一种吊臂的臂销插拔机构及其液压控制系统技术方案

本实用新型专利技术公开了一种吊臂的臂销插拔机构，该吊臂的臂销插拔机构包括主座以及安装于主座的臂销插拔组件、缸销组件以及自锁机构，主座间隔地开设有第一安装孔、第二安装孔以及第三安装孔，臂销插拔组件包括臂销油缸、臂销缸杆体、以及臂销，缸销组件插入第二安装孔，自锁机构设于第三安装孔内，缸销组件运动时，自锁机构的另一端在缸销组件的推动下可伸入第一安装孔内以止挡臂销缸杆体运动。本实用新型专利技术还提供一种液压控制系统。本实用新型专利技术公开的直接式臂销插拔机构及其液压控制系统在臂销插拔组件实现插拔时，无需通过另外的机构控制，缸销组件带动自锁机构运动从而向上运行直接挡在臂销缸杆体处，避免臂销缸杆体回缩，实现互锁的功能。互锁的功能。互锁的功能。

【技术实现步骤摘要】
一种吊臂的臂销插拔机构及其液压控制系统


[0001]本技术涉及起重机吊臂
，尤其涉及一种吊臂的臂销插拔机构及其液压控制系统。

技术介绍

[0002]汽车起重机在日常工作中的作用十分重要，而吊臂是汽车起重机最重要的工作部件，吊臂的设计直接影响着汽车起重机的起重性能。吊臂的臂销设置在每节伸缩臂节尾端，能够把该节伸缩臂节和与其相邻并位于其外侧的伸缩臂节锁定在一起并可以沿伸缩臂的径向运动。臂销的作用是实现伸缩臂节与相邻的外侧伸缩臂节之间的锁定和解锁。
[0003]相关技术中，臂销主要有两种，顶销和侧销，侧销是壁销放在节臂的两侧，侧销工况时，臂销拔销或互锁都采用连杆机构执行，即都是间接式完成插拔销的功能，不能直接作用于插拔销上，其可靠性差。

