连接部，所述第一连接件上设置有第二连接部，所述第一连接部与所述第二连接部之间穿设有销轴，所述第一连接部与所述第二连接部分别相对所述销轴转动连接。3.根据权利要求2所述的自动挂袋装置，其特征在于，所述自动挂袋装置还包括固定组件，所述固定组件包括呈竖直状态设置的第二连接件，所述第二连接件的一端与所述第一连接件的一端铰接连接。4.根据权利要求3所述的自动挂袋装置，其特征在于，所述第二连接件与所述第一连接件之间连接有合页结构，所述合页结构配置为具有阻止所述第一连接件向下转动的阻力。5.根据权利要求2所述的自动挂袋装置，其特征在于，所述第一连接件包括至少两个第三连接部，每个所述第三连接部对应安装一个所述吸盘组...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘艳，胡淑毅，李波，赖晓曼，
申请(专利权)人：丽珠集团利民制药厂，
类型：新型
国别省市：