一种贴膜机构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种贴膜机构，包括固定竖板、设置在固定竖板一侧的上下驱动件和吸附组件，所述吸附组件包括吸头固定座以及设置在吸头固定座底端的吸头，还包括夹持组件，所述夹持组件包括设置在所述固定竖板底端的夹爪驱动件以及设置在夹爪驱动件上的两个夹爪，所述两个夹爪呈相对设置并位于所述吸头固定座的下方，所述吸头的底端位于所述两个夹爪之间，所述两个夹爪部分凸出于所述吸头的底端，所述夹爪的底端端部与所述吸头的底端端部之间的直线距离大于等于所述膜材的厚度，所述夹爪驱动件用于驱动所述两个夹爪相互靠近或相互远离。本实用新型专利技术可实现自动校正膜材的位置，提高了生产效率，降低了硬件成本。降低了硬件成本。降低了硬件成本。

【技术实现步骤摘要】
一种贴膜机构


[0001]本技术涉及电池贴膜设备
，具体的是涉及一种用于给动力电池的顶盖贴防爆阀保护膜的机构。

技术介绍

[0002]现有的用于给动力电池的顶盖贴防爆阀保护膜的机构，一般包括驱动件、吸头固定座以及设置在吸头固定座底端的用于吸附膜材100(即防爆阀保护膜，见图1)的吸头1(见图1)，驱动件用于驱动吸头固定座上下移动，吸头固定座的上下移动可带动吸头1上下移动，吸头1的底端端部具有吸孔，膜材100的大小、形状与吸头的底端端部的大小、形状对应。在实际应用时，通过对吸头1进行抽真空，从而通过吸头1的吸孔可实现吸附待贴的膜材100，之后通过吸头1可实现将吸附的膜材100贴附在动力电池的顶盖的防爆阀孔的孔口处。由于膜材100本身存在位置偏差，在吸头1吸附膜材100后，膜材100与吸头1的底端端部不是完全贴合的，例如，如图1所示，膜材100部分会凸出于吸头1的一侧，这样通过吸头1将膜材100贴附在防爆阀孔的孔口处后，通常都需要CCD视觉系统对膜材100的位置进行校正，通过CCD视觉对位补偿的结构，降低了生产效率，提高了硬件成本。

