本实用新型专利技术属于机器手陶瓷流水线操作领域，具体涉及一种适合并行五路机器手粘沙的气动沙斗撒沙沙盘。一种适合并行五路机器手粘沙的气动沙斗撒沙沙盘，其特征是，该气动沙斗撒沙沙盘包括气缸、气缸活塞头、角铁连接块、沙斗、凹槽形沙盘、沙盘两侧支撑架、余沙回收箱、底板、分割限位板、和气缸支架；本实用新型专利技术一种适合并行五路机器手粘沙的气动沙斗撒沙沙盘的有益之处是，利用沙粒在沙斗内部自然下落原理，保持凹槽形沙盘上始终有一层沙粒，等待机器手末端夹持陶胚粘沙。每一次机器手末端夹持陶胚粘沙后，机器人控制系统启动气缸活塞推动沙斗沿凹槽形沙盘撒沙平沙，多余的沙粒落入余沙收集箱内部，等待下一次粘沙。等待下一次粘沙。等待下一次粘沙。
【技术实现步骤摘要】
一种适合并行五路机器手粘沙的气动沙斗撒沙沙盘
[0001]本技术属于机器手陶瓷流水线操作领域，具体涉及一种适合并行五路机器手粘沙的气动沙斗撒沙沙盘。
技术介绍
[0002]要实现机器手陶瓷流水线操作，必须在人工陶瓷制作过程深入考察，找出关键节点用机器人代替人工。考察得知，工业陶瓷器件的人工制造过程可以简单分为压胚、摆盘和烧结三过程；压胚过程，胚粉经机械冲压成陶胚件，陶胚件由传送带等间距送出。陶胚件很脆弱，稍微用力即可破碎，陶胚件必须烧结，才能变成坚硬的陶瓷件。为了提高烧结效率，陶胚在烧结前需要对陶胚件进行摆盘、堆栈(一个一个叠加)后，再集体送入烧结室烧结。为防止堆栈的陶胚件之间相互粘连，需要人工在陶胚下涂胶，涂胶后在陶胚底部粘沙；由于沙粒的熔点远高于陶胚烧结温度，陶胚之间的沙粒客观上隔离陶胚，防止烧结时陶胚相互粘接。在工业陶瓷生产流水线上，陶瓷件的日产多达数万个，每一个陶胚都需要底部涂胶、粘沙、摆盘堆栈。这样不仅需要大量的人工成本，且操作单调无聊，难以一丝不苟。在工业陶瓷生产流水线上，经常容易出现因人工疲倦操作不到位出现的质量问题。因此在陶瓷生产流水线引入机器人操作是众心所望、众望所归。以某公司圆环形陶瓷出品为例，陶胚件厚度12毫米、外径30毫米、内径20毫米、重量22克，整体是外环内六方结构。针对圆环形陶胚抓取，机器手采用外撑式三爪柔喙。外撑式三爪柔喙合起来是一个圆柱，合起来三爪柔喙圆柱外径小于胚胎环内径，三爪柔喙合成的圆柱刚好插入陶胚的圆环内，加气后机器手末端的三爪柔喙向外撑起，三爪柔喙抓住陶胚执行后续操作，如送去称重、蘸胶、粘沙、摆盘和码垛。显然，一个机器手末端只有一个三爪柔喙，一次抓一个，其工作效率很低。为提高机器手生产效率，在机器手末端加装5个三爪柔喙同时抓取，生产效率可以5倍提高。具体在机器手末端加装一条长方形沿长臂，在长方形沿长臂的中线等间距安装5个并行的气动外撑三爪柔喙机器手，长方形沿长臂上机器手间距与压胚传送带上的陶胚间距相同。5个并行的气动外撑三爪柔喙机器手是机器人陶瓷流水线开端。5个气动外撑三爪柔喙并行操作，一次抓取压胚流水线上等间距的5个陶瓷胚件，可5倍提高工作效率。具体过程：机器手末端直线延长臂伸到压胚流水线上传送带上，传送带停止，机器手末端延长臂下沉，末端延长臂上5个外撑式三爪柔喙同时插入传送带上对应的陶胚内环；打开气门开关，5个外撑式三爪柔喙外撑撑住各自的圆环陶胚，机器手向上抓起流水线传送带上的5个圆环陶胚；机器手先把5个陶胚放置电子天平的秤台上，关闭气门开关外撑式三爪柔喙松开圆环陶胚，机器手抬起，天平进行重量检查。