一种三轴机械手装箱机构制造技术

本实用新型专利技术提供一种三轴机械手装箱机构，涉及机械手技术领域，包括两个固定板、夹紧装置和转接装置，两个所述固定板的顶部之间固定有第一滑轨，所述转接装置横向滑动连接在第一滑轨上，所述转接装置的一侧纵向滑动连接有第二滑轨，所述第二滑轨的底部固定有旋转装置，所述旋转装置的底部设置有夹紧装置，所述第一滑轨与第二滑轨相互垂直，本实用新型专利技术，采用一根皮带将多个转接轮与多个带轮连接成一体，然后通过启动电机控制转接装置在两个滑轨上移动，使得可以达到多轴转换的效果，解决了现有的机械手通过电机带动关节运动，由于机械手的重量较大，在运动时当电机启动或者停止时会产生冲击载荷，导致电机使用寿命下降的问题。导致电机使用寿命下降的问题。导致电机使用寿命下降的问题。

【技术实现步骤摘要】
一种三轴机械手装箱机构


[0001]本技术涉及机械手
，尤其涉及一种三轴机械手装箱机构。

技术介绍

[0002]机械手是一种能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。特点是可以通过编程来完成各种预期的作业，构造和性能上兼有人和机械手机器各自的优点，机械手是最早出现的工业机器人，也是最早出现的现代机器人，它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全，因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门。
[0003]目前在自动化生产时需要对包装箱进行搬运，但是现有的机械手在传动时通过采用多个电机驱动关节运动，从而可以达到多轴同步配合运动的效果，这种运输方式在实际使用时由于电机关节停止启动会产生冲击力，使得电机的使用寿命下降。

