一种用于植保的无人机携带安装药物喷洒器，本实用新型专利技术涉及农用无人机技术领域；联动齿轮设置于连接框的内部；一号联动齿条与联动齿轮相啮合设置，一号联动齿条的下侧通过滑块滑动设置在连接框内底壁上的滑槽内；二号联动齿条固定在一号联动齿条的一端，二号联动齿条与联动齿轮相啮合设置；连接滑块固定在一号联动齿条上侧壁的一侧，连接滑块与无人机本体外底壁上的数个滑槽滑动设置；推动机构与联动齿轮下的转动轴连接；抽送泵的进端通过管道与储药箱连接；排送管通过管道与抽送泵的出端连接；分流管与排送管的下端连接，分离管外环壁的下侧等距设有数个喷头；通过连接框可将无人机与喷洒设备连接，便于携带和拆装，提高了工作效率。作效率。作效率。
【技术实现步骤摘要】
一种用于植保的无人机携带安装药物喷洒器
[0001]本技术涉及农用无人机
，具体涉及一种用于植保的无人机携带安装药物喷洒器。
技术介绍
[0002]植保无人机,又名无人飞行器,顾名思义是用于农林植物保护作业的无人驾驶飞机，该型无人飞机由飞行平台(固定冀直升机、多轴飞行器)、导航飞控、喷洒机构三部分组成，通过地面遥控或导航飞控，来实现喷洒作业，可以喷洒药剂、种子、粉剂等，在进行喷洒时，需将喷洒设备与无人机连接，而现有技术中的无人机与喷洒设备大多采用数个螺栓连接，拆卸安装均较为麻烦，降低了效率。
技术实现思路
[0003]本技术的目的在于针对现有技术的缺陷和不足，提供一种设计合理、使用方便的用于植保的无人机携带安装药物喷洒器，解决了上述的技术问题。
[0004]为实现上述目的，本技术采用的技术方案是：它包含无人机本体、连接框、储药箱和固定管，所述的无人机本体的下侧设有连接框，连接框的下侧固定在储药箱的外顶壁上，储药箱的内顶壁上固定有固定管，该固定管的下端插设并固定在储药箱的下侧壁内，且与储药箱的外底壁呈同一平面设置；它还包含：
[0005]联动齿轮，所述的联动齿轮设置于连接框的内部，联动齿轮通过转动轴与连接框的下侧壁旋接；
[0006]一号联动齿条，所述的一号联动齿条为数个，且其等角度设置于联动齿轮的外侧，一号联动齿条与联动齿轮相啮合设置，一号联动齿条的下侧通过滑块滑动设置在连接框内底壁上的滑槽内；
[0007]二号联动齿条，所述的二号联动齿条为数个，且其一一对应固定在一号联动齿条的一端，二号联动齿条与一号联动齿条上的插槽相配合插设，二号联动齿条与联动齿轮相啮合设置；
[0008]连接滑块，所述的连接滑块为数个，且其一一对应固定在一号联动齿条上侧壁的一侧，连接滑块与无人机本体外底壁上的数个滑槽滑动设置，且滑槽的一端上设有贯通孔；
[0009]推动机构，所述的推动机构设置于连接框的下侧壁内，推动机构与联动齿轮下的转动轴连接；
[0010]抽送泵，所述的抽送泵固定在固定管内壁的一侧，抽送泵的进端通过管道与储药箱连接；
[0011]排送管，所述的排送管设置于固定管内部的一侧，排送管通过管道与抽送泵的出端连接；
[0012]分流管，所述的分流管与排送管的下端连接，分离管外环壁的下侧等距设有数个喷头；
[0013]通过上述技术方案，将药物储存在储药箱内，通过无人机本体带动储药箱飞至植物的上侧，再启动抽送泵，抽送泵通过管道将药物抽送至分流管内，最后经由喷头喷出，当需要拆下储药箱时，通过推动机构推动联动齿轮转动，联动齿轮带动外周的一号联动齿条和二号联动齿条移动，从而使得一号联动齿条上侧的连接滑块移动至贯通孔的位置，此时可将连接滑块从贯通孔处移出，从而使得连接框与无人机本体分离。
[0014]优选地，所述的固定管的内顶壁上固定有驱动电机，驱动电机与无人机本体内部的电源连接，驱动电机的输出轴通过轴和轴杆与排送管的顶壁旋接，驱动电机的输出轴上固定有连接杆，该连接杆通过密封圈穿过排送管的顶壁后，与分流管的内底壁固定连接，分流管通过密封轴承与排送管的下端旋接；
[0015]通过上述技术方案，喷洒的过程中，启动驱动电机，驱动电机通过连接杆带动分流管转动，从而增加了喷洒的面积。
[0016]优选地，所述的分流管外环壁上侧远离于排送管的一端上固定有弧形滑块，弧形滑块滑动设置在储药箱外底壁上的环形槽内；
[0017]通过上述技术方案，弧形滑块可增加分流管转动时的稳定性。
[0018]优选地，所述的连接框四周内壁的上侧均固定有挡板，挡板位于一号联动齿条以及二号联动齿条的上侧；
[0019]通过上述技术方案，通过挡板对一号联动齿条以及二号联动齿条和连接框进行遮挡，避免灰尘进入连接框内。
[0020]优选地，所述的推动机构包含：
[0021]驱动齿轮，所述的驱动齿轮嵌设在连接框下侧壁的空腔内，驱动齿轮与联动齿轮下侧的转动轴固定连接；
[0022]驱动齿条，所述的驱动齿条设置于连接框下侧壁的空腔内部的一侧，驱动齿条与驱动齿轮相啮合设置，驱动齿条的前端穿过连接框的前侧壁后，露设在连接框的前侧；
[0023]推动杆，所述的推动杆一端的凸起插设在驱动齿条前端上的插槽内，推动杆与驱动齿条通过轴杆旋接，推动杆的另一端通过螺栓与连接框的外侧壁连接；
[0024]抵触弹簧，所述的抵触弹簧固定在驱动齿条的后侧壁上，抵触弹簧的后端固定在连接框下侧壁上空腔的后内壁上；
[0025]通过上述技术方案，松开推动杆与连接框上的螺栓，然后将推动杆转动90
°
后与推动杆呈同一直线，再通过推动杆将驱动齿条向连接框内推动，驱动齿条带动驱动齿轮转动，从而通过转动轴带动联动齿轮转动，达到安装无人机本体与连接框的安装和拆卸。
