自动升降式搅拌设备和分体式搅拌反应器制造技术

本实用新型专利技术涉及一种自动升降式搅拌设备和分体式搅拌反应器，其能够兼顾设备的便利性和成本，且能够对搅拌高度进行精准控制。该自动升降式搅拌设备包括升降机构、搅拌机构以及控制装置。该升降机构包括电缸支架和被安装于该电缸支架的伺服电缸。该搅拌机构包括安装于伺服电缸的安装架、安装于安装架的搅拌电机以及可传动地连接于搅拌电机的搅拌桨。该控制装置包括与伺服电缸可通信地连接的伺服驱动器、与伺服驱动器可通信地连接的控制器以及与控制器可通信地连接的人机交互界面，该控制器在收到经由人机交互界面输入的升降指令后发送控制信号至伺服驱动器，该伺服驱动器在接收到控制信号后控制伺服电缸运行以带动搅拌机构相对于电缸支架升降。相对于电缸支架升降。相对于电缸支架升降。

【技术实现步骤摘要】
自动升降式搅拌设备和分体式搅拌反应器


[0001]本技术涉及生物制药
，特别是涉及一种自动升降式搅拌设备和分体式搅拌反应器。

技术介绍

[0002]随着生物制药技术的飞速发展，生物制药对设备的要求也日益提高，使得设备正在向多元化、多功能化的方向发展，而操作人员对设备的可操作性的需求也越来越大。
[0003]现有的搅拌装置通常固装在反应器上以形成一体式搅拌反应器，但不同工艺场景下往往对反应器需求的体积要求是不同的，这种一体式搅拌反应器通常是一对一配置的方式，无法在保留某一功能单元的情况下适配另一设备的其他功能单元。为了解决这一问题，现有技术出现了一种分体式搅拌反应器，即搅拌装置与反应器是可分离的两部分，并非一对一配置，这样同一个搅拌装置能够适配不同的反应器，有助于提高设备的通用性。
[0004]然而，针对不同容积大小的反应器，搅拌装置需要在不同的搅拌高度进行搅拌，而现有的分体式搅拌反应器通常采用手动操作的方式来调整搅拌装置的搅拌高度，不仅调节效率较慢，人工成本较大，而且难以精准控制搅拌的高度。

