一种新能源用FPC全自动植板机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种新能源用FPC全自动植板机，包括：供料器，所述供料器用于存放和提供FPC；载具输送定位组件，所述载具输送定位组件用于载具的输入和输出；预定位平台，机器人抓取位于所述供料器的FPC并置于所述预定位平台，所述预定位平台用于对FPC的位置进行调整；精定位CCD模组，所述精定位CCD模组用于获取所述预定位平台上的FPC的坐标数据，所述预定位平台根据坐标数据进行补充移位至与所述载具输送定位组件上的载具对应。通过预先将单支的产品装到供料器里，随后由直角坐标机器人从供料器吸取FPC。装到预定位平台进行CCD拍照后执行FPC预定位，再由直角坐标机器人将预定位好的FPC转到载具定位PIN上，完成单条FPC的载具精准植板全自动作业。精准植板全自动作业。精准植板全自动作业。

【技术实现步骤摘要】
一种新能源用FPC全自动植板机


[0001]本技术涉及FPC植板机
，特别涉及一种新能源用FPC全自动植板机。

技术介绍

[0002]新能源用FPC(广泛用车载动力电池)，目前的工艺均为FPC前段分成支。FPC生产时需要将单支的FPC一条一条的装到载具上，压覆上磁性盖片再去执行SMT生产流程。因为新能源用FPC很长，长度高达2m，外形为规则条形状。本来单支FPC装载具作业，员工的操作难度就较大，再加上新能源用FPC长条不规则外形的特点。员工将FPC装上载具的操作就极为困难。且因新能源用FPC长度高达2m，材料涨缩特性导致FPC成本尺寸不稳定，涨缩高达1～2mm。这就更加加大的员工的作业难度，稍不注意装板位置偏差，就会造成产品报废或是品质隐患，严重时可能危及成品(动力电池)的品质安全。

