一种医疗康复设备的穿戴式控制装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及医疗康复设备，具体涉及一种医疗康复设备的穿戴式控制装置，解决了现有的医疗康复设备在使用过程中需要辅助操控的技术问题。本实用新型专利技术提供的控制装置包括绑带、设置在绑带上的装置中壳、安装在装置中壳下侧的装置底壳、覆盖在装置中壳上侧的装置上盖、PCB板、充电模块和固定卡。装置底壳与装置中壳组成内部中空的装置壳体，固定卡与PCB板设置在装置壳体内，充电模块安装在固定卡的凹槽内，为PCB板供电。PCB板包括陀螺仪传感器和数据传输模块，采集医疗康复主设备使用者的肢体动作信号并将肢体动作信号传输至医疗康复主设备，可实现医疗康复主设备的远程控制，不需要专业人员进行辅助操作，且功耗小、成本低、适用性好。适用性好。适用性好。

【技术实现步骤摘要】
一种医疗康复设备的穿戴式控制装置


[0001]本技术涉及医疗康复设备，具体涉及一种医疗康复设备的穿戴式控制装置。

技术介绍

[0002]随着医疗康复设备等医疗设备的不断发展与迭代，医疗康复设备的种类和数量越来越多。其中一些医疗康复设备在病人进行康复治疗的过程中需要专业人员进行全程陪护，以便对医疗康复设备进行控制和操作，或，在出现意外情况时，采取紧急制动措施。因此会占用专业人员资源，一定程度上造成人力资源的紧张和浪费。