技术实现思路

[0004]本技术的目的是，主要解决现有的机械手通过电机带动关节运动，由于机械手的重量较大，在运动时当电机启动或者停止时会产生冲击载荷，导致电机使用寿命下降的问题。
[0005]为了实现上述目的，本技术采用了如下技术方案：一种三轴机械手装箱机构，包括两个固定板、夹紧装置和转接装置，两个所述固定板的顶部之间固定有第一滑轨，所述转接装置横向滑动连接在第一滑轨上，所述转接装置的一侧纵向滑动连接有第二滑轨，所述第二滑轨的底部固定有旋转装置，所述旋转装置的底部设置有夹紧装置，所述第一滑轨与第二滑轨相互垂直。
[0006]优选的，所述转接装置包括连接板，所述连接板的一侧位于四个拐角处均转动连接有转接轮，四个所述转接轮分别排列在第二滑轨的两侧。
[0007]优选的，两个所述固定板的底部均固定有电机，两个所述电机的输出端和第二滑轨的顶部均固定有带轮，位于两个所述电机上的带轮和四个转接轮的外表面之间设置有皮带。
[0008]优选的，所述皮带的两端均固定在第二滑轨的两侧靠近底部边缘处，所述皮带从第二滑轨的一侧底部开始向上依次与转接轮和带轮连接，且与转接轮和带轮之间所围成的形状为十字形。
[0009]优选的，所述夹紧装置包括活动板，所述活动板的顶部靠近两侧边缘处均固定有气缸，两个所述气缸的一侧均固定有夹板。
[0010]优选的，两个所述夹板分别位于活动板的两侧。
[0011]与现有技术相比，本技术的优点和积极效果在于，
[0012]1、本技术中，在使用本装置时，首先将皮带依次与转接轮和带轮连接，使得采用一根皮带即可将多个转接轮与多个带轮连接成一体，这时启动其中一个电机，在电机的
转动下会通过带轮带动皮带转动，由于皮带的两端均固定在第二滑轨的两侧，所以在其中一个电机上带轮转动时会拖动皮带传动，由于电机上的带轮随同固定板安装在墙壁上，所以在皮带传动时会拖动转接装置在第一滑轨上水平运动的同时在第二滑轨上竖直运动，且运动轨迹固定，启动另一个电机达到的效果相反，从而使得可以避免在多轴连动时通过每一节关节处的电机进行控制，对电机造成冲击损伤。
[0013]2、本技术中，当夹紧装置移动至箱体上方时，通过启动气缸带动两个夹板相互收缩，从而可以间箱体夹紧，配合电机对皮带的驱动，使得可以让整个装置沿固定轨迹进行运动，并且将夹紧装置设置在旋转装置的底部，使得可以驱动夹紧装置旋转，方便人们在实际使用时调整夹紧角度的方向。
附图说明
[0014]图1为本技术提出一种三轴机械手装箱机构的一侧立体结构示意图
[0015]图2为本技术提出一种三轴机械手装箱机构的另一视立体结构示意图；
[0016]图3为本技术提出一种三轴机械手装箱机构的局部剖视立体结构示意图；
[0017]图4为本技术图3中A处的放大视图。
[0018]图例说明：1、固定板；2、电机；3、第二滑轨；4、夹紧装置；5、旋转装置；6、转接装置；7、带轮；8、皮带；9、第一滑轨；41、活动板；42、夹板；43、气缸；61、连接板；62、转接轮。
具体实施方式
[0019]为了能够更清楚地理解本技术的上述目的、特征和优点，下面结合附图和实施例对本技术做进一步说明。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
[0020]在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本技术，但是，本技术还可以采用不同于在此描述的其他方式来实施，因此，本技术并不限于下面公开说明书的具体实施例的限制。
[0021]实施例1，如图1
‑
4所示，本技术提供一种三轴机械手装箱机构技术方案：包括两个固定板1、夹紧装置4和转接装置6，两个固定板1的顶部之间固定有第一滑轨9，转接装置6横向滑动连接在第一滑轨9上，转接装置6的一侧纵向滑动连接有第二滑轨3，第二滑轨3的底部固定有旋转装置5，旋转装置5的底部设置有夹紧装置4，第一滑轨9与第二滑轨3相互垂直。
[0022]其整个实施例1达到的效果为，在使用本装置时，首先将皮带8依次与转接轮62和带轮7连接，使得采用一根皮带8即可将多个转接轮62与多个带轮7连接成一体，这时启动其中一个电机2，在电机2的转动下会通过带轮7带动皮带8转动，由于皮带8的两端均固定在第二滑轨3的两侧，所以在其中一个电机2上带轮7转动时会拖动皮带8传动，由于电机2上的带轮7随同固定板1安装在墙壁上，所以在皮带8传动时会拖动转接装置6在第一滑轨9上水平运动的同时在第二滑轨3上竖直运动，且运动轨迹固定，启动另一个电机2达到的效果相反，从而使得可以避免在多轴连动时通过每一节关节处的电机2进行控制，对电机2造成冲击损伤。
[0023]实施例2，如图1
‑
4所示，转接装置6包括连接板61，连接板61的一侧位于四个拐角
处均转动连接有转接轮62，四个转接轮62分别排列在第二滑轨3的两侧，两个固定板1的底部均固定有电机2，两个电机2的输出端和第二滑轨3的顶部均固定有带轮7，位于两个电机上的带轮7和四个转接轮62的外表面之间设置有皮带8，皮带8的两端均固定在第二滑轨3的两侧靠近底部边缘处，皮带8从第二滑轨3的一侧底部开始向上依次与转接轮62和带轮7连接，且与转接轮62和带轮7之间所围成的形状为十字形，夹紧装置4包括活动板41，活动板41的顶部靠近两侧边缘处均固定有气缸43，两个气缸43的一侧均固定有夹板42，两个夹板42分别位于活动板41的两侧。
[0024]其整个实施例2达到的效果为，当夹紧装置4移动至箱体上方时，通过启动气缸43带动两个夹板42相互收缩，从而可以间箱体夹紧，配合电机2对皮带8的驱动，使得可以让整个装置沿固定轨迹进行运动，并且将夹紧装置4设置在旋转装置5的底部，使得可以驱动夹紧装置4旋转，方便人们在实际使用时调整夹紧角度的方向。
[0025]需要注意的是，本技术中使用的多种标准件均是可以从市场上得到的，非标准件则是可以特别定制，本技术所采用的连接方式比如螺栓连接、焊接等也是机械领本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种三轴机械手装箱机构，包括两个固定板(1)、夹紧装置(4)和转接装置(6)，其特征在于：两个所述固定板(1)的顶部之间固定有第一滑轨(9)，所述转接装置(6)横向滑动连接在第一滑轨(9)上，所述转接装置(6)的一侧纵向滑动连接有第二滑轨(3)，所述第二滑轨(3)的底部固定有旋转装置(5)，所述旋转装置(5)的底部设置有夹紧装置(4)，所述第一滑轨(9)与第二滑轨(3)相互垂直。2.根据权利要求1所述的一种三轴机械手装箱机构，其特征在于：所述转接装置(6)包括连接板(61)，所述连接板(61)的一侧位于四个拐角处均转动连接有转接轮(62)，四个所述转接轮(62)分别排列在第二滑轨(3)的两侧。3.根据权利要求1所述的一种三轴机械手装箱机构，其特征在于：两个所述固定板(1)的底部均固定有电机(2)，两个所述电机(2)的...

【专利技术属性】
技术研发人员：李新利，张恒，张成，
申请(专利权)人：合肥哈工龙延智能装备有限公司，
类型：新型
国别省市：