技术实现思路

[0003]为了克服现有技术的不足，本技术提供一种贴膜机构，可实现自动校正膜材的位置，提高了生产效率，降低了硬件成本。
[0004]本技术解决其技术问题所采用的技术方案是：
[0005]一种贴膜机构，包括固定竖板、设置在所述固定竖板一侧的上下驱动件和吸附组件，所述吸附组件包括吸头固定座以及设置在所述吸头固定座底端的吸头，所述上下驱动件用于驱动所述吸头固定座上下移动，还包括夹持组件，所述夹持组件包括设置在所述固定竖板底端的夹爪驱动件以及设置在所述夹爪驱动件上的两个夹爪，所述两个夹爪呈相对设置并位于所述吸头固定座的下方，所述吸头的底端位于所述两个夹爪之间，所述两个夹爪部分凸出于所述吸头的底端，所述夹爪的底端端部与所述吸头的底端端部之间的直线距离大于等于所述膜材的厚度，所述夹爪驱动件用于驱动所述两个夹爪相互靠近或相互远离。
[0006]作为优选的技术方案，还包括导轨固定板，所述导轨固定板设置在所述上下驱动件的远离所述固定竖板的一侧，所述吸头固定座滑动设置在所述导轨固定板的远离所述上下驱动件的一侧，所述吸头固定座能够相对所述导轨固定板上下移动。
[0007]作为优选的技术方案，所述导轨固定板的远离所述上下驱动件的一侧设有沿导轨固定板的高度方向延伸的导轨，所述吸头固定座的靠近所述导轨固定板的一侧设有滑块，所述滑块与所述导轨滑动配合。
[0008]作为优选的技术方案，还包括缓冲组件，所述缓冲组件包括弹簧座和弹性件，所述导轨固定板的远离所述上下驱动件的一侧设有所述弹簧座，所述弹簧座位于所述吸头固定
座的上方且与吸头固定座的顶端之间设有所述弹性件。
[0009]作为优选的技术方案，所述夹爪包括连接部以及形成在所述连接部的一端的夹持部，所述连接部的远离所述夹持部的一端设置在所述夹爪驱动件上，所述两个夹爪的夹持部位于所述吸头固定座的下方，所述两个夹爪的夹持部部分凸出于所述吸头的底端，所述两个夹爪的夹持部的底端端部与所述吸头的底端端部之间的直线距离大于等于膜材的厚度。
[0010]作为优选的技术方案，所述两个夹爪的夹持部的相互靠近的一侧分别设有用于与所述吸头的两侧外壁相配合的两个夹持位。
[0011]作为优选的技术方案，所述固定竖板的底端设有气爪固定板，所述夹爪驱动件设置在所述气爪固定板的底端。
[0012]作为优选的技术方案，所述上下驱动件为滑台气缸。
[0013]作为优选的技术方案，所述夹爪驱动件为气动手指，所述两个夹爪分别设置在所述气动手指的两个活动夹爪部的相互远离的一侧。
[0014]作为优选的技术方案，所述吸头的内部形成有强弱真空气路。
[0015]本技术的有益效果是：本技术通过设置的夹持组件，可在吸头吸附膜材并回到初始位置后对膜材的位置进行自动校正，这样在将膜材贴附在防爆阀孔的孔口处后，不需要CCD视觉系统对膜材100进行位置补偿，校正快速、简便，且精度高，省时省力，极大的提高了生产效率，降低了硬件成本。
附图说明
[0016]下面结合附图和实施例对本技术进一步说明。
[0017]图1是现有技术的吸头吸附膜材后的示意图；
[0018]图2是本技术一实施例提供的一种贴膜机构的结构示意图；
[0019]图3是图2所示贴膜机构的俯视示意图；
[0020]图4、图5是图2所示贴膜机构的爆炸示意图。
具体实施方式
[0021]以下将结合实施例和附图对本技术的构思、具体结构及产生的技术效果进行清楚、完整地描述，以充分地理解本技术的目的、特征和效果。显然，所描述的实施例只是本技术的一部分实施例，而不是全部实施例，基于本技术的实施例，本领域的技术人员在不付出创造性劳动的前提下所获得的其他实施例，均属于本技术保护的范围。另外，专利中涉及到的所有联接/连接关系，并非单指构件直接相接，而是指可根据具体实施情况，通过添加或减少联接辅件，来组成更优的联接结构。本技术创造中的各个技术特征，在不互相矛盾冲突的前提下可以交互组合。
[0022]请参照图2至图5，本技术一实施例提供的一种贴膜机构，为一种用于给动力电池的顶盖贴防爆阀保护膜的机构。该贴膜机构包括固定竖板10、设置在固定竖板10一侧的安装板11、设置在固定竖板10一侧的上下驱动件12、设置在上下驱动件12的远离固定竖板10的一侧的导轨固定板14、吸附组件、缓冲组件、设置在固定竖板10底端的气爪固定板26以及夹持组件。安装板11靠近固定竖板10的顶端，安装板11用于安装到例如机械手上。上下
驱动件12和导轨固定板14位于安装板11的下方。上下驱动件12优选为滑台气缸。
[0023]导轨固定板14位于固定竖板10的右方并与固定竖板10呈左右平行设置。导轨固定板14的远离上下驱动件10的一侧设有沿导轨固定板14的高度方向延伸的导轨142。
[0024]吸附组件包括吸头固定座16以及设置在吸头固定座16底端的用于吸附膜材100的吸头18。吸头固定座16与导轨固定板14呈左右平行设置并位于导轨固定板14的右方。吸头固定座16的靠近导轨固定板14的一侧设有滑块162，滑块162与导轨142滑动配合，滑块162可沿导轨142进行上下滑动，从而可带动吸头固定座16上下移动，进而可带动吸头18上下移动。上下驱动件12用于驱动导轨固定板14上下移动，在导轨142和滑块162的作用下，导轨固定板14的上下移动可带动吸头固定座16上下移动，进而可带动吸头18上下移动。本实施例中，导轨142、滑块162均为一个，可以理解地，导轨142、滑块162的数量还可以是其他，可根据实际情况进行设置。
[0025]本实施例中，吸头18呈T状，包括安装部182以及形成在安装部182底端的吸附部184，安装部182的内部和吸附部184的内部连通。安本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种贴膜机构，包括固定竖板、设置在所述固定竖板一侧的上下驱动件和吸附组件，所述吸附组件包括吸头固定座以及设置在所述吸头固定座底端的吸头，所述上下驱动件用于驱动所述吸头固定座上下移动，其特征在于，还包括夹持组件，所述夹持组件包括设置在所述固定竖板底端的夹爪驱动件以及设置在所述夹爪驱动件上的两个夹爪，所述两个夹爪呈相对设置并位于所述吸头固定座的下方，所述吸头的底端位于所述两个夹爪之间，所述两个夹爪部分凸出于所述吸头的底端，所述夹爪的底端端部与所述吸头的底端端部之间的直线距离大于等于膜材的厚度，所述夹爪驱动件用于驱动所述两个夹爪相互靠近或相互远离。2.根据权利要求1所述的贴膜机构，其特征在于，还包括导轨固定板，所述导轨固定板设置在所述上下驱动件的远离所述固定竖板的一侧，所述吸头固定座滑动设置在所述导轨固定板的远离所述上下驱动件的一侧，所述吸头固定座能够相对所述导轨固定板上下移动。3.根据权利要求2所述的贴膜机构，其特征在于，所述导轨固定板的远离所述上下驱动件的一侧设有沿导轨固定板的高度方向延伸的导轨，所述吸头固定座的靠近所述导轨固定板的一侧设有滑块，所述滑块与所述导轨滑动配合。4.根据权利要求2所述的贴膜机构，其特征在于，还包括缓冲组件，所...

【专利技术属性】
技术研发人员：王宏，何端禧，胡文涛，
申请(专利权)人：海目星激光科技集团股份有限公司，
类型：新型
国别省市：