技术实现思路

[0003]本技术的目的是解决现有的医疗康复设备在使用过程中需要专业人员进行辅助操控的技术问题，而提供一种医疗康复设备的穿戴式控制装置。
[0004]为达到上述目的，本技术采用的技术方案为：
[0005]一种医疗康复设备的穿戴式控制装置，其特殊之处在于：包括绑带7、设置在绑带7上的装置中壳2、安装在装置中壳2下侧的装置底壳1、覆盖在装置中壳2上侧的装置上盖3、PCB板4、充电模块5、固定卡6；所述绑带7用于穿戴在使用者的肢体上；
[0006]所述装置底壳1与装置中壳2组成内部中空的装置壳体；
[0007]所述PCB板4包括陀螺仪传感器和数据传输模块，设置在装置壳体内，安装在装置中壳2上，与装置中壳2活动连接；
[0008]所述固定卡6设置在PCB板4一侧，安装在装置底壳1上；
[0009]所述充电模块5安装在固定卡6的凹槽内，与PCB板4的陀螺仪传感器和数据传输模块电连接。
[0010]进一步地，所述绑带7为可拆卸式绑带。
[0011]进一步地，所述装置底壳1侧面开有充电口，充电口与充电模块5相对应，用于从外部为充电模块5供电
[0012]进一步地，所述充电模块5为磁吸式充电模块。
[0013]进一步地，所述充电模块5为电池。
[0014]进一步地，所述数据传输模块为无线通讯模块。
[0015]进一步地，所述数据传输模块为CH9141蓝牙，用于将陀螺仪传感器的数据发射给医疗康复主设备。
[0016]本技术相比现有技术的有益效果是：
[0017]1、本技术的医疗康复设备的穿戴式控制装置通过医疗康复设备使用者的肢体动作对医疗康复设备进行控制操作，方便使用者操作，增强了设备使用的便捷性，不需要专业人员辅助操控，避免人力资源的浪费。
[0018]2、本技术的医疗康复设备的穿戴式控制装置中采用蓝牙进行数据传输，功耗小、成本低、抗干扰能力强、适用性好。
[0019]3、本技术的医疗康复设备的穿戴式控制装置采用磁吸式充电模块和可拆卸式绑带，具有良好的互换性和实用性。
附图说明
[0020]图1为本技术医疗康复设备的穿戴式控制装置实施例的结构示意图；
[0021]图2为本技术中充电模块、陀螺仪传感器、无线传输模块的连接关系框图；
[0022]附图标记说明如下：
[0023]1‑
装置底壳，2
‑
装置中壳，3
‑
装置上盖，4
‑
PCB板，5
‑
充电模块，6
‑
固定卡，7
‑
绑带。
具体实施方式
[0024]为使本技术的目的、优点和特征更加清楚，以下结合附图和具体实施例对本技术提出的一种医疗康复设备的穿戴式控制装置作进一步详细说明。
[0025]一种医疗康复设备的穿戴式控制装置，包括绑带7、设置在绑带7上的装置中壳2、安装在装置中壳2下侧的装置底壳1、覆盖在装置中壳2上侧的装置上盖3、PCB板4、充电模块5、固定卡6。绑带7为可拆卸式绑带，穿戴在使用者的肢体上，方便在使用时更换。装置底壳1与装置中壳2组成内部中空的装置壳体，其侧面开有充电口，充电口与充电模块5相对应，用于从外部为充电模块5供电。PCB板4设置在装置壳体内，安装在装置中壳2上，与装置中壳2活动连接。固定卡6设置在PCB板4一侧，安装在装置底壳1上。充电模块5安装在固定卡6的凹槽内，与PCB板4的陀螺仪传感器和数据传输模块电连接。充电模块5为磁吸式充电模块，与PCB板4活动连接，方便配合PCB板4的功率进行更换。
[0026]在其他实施例中，充电模块5亦可采用已封装好的电池，此时，装置底壳1侧面不需要开设充电口。
[0027]PCB板4上设置陀螺仪传感器和数据传输模块。陀螺仪传感器用于采集医疗康复设备使用者的肢体动作信号，数据传输模块将肢体动作信号传输至医疗康复主设备，由医疗康复主设备判定使用者肢体动作信号的含义，并下达操作指示，完成医疗康复主设备的远程控制。
[0028]陀螺仪传感器采集到的肢体动作信号实际是使用者肢体动作时的加速度信号，医疗康复主设备内置的算法预设加速度信号的变化对应的指令，通过对加速度信号变化的解析，根据预设好的指令控制医疗康复主设备的动作。
[0029]数据传输模块采用无线通讯模块，无线通讯成本低，灵活性好，功耗低，可使用电池供电，且可靠性高、安全性强。本实施例的无线通讯模块采用CH9141蓝牙，是因为蓝牙模块的体积小便于集成，延时低，抗干扰能力强。更重要的是，蓝牙的工作频段符合全球大多数国家的频段标准，且接口标准开放，任何单位和个人都可以进行蓝牙产品的并发，因此，采用蓝牙技术的设备适用性强。
[0030]本技术的工作原理如下：
[0031]控制装置通过绑带7穿戴在患者的肢体上，患者穿戴肢体的部位做出动作，陀螺仪传感器采集患者的肢体动作信号，通过蓝牙向医疗康复主设备传输采集到的肢体动作信号。医疗康复主设备对接收到的肢体动作信号进行分析，判断肢体动作信号的含义，并根据预设好的指令对医疗康复主设备下达操作指示，完成远程控制医疗康复主设备。
[0032]本技术的医疗康复设备的穿戴式控制装置通过医疗康复设备使用者的肢体动作对医疗康复设备进行控制操作，方便使用者操作，增强了设备使用的便捷性，不需要专业人员辅助操控，避免人力资源的浪费，且功耗小、成本低、抗干扰能力强、适用性好，并具有良好的互换性和实用性。
[0033]最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本技术的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本技术进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本技术技术方案的范围。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种医疗康复设备的穿戴式控制装置，其特征在于：包括绑带(7)、设置在绑带(7)上的装置中壳(2)、安装在装置中壳(2)下侧的装置底壳(1)、覆盖在装置中壳(2)上侧的装置上盖(3)、PCB板(4)、充电模块(5)、固定卡(6)；所述绑带(7)用于穿戴在使用者的肢体上；所述装置底壳(1)与装置中壳(2)组成内部中空的装置壳体；所述PCB板(4)包括陀螺仪传感器和数据传输模块，设置在装置壳体内，安装在装置中壳(2)上，与装置中壳(2)活动连接；所述固定卡(6)设置在PCB板(4)一侧，安装在装置底壳(1)上；所述充电模块(5)安装在固定卡(6)的凹槽内，与PCB板(4)的陀螺仪传感器和数据传输模块电连接。2.根据权利要求1所述的医疗康复设备的穿戴式控制装...

【专利技术属性】
技术研发人员：崔毅，贺琛，陈德才，
申请(专利权)人：中航创世机器人西安有限公司，
类型：新型
国别省市：