一种基于GPF主动再生的EGR率优化控制方法技术

本发明专利技术公开了一种基于GPF主动再生的EGR率优化控制方法，包括:考察当前是否满足优化控制条件，如满足则引入GPF主动再生控制时的EGR率修正因子；考察GPF主动再生工况下，是否满足EGR率自学习修正因子学习更新的条件；依据发动机转速差的绝对值和发动机转速差预设值之间的关系或不同采样周期的发动机转速差的绝对值之间的大小，确定基于转速波动自学习的修正因子是向上自学习或向下自学习；再进行GPF主动再生过程中的实时EGR率优化控制；还包括GPF再生结束后的EGR率优化控制的方法，在不改变硬件成本的基础上，优化GPF主动再生控制方法，既改善GPF再生效果的同时，避免造成排放中NOx增高。中NOx增高。中NOx增高。

【技术实现步骤摘要】
一种基于GPF主动再生的EGR率优化控制方法


[0001]本专利技术专利涉及发动机控制领域，尤其涉及一种基于EGR率的GPF再生优化控制方法。

技术介绍

[0002]研究表明EGR系统在降低NOx，降低油耗和改善抗爆震能力上有一定优势。EGR废气降低燃烧温度，避免爆震，抑制点火提前角推迟。
[0003]GPF再生包括被动再生和主动再生，被动再生是指GPF的再生不进行主动控制，不主动调控参数来进行GPF的再生，此时对车辆的控制影响小，但是再生效果相对较差，而主动再生会调控参数来主动进行GPF的再生，此时可能影响车辆的动力性，排放或者驾驶性等，但是再生效果相对较好。
[0004]现有技术中，还未见到EGR和GPF主动再生的配合控制的EGR率优化控制方法。

