基于PLC及无线网桥的可编程AGV接驳装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了基于PLC及无线网桥的可编程AGV接驳装置，包括底板，所述底板的上表面开设有底槽，所述底槽的内底壁固定连接有第一液压杆，该基于PLC及无线网桥的可编程AGV接驳装置，接驳装置在使用时，先使AGV车体移动到上车台上，然后根据货架或运输线高度启动第一液压杆，对物料板高度进行调整，然后启动电动推杆，使得移动块带着连接板移动，将物料板和货架或运输线之间空隙封闭，方便货物移动到物料板上，然后先收回电动推杆在启动第一液压杆调整物料板高度，使得物料板和AGV车体顶部持平之后，在将货物推送到AGV小车上，从而可以不需要将接驳结构件安装在AGV车体上，同时接驳装置可以适配各种高度AGV车体进行使用。置可以适配各种高度AGV车体进行使用。置可以适配各种高度AGV车体进行使用。

【技术实现步骤摘要】
基于PLC及无线网桥的可编程AGV接驳装置


[0001]本技术涉及AGV接驳设备
，特别涉及基于PLC及无线网桥的可编程AGV接驳装置。

技术介绍

[0002]在工厂自动化物流系统中，自动导航车(英文Automated Guided Vehicles，简称AGV)是其中重要的组成部分，被用来代替或补充人工进行货物的取放和运输，并且在程序的控制下，AGV可自动地将物料沿指定路径从仓储货架转运至输送线，有助于帮助提高产线的自动化生产能力。
[0003]经检索，在中国公开技术专利公开号CN216425642U中，公布了一种AGV用接驳移载装置和物料转运车，包括：AGV车体；和AGV用接驳移载装置，其中所述AGV用接驳移载装置被对应地设置于所述AGV车体，用于通过所述AGV车体将所述AGV用接驳移载装置运输至与该货架或该输送线对应的位置，以取放该物料，但是上述专利中的接驳移栽装置是安装在AGV车体上的，这样虽然方便了和货架或运输线之间接驳，但是因为是在AGV车体上安装各种接驳结构件，所以这样会影响AGV车体本身的功能，使得AGV运输能力的大幅降低，避免压坏接驳结构件，不能在AGV车体上放置大量物品进行运输，因而需要一种不安装在AGV车体且能适配各种AGV车体使用的接驳装置。

