本实用新型专利技术公开了一种传动装置，其包括在电机和运动构件之间依次传动联接的多个齿轮，多个齿轮的至少其中之一为释力齿轮。释力齿轮包括同轴设置的作为动力输入端的第一子齿轮和作为动力输出端的第二子齿轮，第二子齿轮通过一弹性架卡合连接至第一子齿轮。其中，在第二子齿轮运转受阻时，弹性架可相对于第一子齿轮滑动以避免第一子齿轮停止转动。本实用新型专利技术还公开了包含以上传动装置的清洁机器人。本实用新型专利技术提供的传动装置，在输出力臂受阻而停止运动时，可以通过释力齿轮来吸收释放从其前端输入的扭力，能够有效地保护传动装置和电机，可以极大地降低甚至是避免传动装置中的齿轮崩坏、电池损失、电机烧毁等风险。电机烧毁等风险。电机烧毁等风险。
【技术实现步骤摘要】
传动装置以及清洁机器人
[0001]本技术属于清洁设备
，具体涉及一种传动装置，还涉及包含以上传动装置的清洁机器人。
技术介绍
[0002]随着智能家居技术的不断发展，扫地机机器人等智能清洁设备的普及程度也越来越高。智能清洁设备中，边刷组件、滚刷组件、移动轮组等运动构件是由电机通过齿轮传动装置(例如齿轮减速箱)来驱动进行相应的运动动作。在日常的清扫工作中，齿轮传动装置的输出力臂会存在被毛发、丝线等线性垃圾缠绕而导致运动受阻的风险。在输出力臂受阻而停止运动时，电机继续输出驱动力带动齿轮传动装置运动：一方面，齿轮传动装置中的齿轮容易磨损崩坏；另一方面，电机会因负荷变高而受到较大扭力进而引起电机发热，由此不仅会加大电池负荷而减小电池寿命，甚至有可能会直接烧毁电机。
技术实现思路
[0003]鉴于现有技术的不足，本技术提供了一种传动装置，以解决现有的齿轮传动装置因输出力臂受阻而停止运动时引起的齿轮和电机容易受损的问题。
[0004]为了达到以上目的，本技术采用了如下的技术方案：
[0005]一种传动装置，其包括在电机和运动构件之间依次传动联接的多个齿轮，所述多个齿轮的至少其中之一为释力齿轮；所述释力齿轮包括同轴设置的作为动力输入端的第一子齿轮和作为动力输出端的第二子齿轮，所述第二子齿轮通过一弹性架卡合连接至所述第一子齿轮；
[0006]其中，在所述第二子齿轮运转受阻时，所述弹性架可相对于所述第一子齿轮滑动以避免所述第一子齿轮停止转动。
[0007]优选的方案中，所述第一子齿轮中开设有一圆形的容置槽，所述容置槽的侧壁上设置有内齿牙，所述弹性架为圆形且其侧壁上设置外齿牙，所述弹性架啮合连接在所述容置槽中；所述第二子齿轮连接在一基座的前表面，所述基座的后表面设置有多个卡键，所述弹性支架中设置有与所述卡键相互适配且一一对应的键槽，所述卡键卡合连接至所述键槽中；其中，在所述第二子齿轮运转受阻时，所述弹性架发生形变而使得所述外齿牙可相对于所述内齿牙滑动。
[0008]优选的方案中，所述外齿牙的数量数倍少于所述内齿牙的数量。
[0009]优选的方案中，所述键槽的外侧壁上形成有缺口从而将所述弹性架的侧壁分割形成为依次间隔的多个圆弧段，每一所述圆弧段上分别连接有至少一个所述外齿牙。
[0010]优选的方案中，所述卡键的数量为三个，所述键槽的数量对应为三个，三个所述键槽的外侧壁上形成的所述缺口将所述弹性架的侧壁分割形成为依次间隔的三个圆弧段。
[0011]优选的方案中，所述第一子齿轮大于所述第二子齿轮。
[0012]优选的方案中，所述容置槽的中心位置设置有一转轴，所述弹性架的中心位置设
置有与所述转轴相互适配的通孔，所述转轴插设在所述通孔中。
[0013]优选的方案中，所述多个齿轮包括传动齿轮、输出齿轮和所述释力齿轮；其中，所述传动齿轮用于传动联接至所述电机的动力输出端，所述输出齿轮用于传动联接至所述运动构件，所述释力齿轮传动联接在所述传动齿轮和所述输出齿轮之间。
[0014]优选的方案中，所述传动齿轮包括第一级传动齿轮和第二级传动齿轮，所述第一级传动齿轮连接至所述电机的动力输出端，所述第二级传动齿轮为双联齿轮，其大齿轮与所述第一级传动齿轮啮合连接，小齿轮与所述释力齿轮啮合连接。
[0015]本技术的另一方面是提供一种清洁机器人，其包括电机、传动装置和运动构件，所述传动装置将所述电机输出的驱动力传动至所述运动构件，以驱动所述运动构件运动，其中，所述传动装置为如上所述的传动装置。
[0016]本技术实施例提供的传动装置，在电机和运动构件之间依次传动联接的多个齿轮中设置有释力齿轮，在传动装置的输出力臂受阻而停止运动时，通过释力齿轮来吸收释放位于其前端的电机和/或其他齿轮输出的扭力，能够有效地保护传动装置和电机，可以极大地降低甚至是避免传动装置中的齿轮崩坏、电池损失、电机烧毁等风险。
附图说明