重量检查合格后，机器手再次出手，5个外撑式三爪柔喙再度抓起各自的圆环陶胚，移动在防挥发恒液面胶液盘的海绵上左右擦拭一次，让陶胚件底部粘上一层薄薄的胶液。随后机器手移动到沙盘位置，5个外撑式三爪柔喙抓着各自的圆环陶胚同时在凹槽形沙盘上粘沙，让陶胚件底部粘上一层薄薄的沙粒。对应凹槽形沙盘需要满足两个条件，1凹槽形沙盘的长度大于5个外撑式三爪柔喙圆环陶胚之间的距离；2每次粘沙后凹槽形沙盘都要重新撒沙一次，气缸推动沙斗左右移动一次。随后机器手移动到烧结平台位置，5个外撑式
三爪柔喙抓着各自的圆环陶胚同时在烧结平台堆栈码垛，码垛达到10*10*10后，烧结平台送入烧结室烧结。本技术是适合5路并行机器手粘沙的气动沙盘，沙盘的长度大于5路并行机器手的长度，气动沙斗撒沙后等待机器手粘沙；每次机器手粘沙后，气动沙斗重新撒一次沙。
技术实现思路
[0003]针对工业陶瓷加工中数量巨大、人工操作陶胚过多过烦，产品质量不稳定，本技术开发适合并行五路外撑式三爪柔喙机器手抓着陶胚件粘沙的气动沙斗沙盘。
[0004]本技术的技术方案：一种适合并行五路机器手粘沙的气动沙斗撒沙沙盘，其特征是，该气动沙斗撒沙沙盘包括气缸(1)、气缸活塞头(2)、角铁连接块(3)、沙斗(4)、凹槽形沙盘(5)、沙盘两侧支撑架(6)、余沙回收箱(7)、底板(8)、分割限位板(9)、和气缸支架(10)；如图1图4所示，下边底板(8)是长方形钢板，下边底板(8)上左侧固定气缸支架(10)、气缸支架(10)上固定气缸(1)，中间固定分割限位板(9)，右侧是余沙回收箱(7)、余沙回收箱(7)上是凹槽形沙盘(5)、凹槽形沙盘(5)上是沙斗(4)，沙斗(4)通过角铁连接块(3)机械连接气缸活塞头(2)；
[0005]如图2所示，沙斗(4)的外部尺寸与凹槽形沙盘(5)的凹槽适配，沙斗(4)在凹槽形沙盘(5)的凹槽中移动，沙斗(4)的漏沙缝与凹槽形沙盘(5)的凹槽垂直；所述凹槽形沙盘(5)由平板折弯成凹槽形，凹槽两侧再次外折成沿，在外折的边沿设置通孔，凹槽长度就是凹槽形沙盘的长度；所述沙盘两侧支撑架(6)也是凹槽形，两侧槽沿上设置通孔；沙盘两侧支撑架(6)竖立安装，上边凹槽形沙盘(5)两侧外折边沿与沙盘两侧支撑架(6)边沿加螺栓固定，下边沙盘两侧支撑架(6)与底板两侧通孔加螺栓固定，形成整体结构；整体结构的上部是沙斗(4)，沙斗(4)下是凹槽形沙盘(5)，凹槽形沙盘(5)与底板(8)之间是抽屉，抽屉的里端是分割限位板(9)；在抽屉中插入余沙回收箱(7)，余沙回收箱(7)是匣子，余沙回收箱(7)的左右长度等于沙盘两侧支撑架(6)的长度，余沙回收箱(7)的最右端是折叠的余沙回收箱拉手；余沙回收箱(7)的前后宽度等于凹槽形沙盘(5)的宽度；
[0006]如图3所示，气缸支架(10)是带折沿的凹槽，在气缸支架(10)折沿上设置通孔，气缸支架(10)折沿与底板(8)两侧通孔通过螺栓连接；在气缸支架(10)上用螺栓(1.1)固定气缸(1)；
[0007]如图1所示，沙盘两侧支撑架(6)相比中间的凹槽形沙盘(5)左右都长出1厘米，凹槽形沙盘(5)左右端的1厘米空隙构成余沙收集窗口；