技术实现思路

[0004]本技术的主要目的在于提供基于PLC及无线网桥的可编程AGV接驳装置，可以有效解决
技术介绍
中的问题。
[0005]为实现上述目的，本技术采取的技术方案为：
[0006]基于PLC及无线网桥的可编程AGV接驳装置，包括底板，所述底板的上表面开设有底槽，所述底槽的内底壁固定连接有第一液压杆，所述第一液压杆的顶端固定连接有物料板，所述物料板的上表面开设有安装槽，所述安装槽的内壁固定连接有电动推杆，所述电动推杆的一端固定连接有移动块，所述移动块的上表面固定连接有连接板。
[0007]为了达到安装第二液压杆的效果，作为本技术基于PLC及无线网桥的可编程AGV接驳装置，所述底板的背面固定连接有底块，所述底块的上表面固定连接有第二液压杆。
[0008]为了达到给螺杆转动提供动力的效果，作为本技术基于PLC及无线网桥的可编程AGV接驳装置，所述第二液压杆的顶端固定连接有安装框，所述安装框的一侧固定连接有伺服电机。
[0009]为了达到将货物从物料板上推到AGV车体上的效果，作为本技术基于PLC及无线网桥的可编程AGV接驳装置，所述伺服电机的输出端固定连接有螺杆，所述螺杆的外表面螺纹连接有移动座，所述移动座的正面固定连接有推架。
[0010]为了达到加强对安装框的支撑效果，作为本技术基于PLC及无线网桥的可编
程AGV接驳装置，所述安装框的下表面固定连接有加固架，所述安装框的内壁固定连接有限位套。
[0011]为了达到安装控制箱的效果，作为本技术基于PLC及无线网桥的可编程AGV接驳装置，所述底板上表面的中部开设有底中槽，所述底中槽的内底壁固定连接有控制箱。
[0012]为了达到将控制箱封闭的效果，作为本技术基于PLC及无线网桥的可编程AGV接驳装置，所述控制箱的内底壁从右至左依次固定连接有无线模块、可编程逻辑控制器和电路板，所述控制箱的上表面固定连接有箱盖。
[0013]为了达到方便AGV车体接受货物的效果，作为本技术基于PLC及无线网桥的可编程AGV接驳装置，所述底板的正面固定连接有上车台，所述底板的上表面固定连接有挡板。
[0014]与现有技术相比，本技术具有如下有益效果：
[0015]该基于PLC及无线网桥的可编程AGV接驳装置，通过底板、底槽、第一液压杆、物料板、安装槽、电动推杆、移动块和连接板的设置，接驳装置在使用时，先使AGV车体移动到上车台上，然后根据货架或运输线高度启动第一液压杆，对物料板高度进行调整，然后启动电动推杆，使得移动块带着连接板移动，将物料板和货架或运输线之间空隙封闭，方便货物移动到物料板上，然后先收回电动推杆在启动第一液压杆调整物料板高度，使得物料板和AGV车体顶部持平之后，在将货物推送到AGV小车上，从而可以不需要将接驳结构件安装在AGV车体上，同时接驳装置可以适配各种高度AGV车体进行使用。
附图说明
[0016]图1为本技术实施例1基于PLC及无线网桥的可编程AGV接驳装置的结构示意图；
[0017]图2为本技术实施例1基于PLC及无线网桥的可编程AGV接驳装置右视的剖视结构示意图；
[0018]图3为本技术实施例1基于PLC及无线网桥的可编程AGV接驳装置后视的轴测结构示意图；
[0019]图4为本技术实施例1基于PLC及无线网桥的可编程AGV接驳装置中底板爆炸的轴测结构示意图；
[0020]图5为本技术实施例1基于PLC及无线网桥的可编程AGV接驳装置正视的剖视结构示意图。
[0021]图中：1、底板；2、底槽；3、第一液压杆；4、物料板；5、安装槽；6、电动推杆；7、移动块；8、连接板；9、底块；10、第二液压杆；11、安装框；12、伺服电机；13、螺杆；14、移动座；15、推架；16、底中槽；17、控制箱；18、无线模块；19、可编程逻辑控制器；20、电路板；21、箱盖；22、上车台；23、挡板；24、加固架；25、限位套。
具体实施方式
[0022]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下
所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0023]实施例1
[0024]如图1
‑
5所示，基于PLC及无线网桥的可编程AGV接驳装置，包括底板1，底板1的上表面开设有底槽2，底槽2的内底壁固定连接有第一液压杆3，第一液压杆3的顶端固定连接有物料板4，物料板4的上表面开设有安装槽5，安装槽5的内壁固定连接有电动推杆6，电动推杆6的一端固定连接有移动块7，移动块7的上表面固定连接有连接板8。
[0025]具体使用时，通过底板1、底槽2、第一液压杆3、物料板4、安装槽5、电动推杆6、移动块7和连接板8的设置，第一液压杆3的底端固定在底板1的底槽2内，物料板4下表面和第一液压杆3顶端相连接，电动推杆6固定在安装槽5内，电动推杆6的伸缩端和移动块7连接，移动块7上固定连接板8，接驳装置在使用时，先使AGV车体移动到上车台22上，然后根据货架或运输线高度启动第一液压杆3，对物料板4高度进行调整，然后启动电动推杆6，使得移动块7带着连接板8移动，将物料板4和货架或运输线之间空隙封闭，方便货物移动到物料板4上，然后先收回电动推杆6在启动第一液压杆3调整物料板4高度，使得物料板4和AGV车体顶部持平，然后启动第二液压杆10，对安装框11高度调整，之后本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.基于PLC及无线网桥的可编程AGV接驳装置，包括底板(1)，其特征在于：所述底板(1)的上表面开设有底槽(2)，所述底槽(2)的内底壁固定连接有第一液压杆(3)，所述第一液压杆(3)的顶端固定连接有物料板(4)，所述物料板(4)的上表面开设有安装槽(5)，所述安装槽(5)的内壁固定连接有电动推杆(6)，所述电动推杆(6)的一端固定连接有移动块(7)，所述移动块(7)的上表面固定连接有连接板(8)。2.根据权利要求1所述的基于PLC及无线网桥的可编程AGV接驳装置，其特征在于：所述底板(1)的背面固定连接有底块(9)，所述底块(9)的上表面固定连接有第二液压杆(10)。3.根据权利要求2所述的基于PLC及无线网桥的可编程AGV接驳装置，其特征在于：所述第二液压杆(10)的顶端固定连接有安装框(11)，所述安装框(11)的一侧固定连接有伺服电机(12)。4.根据权利要求3所述的基于PLC及无线网桥的可编程AGV接驳装置，其特征在于：所述伺服电机(12)的输出端固定连接有螺杆(1...

【专利技术属性】
技术研发人员：张勇，肖令军，李艳萍，冯志刚，
申请(专利权)人：北京航天军创技术有限公司，
类型：新型
国别省市：