[0017]图1是本技术实施例中的传动装置的结构示意图；
[0018]图2是本技术实施例中的释力齿轮的结构示意图；
[0019]图3是本技术实施例中的释力齿轮的爆炸结构示意图；
[0020]图4是本技术实施例中弹性架与容置槽啮合连接的示例图示；
[0021]图5是本技术实施例中弹性架与容置槽发生相对滑动时的示例图示；
[0022]图6是本技术实施例中的清洁机器人的结构示意图。
具体实施方式
[0023]为使本技术的目的、技术方案和优点更加清楚，下面结合附图对本技术的具体实施方式进行详细说明。这些优选实施方式的示例在附图中进行了例示。附图中所示和根据附图描述的本技术的实施方式仅仅是示例性的，并且本技术并不限于这些实施方式。
[0024]在此，还需要说明的是，为了避免因不必要的细节而模糊了本技术，在附图中仅仅示出了与根据本技术的方案密切相关的结构和/或处理步骤，而省略了与本技术关系不大的其他细节。
[0025]参阅图1至图3，本技术实施例首先提供了一种传动装置100，其包括在电机200和运动构件300之间依次传动联接的多个齿轮。其中，传动装置100是将电机200输出的驱动力传动至运动构件300以驱动运动构件300进行相应的运动动作。运动构件300例如是边刷组件、滚刷组件、移动轮组等，本实施例中，如图1，运动构件300是以边刷组件为例，进行具体说明。
[0026]本实施例中，多个齿轮包括传动齿轮1、输出齿轮2和释力齿轮3。其中，传动齿轮1用于传动联接至电机200的动力输出端；释力齿轮3传动联接在传动齿轮1和输出齿轮2之间；输出齿轮2用于传动联接至运动构件300，具体地，输出齿轮2上穿设有输出力臂4，运动
构件300连接在输出力臂4上。
[0027]本实施例中，如图1所示，传动齿轮1包括第一级传动齿轮11和第二级传动齿轮12。第一级传动齿轮1连接至电机200的动力输出端。第二级传动齿轮12为双联齿轮，其大齿轮与第一级传动齿轮11啮合连接，小齿轮与释力齿轮3啮合连接。容易理解的是，在另外的实施例中，传动齿轮1也可以是选择为包含更多级联接的传动齿轮，例如，在第二级传动齿轮12的输出端传动联接第三级传动齿轮，然后再由第三级传动齿轮传动连接至释力齿轮3。
[0028]本实施例中，如图2和图3所示，释力齿轮3包括同轴设置的作为动力输入端的第一子齿轮31和作为动力输出端的第二子齿轮32，第二子齿轮32通过一弹性架33卡合连接至第一子齿轮31。第一子齿轮31与第二级传动齿轮12的小齿轮啮合连接，第二子齿轮32与输出齿轮2啮合连接。其中，在第二子齿轮32运转受阻时，例如被毛发、丝线等线性垃圾缠绕，弹性架33发生形变而可相对于第一子齿轮31滑动以避免第一子齿轮31停止转动。
[0029]如上实施例提供的传动装置：当运动构件300未受到阻力时，电机200输出的驱动力经由传动齿轮1传动本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种传动装置，其特征在于，包括在电机和运动构件之间依次传动联接的多个齿轮，所述多个齿轮的至少其中之一为释力齿轮；所述释力齿轮包括同轴设置的作为动力输入端的第一子齿轮和作为动力输出端的第二子齿轮，所述第二子齿轮通过一弹性架卡合连接至所述第一子齿轮；其中，在所述第二子齿轮运转受阻时，所述弹性架可相对于所述第一子齿轮滑动以避免所述第一子齿轮停止转动。2.根据权利要求1所述的传动装置，其特征在于，所述第一子齿轮中开设有一圆形的容置槽，所述容置槽的侧壁上设置有内齿牙，所述弹性架为圆形且其侧壁上设置外齿牙，所述弹性架啮合连接在所述容置槽中；所述第二子齿轮连接在一基座的前表面，所述基座的后表面设置有多个卡键，所述弹性架中设置有与所述卡键相互适配且一一对应的键槽，所述卡键卡合连接至所述键槽中；其中，在所述第二子齿轮运转受阻时，所述弹性架发生形变而使得所述外齿牙可相对于所述内齿牙滑动。3.根据权利要求2所述的传动装置，其特征在于，所述外齿牙的数量数倍少于所述内齿牙的数量。4.根据权利要求3所述的传动装置，其特征在于，所述键槽的外侧壁上形成有缺口从而将所述弹性架的侧壁分割形成为依次间隔的多个圆弧段，每一所述圆弧段上分别连接有至少一个所述外齿牙。5.根据权利要求4所述的传动装置，其特征在于，所述卡键的数量为三个...
【专利技术属性】
技术研发人员：请求不公布姓名，李孟钦，姚小飞，郑卓斌，王立磊，
申请(专利权)人：广州科语机器人有限公司，
类型：新型
国别省市：
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