[0008]如图1所示，凹槽形气缸支架(10)上固定气缸(1)，气缸支架(10)与气缸(1)的长度相同；气缸活塞头(2)机械连接角铁连接块(3)，角铁连接块(3)焊接在沙斗(4)的左侧斗沿上，沙斗(4)在凹槽形沙盘(5)上；沙斗(4)的外宽与凹槽形沙盘(5)的宽度适配，沙斗(4)下部的斗底漏沙缝(4.2)与凹槽形沙盘(5)垂直，沙斗(4)底部与凹槽形沙盘(5)的间隙小于1毫米；打开气路开关，气缸活塞头(2)推动沙斗(4)沿凹槽形沙盘(5)向右移动到右侧余沙收集窗口后，再返回左侧余沙收集窗口处等待下一次；沙斗(4)下部漏沙缝在凹槽形沙盘(5)撒沙一次，凹槽形沙盘(5)上布满一层沙粒；多余的沙粒在沙斗(4)底沿推动下，由余沙收集窗口落入余沙回收箱(7)内；
[0009]如图1图4所示，沙斗(4)是空心的长四方菱柱，沙斗(4)的前后宽度长，左右宽度
短；在沙斗(4)底部设置一块斗底倾斜板(4.1)；斗底倾斜板(4.1)的宽度与沙斗(4)内前后宽度适配，斗底倾斜板(4.1)一端紧贴沙斗(4)左斗沿、另一端紧贴沙斗底板的右侧边沿，斗底倾斜板(4.1)与沙斗底板的倾角是30度；在斗底倾斜板(4.1)与沙斗底板交界处设置一条斗底漏沙本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种适合并行五路机器手粘沙的气动沙斗撒沙沙盘，其特征是，该气动沙斗撒沙沙盘包括气缸(1)、气缸活塞头(2)、角铁连接块(3)、沙斗(4)、凹槽形沙盘(5)、沙盘两侧支撑架(6)、余沙回收箱(7)、底板(8)、分割限位板(9)、和气缸支架(10)；下边底板(8)是长方形钢板，下边底板(8)上左侧固定气缸支架(10)、气缸支架(10)上固定气缸(1)，中间固定分割限位板(9)，右侧是余沙回收箱(7)、余沙回收箱(7)上是凹槽形沙盘(5)、凹槽形沙盘(5)上是沙斗(4)，沙斗(4)通过角铁连接块(3)机械连接气缸活塞头(2)；沙斗(4)的前后宽度与凹槽形沙盘(5)的凹槽适配，沙斗(4)在凹槽形沙盘(5)的凹槽中移动，沙斗(4)的漏沙缝与凹槽形沙盘(5)的凹槽方向垂直；所述凹槽形沙盘(5)由平板折弯成凹槽形，凹槽两侧再次外折成沿，在外折的边沿设置通孔，凹槽长度就是凹槽形沙盘的长度；所述沙盘两侧支撑架(6)也是凹槽形，两侧槽沿上设置通孔；沙盘两侧支撑架(6)竖立安装，上边凹槽形沙盘(5)两侧外折边沿与沙盘两侧支撑架(6)边沿加螺栓固定，下边沙盘两侧支撑架(6)与底板两侧通孔加螺栓固定，形成整体结构；整体结构的上部是沙斗(4)，沙斗(4)下是凹槽形沙盘(5)，凹槽形沙盘(5)与底板(8)之间是抽屉，抽屉的里端是分割限位板(9)；在抽屉中插入余沙回收箱(7)，余沙回收箱(7)是匣子，余沙回收箱(7)的左右长度等于沙盘两侧支撑架(6)的长度，余沙回收箱(7)的最右端是折叠的余沙回收箱拉手；余沙回收箱(7)的前后宽度等于凹槽形沙盘(5)的宽度；气缸支架(10)是带折沿的凹槽，在气缸支架(10)折沿上设置通孔，气缸支架(10)折沿与底板(8)两侧通孔通过螺栓连接；在气缸支架(1...
【专利技术属性】
技术研发人员：任国兴，杨德，马冬冬，畅福善，
申请(专利权)人：河津市锦浩特种陶瓷有限公司，
类型：新型
国别省市：
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