技术实现思路

[0003]本技术的主要目的在于提供一种新能源用FPC全自动植板机，可以有效解决
技术介绍
中的问题。
[0004]为实现上述目的，本技术采取的技术方案为：
[0005]一种新能源用FPC全自动植板机，包括：
[0006]供料器，所述供料器用于存放和提供FPC；
[0007]载具输送定位组件，所述载具输送定位组件用于载具的输入和输出；
[0008]预定位平台，机器人抓取位于所述供料器的FPC并置于所述预定位平台，所述预定位平台用于对FPC的位置进行调整；
[0009]精定位CCD模组，所述精定位CCD模组用于获取所述预定位平台上的FPC的坐标数据，所述预定位平台根据坐标数据进行补充移位至与所述载具输送定位组件上的载具对应。
[0010]作为一种优选的实施方式，所述预定位平台包括：
[0011]FPC定位PIN安装蜂窝板；
[0012]FPC脱PIN板，所述FPC脱PIN板设于所述FPC定位PIN安装蜂窝板上方，所述FPC脱PIN板上设有FPC固定结构用于暂时固定FPC；
[0013]FPC预定位变距模组，所述FPC预定位变距模组与所述FPC脱PIN板传动连接。
[0014]作为一种优选的实施方式，FPC预定位变距模组包括FPC预定位变距主梁架、变距电机和变距丝杆，所述变距电机和所述变距丝杆与所述FPC预定位变距主梁架连接，所述变距电机和所述变距丝杆与所述FPC定位PIN安装蜂窝板传动连接，用于为所述PIN安装蜂窝板的变距提供动力。
[0015]作为一种优选的实施方式，所述供料器包括：
[0016]升降机升降托板，所述升降机升降托板设有FPC脱片板顶升机构；
[0017]预定位供料模块承载底板，所述预定位供料模块承载底板与所述FPC脱片板顶升
机构传动连接；
[0018]预定位供料模块，所述预定位供料模块设在所述预定位供料模块承载底板上，所述预定位供料模块具有FPC抬升托片，所述FPC抬升托片设有多个向上设置的FPC限位销。
[0019]作为一种优选的实施方式，所述预定位供料模块设有把手，所述预定位供料模块与所述预定位供料模块承载底板可拆卸的连接。
[0020]作为一种优选的实施方式，还包括直角坐标机器人，所述直角坐标机器人包括：
[0021]Y轴支撑架，所述Y轴支撑架为两个，两个所述Y轴支撑架的其中一个设有坐标机器人马达机构，所述坐标机器人马达机构用于驱动所述直角坐标机器人包括在两个Y轴支撑架上平移；
[0022]吸取机构，所述吸取机构与所述坐标机器人马达机构传动连接，所述吸取机构具有吸取电机和吸嘴组件，所述吸取电机与所述吸嘴组件传动连接，所述吸取电机用于带动所述吸嘴组件上下移动。
[0023]作为一种优选的实施方式，所述精定位CCD模组设于所述直角坐标机器人上，所述吸取机构包括CCD移动轴、CCD升降轴和CCD光源，所述CCD光源与所述CCD升降轴传动连接，所述CCD升降轴与所述CCD移动轴传动连接。
[0024]作为一种优选的实施方式，所述载具输送定位组件包括：
[0025]载具输送机轨道；
[0026]支撑平台顶升板，所述支撑平台顶升板与所述载具输送机轨道传动连接；
[0027]轨道调宽机构，所述轨道调宽机构包括传动连接载具输送机轨道两侧的调宽杆、轨道调宽电机和传动皮带机构，所述轨道调宽电机通过所述传动皮带机构与多个所述调宽杆传动连接，所述轨道调宽电机的正反转可通过传动皮带机构带动多个调宽杆同步旋转，从而拉近或推离所述载具输送机轨道的另一侧；
[0028]轨道输送机构，所述轨道输送机构包括皮带和轨道输送电机，所述轨道输送电机通过所述皮带与所述载具输送机轨道传动连接；
[0029]挡销机构，所述挡销机构包括挡销件和挡销调节机构，所述挡销调节机构与所述挡销件传动连接，通过控制挡销件的位置来限制载具的位置，所述挡销调节机构包括位于载具输送机轨道下方的导轨和气缸，所述气缸与所述挡销件传动连接，所述气缸与所述导轨滑动连接。
[0030]作为一种优选的实施方式，还包括全景相机CCD模组，全景相机CCD模组设于所述直角坐标机器人上方，所述预定位平台的两端与平台轨道传动连接，所述平台轨道与所述Y轴支撑架平行。
[0031]作为一种优选的实施方式，还包括舱壳和数字键盘，所述数字键盘设于所述舱壳外侧。
[0032]与现有技术相比，本技术具有如下有益效果：该种技术设计合理，使用方便，通过预先将单支的产品装到供料器里，或是隔离纸摊开上料由设备全景CCD拍照确定每条FPC的上料位置，随后由直角坐标机器人从供料器吸取FPC。装到预定位平台进行CCD拍照后执行FPC预定位，再由直角坐标机器人将预定位好的FPC转到载具定位PIN上，完成单条FPC的载具精准植板作业，可见该种技术，功能全面，适合广泛推广。
附图说明
[0033]为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0034]图1为本技术的一种新能源用FPC全自动植板机的结构示意图。
[0035]图2为本技术的一种新能源用FPC全自动植板机的内部结构示意图。
[0036]图3为本技术的一种新能源用FPC全自动植板机的预定位平台的结构示意图。
[0037]图4为本技术的一种新能源用FPC全自动植板机的预定位平台的背面结构示意图。
[0038]图5为本技术的一种新能源用FPC全自动植板机的供料器的结构示意图。
[0039]图6为本技术的一种新能源用FPC全自动植板机的载具输送定位组件的结构示意图。
[0040]图7为本技术的一种新能源用FPC全自动植板机的精定位CCD模组的结构示意图。
[0041]图中：1、供料器；2、载本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种新能源用FPC全自动植板机，其特征在于，包括：供料器(1)，所述供料器(1)用于存放和提供FPC；载具输送定位组件(2)，所述载具输送定位组件(2)用于载具的输入和输出；预定位平台(3)，机器人抓取位于所述供料器(1)的FPC并置于所述预定位平台(3)，所述预定位平台(3)用于对FPC的位置进行调整；精定位CCD模组(4)，所述精定位CCD模组(4)用于获取所述预定位平台(3)上的FPC的坐标数据，所述预定位平台(3)根据坐标数据进行补充移位至与所述载具输送定位组件(2)上的载具对应。2.根据权利要求1所述的新能源用FPC全自动植板机，其特征在于，所述预定位平台(3)包括：FPC定位PIN安装蜂窝板(31)；FPC脱PIN板(32)，所述FPC脱PIN板(32)设于所述FPC定位PIN安装蜂窝板(31)上方，所述FPC脱PIN板(32)上设有FPC固定结构用于暂时固定FPC；FPC预定位变距模组，所述FPC预定位变距模组与所述FPC脱PIN板(32)传动连接。3.根据权利要求2所述的新能源用FPC全自动植板机，其特征在于，FPC预定位变距模组包括FPC预定位变距主梁架(33)、变距电机(34)和变距丝杆(35)，所述变距电机(34)和所述变距丝杆(35)与所述FPC预定位变距主梁架(33)连接，所述变距电机(34)和所述变距丝杆(35)与所述FPC定位PIN安装蜂窝板(31)传动连接，用于为所述PIN安装蜂窝板的变距提供动力。4.根据权利要求3所述的新能源用FPC全自动植板机，其特征在于，所述供料器(1)包括：升降机升降托板(11)，所述升降机升降托板(11)设有FPC脱片板顶升机构(12)；预定位供料模块承载底板(13)，所述预定位供料模块承载底板(13)与所述FPC脱片板顶升机构(12)传动连接；预定位供料模块，所述预定位供料模块设在所述预定位供料模块承载底板(13)上，所述预定位供料模块具有FPC抬升托片(14)，所述FPC抬升托片(14)设有多个向上设置的FPC限位销(15)。5.根据权利要求4所述的新能源用FPC全自动植板机，其特征在于，所述预定位供料模块设有把手(16)，所述预定位供料模块与所述预定位供料模块承载底板(13)可拆卸的连接。6.根据权利要求5所述的新能源用FPC全自动植板机，其特征在于，还包括直角坐标机器人(5)，所述直角坐标机器人(5)包括：Y轴支撑架(51)，所述Y轴支撑架(51)为两个，两个所述Y轴支撑架(51)的其中一...

【专利技术属性】
技术研发人员：龙志国，
申请(专利权)人：东莞市手足自动化科技有限公司，
类型：新型
国别省市：