[0026]与现有技术相比，本技术的有益效果为：本技术所述的一种用于植保的无人机携带安装药物喷洒器，通过连接框可将无人机与喷洒设备连接，便于携带和拆装，提高了工作效率，本技术具有设置合理，制作成本低等优点。
附图说明
[0027]图1为本技术的结构示意图。
[0028]图2为本技术的分解图。
[0029]图3为图1中A部放大图。
[0030]图4为图2中B部放大图。
[0031]图5为本技术中无人机本体的底部结构示意图。
[0032]图6为本技术中储药箱的底部结构示意图。
[0033]附图标记说明：
[0034]无人机本体1、贯通孔1
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1、连接框2、储药箱3、固定管4、联动齿轮5、一号联动齿条6、二号联动齿条7、连接滑块8、推动机构9、驱动齿轮9
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1、驱动齿条9
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2、推动杆9
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3、抵触弹簧9
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4、抽送泵10、排送管11、分流管12、喷头13、驱动电机14、连接杆15、弧形滑块16、挡板17。
具体实施方式
[0035]下面结合附图对本技术作进一步的说明。
[0036]实施例1：
[0037]如图1
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图5所示，本实施例包含无人机本体1、连接框2、储药箱3和固定管4，所述的无人机本体1的下侧设有连接框2，连接框2的下侧铆接固定在储药箱3的外顶壁上，储药箱3的内顶壁上焊接固定有固定管4，该固定管4的下端插设并焊接固定在储药箱3的下侧壁内，且与储药箱3的外底壁呈同一平面设置；它还包含：
[0038]联动齿轮5，所述的联动齿轮5设置于连接框2的内部，联动齿轮5通过转动轴与连接框2的下侧壁旋接；
[0039]一号联动齿条6，所述的一号联动齿条6为数个，且其等角度设置于联动齿轮5的外侧，一号联动齿条6与联动齿轮5相啮合设置，一号联动齿条6的下侧通过滑块滑动设置在连接框2内底壁上的滑槽内；
[0040]二号联动齿条本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种用于植保的无人机携带安装药物喷洒器，它包含无人机本体(1)、连接框(2)、储药箱(3)和固定管(4)，所述的无人机本体(1)的下侧设有连接框(2)，连接框(2)的下侧固定在储药箱(3)的外顶壁上，储药箱(3)的内顶壁上固定有固定管(4)，该固定管(4)的下端插设并固定在储药箱(3)的下侧壁内，且与储药箱(3)的外底壁呈同一平面设置；其特征在于，它还包含：联动齿轮(5)，所述的联动齿轮(5)设置于连接框(2)的内部，联动齿轮(5)通过转动轴与连接框(2)的下侧壁旋接；一号联动齿条(6)，所述的一号联动齿条(6)为数个，且其等角度设置于联动齿轮(5)的外侧，一号联动齿条(6)与联动齿轮(5)相啮合设置，一号联动齿条(6)的下侧通过滑块滑动设置在连接框(2)内底壁上的滑槽内；二号联动齿条(7)，所述的二号联动齿条(7)为数个，且其一一对应固定在一号联动齿条(6)的一端，二号联动齿条(7)与一号联动齿条(6)上的插槽相配合插设，二号联动齿条(7)与联动齿轮(5)相啮合设置；连接滑块(8)，所述的连接滑块(8)为数个，且其一一对应固定在一号联动齿条(6)上侧壁的一侧，连接滑块(8)与无人机本体(1)外底壁上的数个滑槽滑动设置，且滑槽的一端上设有贯通孔(1
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1)；推动机构(9)，所述的推动机构(9)设置于连接框(2)的下侧壁内，推动机构(9)与联动齿轮(5)下的转动轴连接；抽送泵(10)，所述的抽送泵(10)固定在固定管(4)内壁的一侧，抽送泵(10)的进端通过管道与储药箱(3)连接；排送管(11)，所述的排送管(11)设置于固定管(4)内部的一侧，排送管(11)通过管道与抽送泵(10)的出端连接；分流管(12)，所述的分流管(12)与排送管(11)的下端连接，分离管外环壁的下侧等距设有数个喷头(13)。2.根据权利要求1所述的一种用于植保的无人机携带安装药物喷洒器，其特征在于：所述的固定管(4)的内顶壁上固定有驱动电机(14)，驱动电机(14)与无人机本体(1)内部的电源连接，驱动电机(14)的输出轴通过轴和轴杆与排送管(11)的顶壁旋接，驱动电机(14)的输出轴上固定有连接杆(15)，该连接杆(15)通...
【专利技术属性】
技术研发人员：张世杰，
申请(专利权)人：海南师范大学，
类型：新型
国别省市：
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