电池装配设备制造技术

本实用新型专利技术涉及一种电池装配设备，包括第一输送组件、第二输送组件和导向组件，第一输送组件用于将壳体运送至装配位置，第二输送组件用于将盖板运送至壳体的上方，导向组件设置于装配位置，导向组件包括活动设置的夹持件，夹持件用于同时夹持至少部分壳体和至少所述盖板，以导向盖板和壳体配接。通过在装配位置设置导向组件，利用导向组件的夹持件同时夹住盖板和壳体，使得盖板和壳体在竖直方向上同轴，以便盖板顺利插入壳体，保证装配工作效率。同时，该结构有利于避免盖板与壳体之间因不同轴而发生碰撞，进而避免壳体因碰撞而发生损坏。坏。坏。

【技术实现步骤摘要】
电池装配设备


[0001]本技术涉及电池制造
，尤其涉及一种电池装配设备。

技术介绍

[0002]随着新能源动力的快速发展，动力电池已成为电动汽车发展的主要方向。目前常用的一种圆柱形电池的制造工艺中，主要是将电池的壳体、盖板和卷芯三个主要部分分别加工后进行组装。装配工艺主要通过自动化装配设备进行完成，具体为：将卷芯完毕后，利用机械手抓取盖板并从壳体的正上方安装到壳体上。现有技术具有以下不足：机械手将盖板从壳体的正上方插入壳体的过程中，当盖板和壳体在竖直方向上的位置不同轴时，盖板容易与壳体的顶部发生碰撞，造成装配失败。同时，在盖板和壳体的碰撞过程中，还会造成壳体的边缘发生卷曲变形，进而造成壳体的返修或报废，引起制造成本增加。