技术实现思路

[0005]本技术的一个优势在于提供一种自动升降式搅拌设备和分体式搅拌反应器，其能够兼顾设备的便利性和成本，且能够对搅拌高度进行精准控制。
[0006]本技术的另一优势在于提供一种自动升降式搅拌设备和分体式搅拌反应器，其中，在本技术的一实施例中，所述自动升降式搅拌设备和分体式搅拌反应器能够提高搅拌电机的适配灵活性，方便适配多种反应器，以便降低设备成本。
[0007]本技术的另一优势在于提供一种自动升降式搅拌设备和分体式搅拌反应器，其中为了达到上述目的，在本技术中不需要采用昂贵的材料或复杂的结构。因此，本技术成功和有效地提供一解决方案，不只提供一种简单的自动升降式搅拌设备和分体式搅拌反应器，同时还增加了所述自动升降式搅拌设备和分体式搅拌反应器的实用性和可靠性。
[0008]为了实现本技术的上述至少一个优势或其他优点和目的，本技术提供了一种自动升降式搅拌设备，包括：
[0009]升降机构，所述升降机构包括电缸支架和被安装于所述电缸支架的伺服电缸；
[0010]搅拌机构，所述搅拌机构包括安装于所述伺服电缸的安装架、被安装于所述安装架的搅拌电机以及被可传动地连接于所述搅拌电机的搅拌桨；以及
[0011]控制装置，所述控制装置包括与所述伺服电缸可通信地连接的伺服驱动器、与所述伺服驱动器可通信地连接的控制器以及与所述控制器可通信地连接的人机交互界面，所述控制器在收到经由所述人机交互界面输入的升降指令后发送控制信号至所述伺服驱动器，所述伺服驱动器在接收到所述控制信号后控制所述伺服电缸运行以带动所述搅拌机构
相对于所述电缸支架升降。
[0012]根据本申请的一个实施例，所述控制装置包括相互可通信地连接的参数接收模块、量程判断模块以及信号生成模块，其中所述参数接收模块用于接收来自所述人机交互界面的升降参数；所述量程判断模块用于基于所述伺服电缸的当前位置参数，判断升降后的目标位置是否超过所述伺服电缸的量程；所述信号生成模块用于在超出量程时生成警报信号，并在未超出量程时生成该控制信号以发送至所述伺服驱动器。
[0013]根据本申请的一个实施例，所述自动升降式搅拌设备进一步包括移动底座，所述电缸支架被固设于所述移动底座，并且所述控制装置被集成于所述移动底座。
[0014]根据本申请的一个实施例，所述移动底座包括载板、设置于所述载板的底侧的车轮以及设置于所述载板的把手；所述控制装置和所述电缸支架被固设于所述载板的顶侧。
[0015]根据本申请的一个实施例，所述移动底座进一步包括自所述载板朝向远离所述把手的方向延伸的一对限位臂，并且两个所述限位臂被间隔布置，以在两个所述限位臂之间形成限位空间。
[0016]根据本申请的一个实施例，所述伺服电缸包括与所述伺服驱动器可通信地连接的伺服电机、与所述伺服电机可驱动地连接的电缸主体以及可伸缩地设置于所述电缸主体的电缸推杆，所述电缸推杆固接于所述安装架。
[0017]根据本申请的一个实施例，所述升降机构进一步包括可滑动地设置于所述电缸支架的一对直线轴承，其中两个所述直线轴承分别固接于所述安装架，并且两个所述直线轴承与所述电缸推杆呈三角布置。
[0018]根据本申请的一个实施例，所述安装架包括方管支架、固装于所述方管支架的一端的安装板以及固装于所述方管支架的另一端的固定板；所述直线轴承和所述电缸推杆均固接于所述安装板，所述搅拌电机被固装于所述固定板。
[0019]根据本申请的一个实施例，所述搅拌电机通过可拆式传动组件连接于所述搅拌桨，其中所述可拆式传动组件包括搅拌轴座、固定环、弹性夹头以及螺母；所述搅拌轴座通过所述固定环固定在所述搅拌电机；所述搅拌桨通过所述弹性夹头和所述螺母被可拆卸地固装于所述搅拌轴座。
[0020]根据本申请的另一方面，本申请的一个实施例进一步提供了一种分体式搅拌反应器，包括：
[0021]反应容器；和
[0022]上述任一所述的自动升降式搅拌设备，所述自动升降式搅拌设备与不同的所述反应容器进行匹配。
附图说明
[0023]图1为根据本技术的一个实施例的分体式搅拌反应器的结构示意图；
[0024]图2示出了根据本技术的上述实施例的分体式搅拌反应器的剖视示意图；
[0025]图3示出了如图2所示的分体式搅拌反应器中局部A的放大示意图；
[0026]图4示出了根据本技术的上述实施例的分体式搅拌反应器中自动升降式搅拌设备的结构示意图；
[0027]图5示出了根据本技术的上述实施例的自动升降式搅拌设备中控制装置的框
图示意图。
[0028]标号说明：1、自动升降式搅拌设备；10、升降机构；11、电缸支架；12、伺服电缸；121、伺服电机；122、电缸主体；123、电缸推杆；13、直线轴承；20、搅拌机构；21、安装架；211、方管支架；212、安装板；213、固定板；22、搅拌电机；23、搅拌桨；24、可拆式传动组件；241、搅拌轴座；242、固定环；243、弹性夹头；244、螺母；30、控制装置；31、伺服驱动器；32、控制器；321、参数接收模块；322、量程判断模块；323、信号生成模块；33、人机交互界面；40、移动底座；41、载板；42、车轮；43、把手；44、限位臂；2、反应容器。
具体实施方式
[0029]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0030]需要说明的是，当组件被称为“被设置于”或“安装于”另一个组件，它可以直接在另一个组件上或者也可以存在本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.自动升降式搅拌设备(1)，其特征在于，包括：升降机构(10)，所述升降机构(10)包括电缸支架(11)和被安装于所述电缸支架(11)的伺服电缸(12)；搅拌机构(20)，所述搅拌机构(20)包括安装于所述伺服电缸(12)的安装架(21)、被安装于所述安装架(21)的搅拌电机(22)以及被可传动地连接于所述搅拌电机(22)的搅拌桨(23)；以及控制装置(30)，所述控制装置(30)包括与所述伺服电缸(12)可通信地连接的伺服驱动器(31)、与所述伺服驱动器(31)可通信地连接的控制器(32)以及与所述控制器(32)可通信地连接的人机交互界面(33)，所述控制器(32)在收到经由所述人机交互界面(33)输入的升降指令后发送控制信号至所述伺服驱动器(31)，所述伺服驱动器(31)在接收到所述控制信号后控制所述伺服电缸(12)运行以带动所述搅拌机构(20)相对于所述电缸支架(11)升降。2.根据权利要求1所述的自动升降式搅拌设备(1)，其特征在于，所述控制装置(30)包括相互可通信地连接的参数接收模块(321)、量程判断模块(322)以及信号生成模块(323)，其中所述参数接收模块(321)用于接收来自所述人机交互界面(33)的升降参数；所述量程判断模块(322)用于基于所述伺服电缸(12)的当前位置参数，判断升降后的目标位置是否超过所述伺服电缸(12)的量程；所述信号生成模块(323)用于在超出量程时生成警报信号，并在未超出量程时生成该控制信号以发送至所述伺服驱动器(31)。3.根据权利要求1所述的自动升降式搅拌设备(1)，其特征在于，所述自动升降式搅拌设备(1)进一步包括移动底座(40)，所述电缸支架(11)被固设于所述移动底座(40)，并且所述控制装置(30)被集成于所述移动底座(40)。4.根据权利要求3所述的自动升降式搅拌设备(1)，其特征在于，所述移动底座(40)包括载板(41)、设置于所述载板(41)的底侧的车轮(42)以及设置于所述载板(41)的把手(43)；所述控制装置(30)和所述电缸支架(11)被固设于所述载板(41)的顶侧。5.根据权利要求...

【专利技术属性】
技术研发人员：袁世超，徐江运，徐龙渤，徐茏林，
申请(专利权)人：浙江金仪盛世生物工程有限公司，
类型：新型
国别省市：