技术实现思路

[0005]针对现有技术存在的问题或缺陷，本专利技术提供了一种EGR和GPF主动再生的配合控制的EGR率优化控制方法。
[0006]本专利技术采用的技术方案是：一种基于GPF主动再生的EGR率优化控制方法，包括GPF主动再生过程中的优化控制方法,
[0007]所述GPF主动再生过程中的优化控制方法包括如下步骤：
[0008]步骤1：考察当前工况下，是否满足基于GPF主动再生的EGR率优化控制条件，如果满足则进行步骤2，如果不满足则不进行基于GPF主动再生的EGR率优化控制；
[0009]步骤2：引入GPF主动再生控制时的EGR率修正因子r
EGRCompGPFPosReng
，r
EGRCompGPFPosReng
由发动机转速与空燃比r
AFR
、点火效率r
SparkEff
、GPF温度T
GPFTemp
分别确定的修正因子及基于转速波动自学习的修正因子r
EGRAdpationRatio
共同确定；
[0010]步骤3：考察GPF主动再生工况下，是否满足EGR率自学习修正因子r
EGRAdpationRatio
学习更新的条件，如果满足进行步骤4；
[0011]步骤4：依据发动机转速差n
SpeedDiff
的绝对值|n
SpeedDiff
|和发动机转速差预设值之间的关系或不同采样周期的发动机转速差n
SpeedDiff
的绝对值之间的大小，确定基于转速波动自学习的修正因子是向上自学习或向下自学习；
[0012]步骤5：在步骤4的确定的GPF主动再生控制时的EGR率修正因子r
EGRCompGPFPosReng
的基础上进行GPF主动再生过程中的实时EGR率优化控制。
[0013]进一步的，所述步骤1中基于EGR率的GPF主动再生控制条件包括：被动再生次数超过N次，且仪表提示GPF累碳量过高而点故障灯。
[0014]进一步的，所述步骤2中GPF主动再生控制时的EGR率修正因子r
EGRCompGPFPosReng
的具体表达式为：
[0015][1
‑
r
EGRCompGPFPosReng1
(r
AFR
,n)]×
[1
‑
r
EGRCompGPFPosReng2
(r
SparkEff
,n)]×
[1
‑
r
EGRCompGPFPosReng3
(T
GPFTemp
,n)]×
[1+r
EGRAdpationRatio
][0016]式中：r
EGRCompGPFPosReng1
(r
AFR,n
)是空燃比r
AFR
与发动机转速确定的修正因子，该修正因子通过标定试验得到的标定表查表得到；
[0017]r
EGRCompGPFPosReng2
(r
SparkEff
,n)是点火效率r
SparkEff
和发动机转速确定的修正因子，该修正因子通过标定试验得到的标定表查表得到；
[0018]r
EGRCompGPFPosReng3
(T
GPFTemp
,n)是GPF温度T
GPFTemp
和发动机转速确定的修正因子，该修正因子通过标定试验得到的标定表查表得到；
[0019]r
EGRAdpationRatio
是基于转速波动自学习的修正因子，车辆下线时，该修正因子r
EGRAdpationRatio
为0，并在发动机整个生命周期中不断自学习，该学习值会下电后存储在控制器的EEPROM里。
[0020]进一步的，所述步骤3中，如果不满足EGR率自学习修正因子r
EGRAdpationRatio
学习更新的条件，则GPF主动再生控制时的EGR率修正因子r
EGRCompGPFPosReng
的具体表达式为：
[0021][1
‑
r
EGRCompGPFPosReng1
(r
AFR
,n)]×
[1
‑
r
EGRCompGPFPosReng2
(r
SparkEff
,n)]×
[1
‑
r
EGRCompGPFPosReng3
(T
GPFTemp
,n)]进一步的，所述步骤3中EGR率自学习修正因子r
EGRAdpationRatio
学习更新的条件为：
[0022](1)发动机转速闭环控制激活；
[0023](2)飞轮电气负载变化范围不超过预设值；
[0024](3)发动机与传动系统的链接状态不变；
[0025](4)发动机水温在预设范围内；
[0026](5)档位未发生变化；
[0027](6)以上条件满足超过预设时间T1；
[0028]须同时满足上述6个条件。
[0029]进一步的，所述步骤4的确定基于转速波动自学习的修正因子是向上自学习或向下自学习方法为分为三种情形：
[0030]第一种情形：发动机转速差n
SpeedDiff
(发动机目标转速与实际转速的转速差)绝对值|n
SpeedDiff
|大于预设值n
SpeedDiffMargin
，且发动机转速差n
SpeedDiff
绝对值|n
SpeedDiff
|大于上一采样周期的发动机转速差n
SpeedDiff
绝对值且上一采样周期的发动机转速差绝对值大于上上一采样周期的发动机转速差绝对值
[0031]第二种情形：发动机转速差n
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种基于GPF主动再生的EGR率优化控制方法，其特征在于，包括GPF主动再生过程中的优化控制方法,所述GPF主动再生过程中的优化控制方法包括如下步骤：步骤1：考察当前工况下，是否满足基于GPF主动再生的EGR率优化控制条件，如果满足则进行步骤2，如果不满足则不进行基于GPF主动再生的EGR率优化控制；步骤2：引入GPF主动再生控制时的EGR率修正因子r
EGRCompGPFPos Reng
，r
EGRCompGPFPos Reng
由发动机转速与空燃比r
AFR
、点火效率r
SparkEff
、GPF温度T
GPFTemp
分别确定的修正因子及基于转速波动自学习的修正因子r
EGRAdpationRatio
共同确定；步骤3：考察GPF主动再生工况下，是否满足EGR率自学习修正因子r
EGRAdpationRatio
学习更新的条件，如果满足进行步骤4；步骤4：依据发动机转速差n
SpeedDiff
的绝对值|n
SpeedDiff
|和发动机转速差预设值之间的关系或不同采样周期的发动机转速差n
SpeedDiff
的绝对值之间的大小，确定基于转速波动自学习的修正因子是向上自学习或向下自学习；步骤5：在步骤4的确定的GPF主动再生控制时的EGR率修正因子r
EGRCompGPFPos Reng
的基础上进行GPF主动再生过程中的实时EGR率优化控制。2.根据权利要求1所述的基于GPF主动再生的EGR率优化控制方法，其特征在于：所述步骤1中基于EGR率的GPF主动再生控制条件包括：被动再生次数超过N次，且仪表提示GPF累碳量过高而点故障灯。3.根据权利要求1所述的基于GPF主动再生的EGR率优化控制方法，其特征在于：所述步骤2中GPF主动再生控制时的EGR率修正因子r
EGRCompGPFPos Reng
的具体表达式为：[1
‑
r
EGRCompGPFPos Reng1
(r
AFR
,n)]
×
[1
‑
r
EGRCompGPFPos Reng2
(r
SparkEff
,n)]
×
[1
‑
r
EGRCompGPFPos Reng3
(T
GPFTemp
,n)]
×
[1+r
EGRAdpationRatio
]式中：r
EGRCompGPFPos Reng1
(r
AFR
,n)是空燃比r
AFR
与发动机转速确定的修正因子，该修正因子通过标定试验得到的标定表查表得到；r
EGRCompGPFPos Reng2
(r
SparkEff,n
)是点火效率r
SparkEff
和发动机转速确定的修正因子，该修正因子通过标定试验得到的标定表查表得到；r
EGRCompGPFPos Reng3
(T
GPFTemp
,n)是GPF温度T
GPFTemp
和发动机转速确定的修正因子，该修正因子通过标定试验得到的标定表查表得到；r
EGRAdpationRatio
是基于转速波动自学习的修正因子，车辆下线时，该修正因子r
EGRAdpationRatio
为0，并在发动机整个生命周期中不断自学习，该学习值会下电后存储在控制器的EEPROM里。4.根据权利要求3所述的基于GPF主动再生的EGR率优化控制方法，其特征在于：所述步骤3中，如果不满足EGR率自学习修正因子r
EGRAdpationRatio
学习更新的条件，则GPF主动再生控制时的EGR率修正因子r
EGRCompGPFPos Reng
的具体表达式为：5.根据权利要求1所述的基于GPF主动再生的EGR率优化控制方法，其特征在于：所述步骤3中EGR率自学习修正因子r
EGRAdpationRatio
学习更新的条件为：(1)发动机转速闭环控制激活；
(2)飞轮电气负载变化范围不超过预设值；(3)发动机与传动系统的链接状态不变；(4)发动机水温在预设范围内；(5)档位未发生变化；(6)以上条件满足超过预设时间T1；须同时满足上述6个条件。6.根据权利要求1所述的基于GPF主动再生的EGR率优化控制方法，其特征在于：所述步骤4的确定基于转速波动自学习的修正因子是向上自学习或向下自学习方法为分为三种情形：第一种情形：发动机转速差n
SpeedDiff
绝对值|n
SpeedDiff
|大于预设值n
SpeedDiffMargin
，且发动机转速差n
SpeedDiff
绝对值|n
SpeedDiff
|大于上一采样周期的发动机转速差n
SpeedDiff
绝对值且上一采样周期的发动机转速差绝对值大于上上一采样周期的发动机转速差绝对值第二种情形：发动机转速差n
SpeedDiff
绝对值|n
SpeedDiff
|小于或等于预设值n
SpeedDiffMargin
但大于发动机转速波动设计精度要求的预设值n
SpeedDiffMargin1

【专利技术属性】
技术研发人员：杨柳春，雷雪，张春娇，雷言言，
申请(专利权)人：东风汽车集团股份有限公司，
类型：发明
国别省市：