技术实现思路

[0003]本技术的目的在于提出一种电池装配设备，可使盖板顺利插入壳体，避免盖板和壳体在组装时发生碰撞。
[0004]为达此目的，本技术采用以下技术方案：
[0005]提供的一种电池装配设备，用于组装电池的壳体和盖板，包括第一输送组件、第二输送组件和导向组件，所述第一输送组件用于将所述壳体运送至装配位置，所述第二输送组件用于将所述盖板运送至所述壳体的上方，所述导向组件设置于所述装配位置，所述导向组件包括活动设置的夹持件，所述夹持用于夹持至少部分所述壳体和至少部分所述盖板，以导向所述盖板和所述壳体配接。
[0006]进一步的，所述夹持件包括两个沿水平方向活动设置的夹爪，两个所述夹爪相对的侧面上设置有用于容纳所述壳体和所述盖板的凹槽。
[0007]进一步的，当所述导向组件夹住所述壳体和所述盖板时，两个所述夹爪相互抵接，以使两个所述凹槽围设形成可容纳所述壳体和所述盖板的导向孔。
[0008]进一步的，所述导向组件还包括第一底座和第二底座，所述第二底座与所述第一底座滑动连接，所述第二底座能够相对于所述第一底座沿竖直方向滑动，两个所述夹爪滑动设置于所述第二底座上，两个所述夹爪能够相对于所述第二底座沿水平方向滑动。
[0009]进一步的，所述导向组件还包括传感器，所述传感器用于检测所述装配位置是否具有所述壳体。
[0010]进一步的，所述第一输送组件包括驱动件和转盘，所述转盘上设置有用于放置所述壳体的治具，所述驱动件与所述转盘传动连接，所述驱动件用于驱动所述转盘绕其自身轴线方向转动。
[0011]进一步的，所述电池装配设备还包括平台，所述平台穿设于所述转盘的中部，且所述转盘相对于所述平台转动，所述导向组件安装于所述平台上。
[0012]进一步的，所述治具为多个，多个所述治具沿所述转盘的圆周方向间隔分布。
[0013]进一步的，所述第二输送组件包括机械手，所述机械手的工作端设置有吸嘴，所述吸嘴用于吸取所述盖板。
[0014]进一步的，所述电池装配设置还包括定位台，所述定位台用于对所述盖板进行位置校正，所述机械手从所述定位台吸取所述盖板并运送至所述装配位置。
[0015]本技术相比于现有技术的有益效果：
[0016]本技术的一种电池装配设备，通过在装配位置设置导向组件，利用导向组件的两个夹爪同时夹住盖板和壳体，使得盖板和壳体在竖直方向上同轴，以便盖板顺利插入壳体，保证装配工作效率。同时，该结构有利于避免盖板与壳体之间因不同轴而发生碰撞，进而避免壳体因碰撞而发生损坏。
附图说明
[0017]图1为本技术实施例的电池装配设备的示意图。
[0018]图2为本技术实施例的第一输送组件和导向组件的示意图。
[0019]图3为本技术实施例的导向组件的示意图。
[0020]图4为本技术另一实施例的导向组件夹住壳体时的示意图。
[0021]图中：
[0022]1、第一输送组件；11、驱动件；12、转盘；13、皮带；14、治具；2、第二输送组件；21、吸嘴；3、导向组件；30、夹爪；301、凹槽；31、第一底座；32、第二底座；33、气缸；34、传感器；4、定位台；5、平台；6、壳体；7、盖板。
具体实施方式
[0023]为使本技术解决的技术问题、采用的技术方案和达到的技术效果更加清楚，下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本技术的技术方案。
[0024]如图1所示，本技术提供的一种电池装配设备，用于组装电池的壳体6和盖板7。壳体6为圆筒结构，壳体6内部用于容纳卷芯，盖板7封盖在壳体6的端部，且盖板7能够封堵住壳体6的开口。组装完成后，盖板7和壳体6焊接固定。该电池装配设备包括第一输送组件1、第二输送组件2、导向组件3和定位台4。第一输送组件1与定位台4间隔设置，第一输送组件1朝向定位台4的一端为装配位置。壳体6和盖板7在装配位置上进行组装。第一输送组件1用于运送壳体6，第一输送组件1将壳体6运送至装配位置。第二输送组件2用于运送盖板7。第二输送组件2为多自由度的机械手，机械手的工作端设置有吸嘴21，吸嘴21利用真空吸附原理吸附盖板7，实现对盖板7的吸取。盖板7由上道工序输送至定位台4，定位台4包括定位组件，定位台4通过定位组件对盖板7进行位置校正，以使第二输送组件2的吸嘴21能够准确地吸附在盖板7的设定位置，实现所有的盖板7被吸嘴21吸附后吸嘴21与盖板7之间的相对位置一致。机械手通过吸嘴21从定位台4上吸取位置校正后的盖板7并运动至装配位置。机械手将盖板7运送至壳体6的上方，并使盖板7与壳体6之间的间距为1
‑
3mm。导向组件3安装在装配位置，导向组件3包括活动设置的夹持件，夹持件用于夹持盖板7和壳体6。夹持件起导向作用，组装壳体6和盖板7时，盖板7沿夹持件的轴线方向朝向壳体6运动。夹持件包括两个夹爪30，两个夹爪30能够分别沿水平方向运动，使得两个夹爪30能够相互靠拢和远离。当两个夹爪30相互靠拢时，至少部分壳体6和至少部分盖板7能够同时被夹在两个夹爪30之
间。可以理解的是，组装电池时，机械手吸取盖板7并放置到壳体6的正上方，同时，机械手向下施加一定的压力，将盖板7和壳体6固定在一起，部分盖板7需插入壳体6的内部。因此，需要使盖板7和壳体6位于同轴位置上时，才能使盖板7顺利插入壳体6。本实施例中，通过在装配位置设置导向组件3，利用导向组件3的两个夹爪30同时夹住盖板7和壳体6，使得盖板7和壳体6在竖直方向上同轴，以便盖板7顺利插入壳体6。进而避免盖板7与壳体6之间因不同轴而发生碰撞。
[0025]可选地，参照图3和图4所示，两个夹爪30相对的侧面上设置有用于容纳壳体6和盖板7的凹槽301，凹槽301呈弧面状，凹槽301的形状与壳体6和盖板7的形状匹配。本实施例中，壳体6和盖板7组装后形成的电池呈圆柱形。导向组件3具有夹紧状态和松开状态，夹紧状态时，两个夹爪30相互靠拢并能够夹住壳体6和盖板7。松开状态时，两个夹爪30相互远离，使得导向组件3与壳体6和盖板7分离。参照图3所示，夹紧状态时，两个夹爪30相互抵接，以使两个夹爪30上对应的凹槽301围设形成本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种电池装配设备，用于组装电池的壳体和盖板，其特征在于，包括第一输送组件、第二输送组件和导向组件，所述第一输送组件用于将所述壳体运送至装配位置，所述第二输送组件用于将所述盖板运送至所述壳体的上方，所述导向组件设置于所述装配位置，所述导向组件包括活动设置的夹持件，所述夹持件用于同时夹持至少部分所述壳体和至少部分所述盖板，以导向所述盖板和所述壳体配接。2.根据权利要求1所述的电池装配设备，其特征在于，所述夹持件包括两个沿水平方向活动设置的夹爪，两个所述夹爪相对的侧面上设置有用于容纳所述壳体和所述盖板的凹槽。3.根据权利要求2所述的电池装配设备，其特征在于，当所述导向组件夹住所述壳体和所述盖板时，两个所述夹爪相互抵接，以使两个所述凹槽围设形成可容纳所述壳体和所述盖板的导向孔。4.根据权利要求2所述的电池装配设备，其特征在于，所述导向组件还包括第一底座和第二底座，所述第二底座与所述第一底座滑动连接，所述第二底座能够相对于所述第一底座沿竖直方向滑动，两个所述夹爪滑动设置于所述第二底座上，两个所述夹爪能够相对于所述第二底座沿水平方向滑动。...

【专利技术属性】
技术研发人员：段青松，袁小龙，李养德，邓明星，殷火初，李斌，王世峰，刘金成，
申请(专利权)人：惠州金源精密自动化设备有限公司，
类型：新型
国别省市：