技术实现思路

[0004]为解决上述技术问题，本技术实施例期望提供一种直接控制臂销插拔且相互自锁的吊臂的臂销插拔机构及其液压控制系统。
[0005]本技术的技术方案是这样实现的：
[0006]一种吊臂的臂销插拔机构，包括主座以及安装于所述主座的臂销插拔组件、缸销组件以及自锁机构，所述主座间隔地开设有第一安装孔、第二安装孔以及连通所述第一安装孔和所述第二安装孔的第三安装孔，所述臂销插拔组件包括臂销油缸、臂销缸杆体、以及与所述臂销缸杆体连接的臂销，所述臂销缸杆体插入所述第一安装孔且在所述臂销油缸的带动下运动进而带动所述臂销运动，所述缸销组件插入所述第二安装孔，所述自锁机构设于所述第三安装孔内，所述自锁机构的一端伸入所述第二安装孔内与所述缸销抵接，所述缸销组件运动时，所述自锁机构的另一端在所述缸销组件的推动下可伸入所述第一安装孔内以止挡所述臂销缸杆体运动。
[0007]优选的，所述缸销的外周开设有导向坡，所述自锁机构与所述导向坡接触，所述缸销运动时，所述自锁机构沿着所述导向坡推动所述自锁机构向上滑动。
[0008]优选的，所述导向坡为开设在所述缸销端部的倒角。
[0009]优选的，所述臂销缸杆体通过臂销连接块与所述臂销连接；
[0010]所述臂销连接块内开设安装槽，所述臂销缸杆体的一端装配于所述安装槽内与所述臂销连接块连接。
[0011]优选的，所述臂销插拔组件和所述缸销组件均为对称设置的两个。
[0012]优选的，所述第一安装孔内设置有导向套和套设在所述导向套外部的弹簧，所述臂销缸杆体的端部开设有导向孔，所述导向套和所述弹簧至少部分嵌设在所述导向孔内。
[0013]优选的，所述缸销组件包括缸销油缸、缸销、压盖、缸销导向套和复位弹簧，所述缸销插入所述第二安装孔内，所述压盖装配在所述缸销外，所述缸销油缸用于驱动所述缸销
运动，所述缸销开设有复位槽，所述缸销导向套和所述复位弹簧至少部分嵌设在所述复位槽内。
[0014]优选的，所述自锁机构为一销轴。
[0015]一种液压控制系统，包括供油回路以及与所述供油回路连接的缸销组件驱动回路和臂销组件驱动回路，所述缸销组件驱动回路与所述臂销组件驱动回路并联。
[0016]优选的，所述供油回路包括与通过油路连接的油泵、第一单向阀、第一电磁阀、电磁阀组、电比例换向阀、平衡阀和伸缩油缸；
[0017]所述缸销组件驱动回路包括与所述伸缩油缸通过油路连接的第二电磁阀、第三电磁阀、第二单向阀、第一分流阀，所述第一分流阀连接所述缸销组件；
[0018]所述臂销组件驱动回路包括与所述伸缩油缸通过油路连接的第三电磁阀、第四电磁阀、第三单向阀、第二分流阀，所述第二分流阀连接所述臂销插拔组件。
[0019]本技术实施例提供的吊臂的臂销插拔机构通过设置的臂销缸杆体连接臂销，使得臂销缸杆体在臂销油缸的带动下可直接控制臂销的伸缩，在臂销插拔组件实现插拔时，无需通过另外的机构进行控制，在所述缸销组件的运动下带动所述自锁机构运动从而向上运行直接挡在臂销缸杆体处，避免臂销缸杆体回缩，实现互锁的功能。
附图说明
[0020]图1为本技术提供的吊臂的臂销插拔机构的结构示意图；
[0021]图2为图1所示的沿A
‑
A的剖视图；
[0022]图3为本技术提供的液压控制系统的结构示意图。
具体实施方式
[0023]为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0024]请参阅图1和图2。该吊臂的臂销插拔机构包括主座1以及安装于所述主座1的臂销插拔组件2、缸销组件3以及自锁机构4。
[0025]所述主座1间隔地开设有第一安装孔11、第二安装孔13以及连通所述第一安装孔11和所述第二安装孔13的第三安装孔15，所述第一安装孔11和所述第二安装孔13横向地开设于所述主座1，所述第三安装孔15竖直地连通所述第一安装孔11和所述第二安装孔13。所述臂销插拔组件2设置在所述第一安装孔11，所述缸销组件3设置在所述第二安装孔13。
[0026]所述臂销插拔组件2包括臂销油缸21、臂销缸杆体22、与所述臂销缸杆体22连接的臂销23以及设于所述主座1上的臂销检测单元，所述臂销缸杆体22插入所述第一安装孔11且在所述臂销油缸21的带动下运动进而带动所述臂销23运动，从而实现所述臂销23的直接插拔。
[0027]所述臂销检测单元用于检测所述臂销缸杆体22是否伸缩到位。所述臂销检测单元包括臂销感应器24和臂销检测器25，所述臂销感应器24用于检测所述臂销23伸缩运动时，
臂销缸杆体22是否运动，所述臂销检测器25用于检测所述臂销缸杆体是否已经运动到预设位置。通过所述臂销检测单元的设置可以有效的提高臂销23伸缩的工作精度，安全可靠。
[0028]具体的，所述臂销感应器24为红外传感器；所述臂销检测器25为位置传感器。
[0029]需要说明的是，所述臂销缸杆体22通过臂销连接块26与所述臂销23连接，所述臂销缸杆体22运动进而带动所述臂销23伸缩，所述臂销23上连接有第一节臂5和第二节臂6。
[0030]其中，所述臂销连接块26内开设安装槽261，所述臂销缸杆体22的一端装配于所述安装槽261内与所述臂销连接块26连接。所述安装槽261呈U型，所述臂销缸杆体22从U型的所述安装槽261的开口处伸出插入所述第一安装孔11内。
[0031]所述第一安装孔11内还设置有导向套27和套设在所述导向套27外部的弹簧28，所述臂销缸杆体22的端部开设有导向孔221，所述导向套27和所述弹簧28至少部分嵌设在所述导向孔221内。所述弹簧28的两端分别抵接所述第一安装孔11的底部和臂销缸杆体22，用于复位所述臂销缸杆体22。
[0032]所述缸销组件3包括缸销油本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种吊臂的臂销插拔机构，其特征在于，包括主座以及安装于所述主座的臂销插拔组件、缸销组件以及自锁机构，所述主座间隔地开设有第一安装孔、第二安装孔以及连通所述第一安装孔和所述第二安装孔的第三安装孔，所述臂销插拔组件包括臂销油缸、臂销缸杆体、与所述臂销缸杆体连接的臂销以及用于检测所述臂销缸杆体是否伸缩到位的臂销检测单元，所述臂销缸杆体插入所述第一安装孔且在所述臂销油缸的带动下运动进而带动所述臂销运动，所述缸销组件插入所述第二安装孔，所述自锁机构设于所述第三安装孔内，所述自锁机构的一端伸入所述第二安装孔内与所述缸销抵接，所述缸销组件运动时，所述自锁机构的另一端在所述缸销组件的推动下可伸入所述第一安装孔内以止挡所述臂销缸杆体运动。2.根据权利要求1所述的吊臂的臂销插拔机构，其特征在于，所述缸销的外周开设有导向坡，所述自锁机构与所述导向坡接触，所述缸销运动时，所述自锁机构沿着所述导向坡推动所述自锁机构向上滑动。3.根据权利要求2所述的吊臂的臂销插拔机构，其特征在于，所述导向坡为开设在所述缸销端部的倒角。4.根据权利要求1所述的吊臂的臂销插拔机构，其特征在于，所述臂销缸杆体通过臂销连接块与所述臂销连接；所述臂销连接块内开设安装槽，所述臂销缸杆体的一端装配于所述安装槽内与所述臂销连接块连接。5.根据权利要求1所述的吊臂的臂销插拔机构，其特征在于，所述臂销插拔组件和所述缸销组件均为对称设置的两个。6.根据权利要求1所述的...

【专利技术属性】
技术研发人员：石兰芳，于维学，
申请(专利权)人：中联恒通机械有限公司，
类型：新型
国别省市：