一种下肢关节康复器制造技术

本实用新型专利技术公开了一种下肢关节康复器，包括主机体、运动机构和控制系统，所述运动机构由大腿支架、小腿支架和脚踝支架组成；所述的小腿支架和脚踝支架之间安装有可伸缩锁定的拉杆，脚踝支架的两端安装于小腿支架末端的圆弧导轨上，并且可延所述圆弧导轨滑动；所述脚踝支架上安装有脚踝固定架，脚踝固定架安装于脚踝支架的脚踝圆弧导轨上；所述大腿支架的两端对称安装有可调节内径大小的大腿固定架；本实用新型专利技术的拉杆结构和大腿固定架结构，既能实现腿部力线定位好的效果，又能实现脚踝关节拉伸的效果，达到矫正运动的目的；广泛应用于下肢康复治疗领域。肢康复治疗领域。肢康复治疗领域。

【技术实现步骤摘要】
一种下肢关节康复器


[0001]本技术涉及一种人体康复器，特别是一种下肢关节康复器。

技术介绍

[0002]目前，随着国内医疗器械的进步，应用于人体康复类的医疗器械逐渐增多，而且应用技术也不断进步，特别是下肢关节康复器，其结构主要由主机体，主机体上的运动机构和控制系统组成，其中运动机构由大腿支架、小腿支架和脚踝支架组成，大腿支架和小腿支架通过旋转接头连接，旋转接头上安装有角度传感器，角度传感器传输信号至控制系统，控制系统有角度控制功能和力矩控制功能，脚踝支架为脚踝踏板，并且固定安装在脚踝支架上，无法实现前后的拉伸动作，根据脚踝牵引矫正经验，脚踝需要需要有1厘米至2厘米的引足距离，如果脚踝踏板固定不动，那么就达不到矫正效果；大腿支架采用魔术贴绑带固定大腿，这种结构在运动过程中，大腿容易偏位，导致矫正效果不佳。

技术实现思路

[0003]为了克服现有功能技术的不足，本技术提供一种腿部力线定位好，脚踝关节拉伸效果好的下肢关节康复器。
[0004]本技术解决其技术问题所采用的技术方案是：
[0005]一种下肢关节康复器，包括主机体、运动机构和控制系统，其中主机体由驱动装置和传动装置组成，控制系统由控制器和控制面板组成，运动机构由大腿支架、小腿支架和脚踝支架组成；所述的小腿支架和脚踝支架之间安装有可伸缩锁定的拉杆，脚踝支架的两端安装于小腿支架末端的圆弧导轨上，并且可延所述圆弧导轨滑动；所述脚踝支架上安装有脚踝固定架，脚踝固定架安装于脚踝支架的脚踝圆弧导轨上；所述大腿支架的两端对称安装有可调节内径大小的大腿固定架。
[0006]本技术进一步设计：所述的大腿固定架由左右对称的圆弧夹块组成，圆弧夹块内部设有魔术贴，对称的圆弧夹块底部设有配合通孔，并通过固定机构锁紧，对称的圆弧夹块上部设有锁定绑带；所述的拉杆由相互套合的管条组成，拉杆为勾形管体，一端固定于大腿支架上，另一端与脚踝支架铰链连接；直径小的管条上设置有刻度；所述传动装置为丝杆传动机构。
[0007]本技术的有益效果是：本技术采用小腿支架和脚踝支架之间安装有可伸缩锁定的拉杆，在运动机构运动过程中，拉杆拉动脚踝支架延小腿支架的圆弧导轨转动，使得脚踝达到拉伸的效果；另外，本技术的大腿支架的两端对称安装有可调节内径大小的大腿固定架，对称的大腿固定架分别固定于两侧支架上，大腿固定架均为对称的圆弧夹块，对称的圆弧夹块底部为接合固定结构，圆弧夹块的上部为锁定绑带，圆弧夹块内部设有魔术贴，圆弧夹块结构更好的定位和锁紧大腿，使得腿部不容易松动，保持力线正确方向；综合本技术的拉杆结构和大腿固定架结构，既能实现腿部力线定位好，又能实现脚踝关节拉伸的效果，达到矫正运动的目的；广泛应用于腿部康复治疗领域。
附图说明
[0008]下面结合附图和实施例对本技术进一步说明。
[0009]图1是本技术优先实施例的立体结构示意图；
[0010]图2是本优先实施例运动状态1的正视图；
[0011]图3是本优先实施例运动状态2的正视图。
具体实施方式
[0012]参照图1，一种下肢关节康复器优先实施例，本实施例的结构：包括主机体1、运动机构2和控制系统3，其中主机体1由驱动装置和传动装置组成，驱动装置由驱动电机和驱动电路组成，所述传动装置由丝杆传动组成；控制系统3由控制器和控制面板31组成，控制器由控制主板和电源主板组成，控制面板31由液晶显示屏和功能按键组成，主要功能由角度调节功能，力矩调节功能，运动时间调节功能等。本实施例的运动机构2由大腿支架4、小腿支架5和脚踝支架6组成，小腿支架5和脚踝支架6之间安装有可伸缩锁定的拉杆7，拉杆7由相互套合的管条组成，拉杆7为勾形管体，一端固定于大腿支架上，另一端与脚踝支架6铰链连接，本实施例的拉杆7由大小直径的管条套合而成，直径小的管条运动达到伸缩目的，并且直径小的管条上设置有刻度15，刻度15能有效记录每个人的腿部运动的调节长度。所述脚踝支架6的两端安装于小腿支架5末端的圆弧导轨8上，并且可延所述圆弧导轨8滑动，所述脚踝支架6上安装有脚踝固定架9，脚踝固定架9安装于脚踝支架6的脚踝圆弧导轨10上，当人体脚踝正确放置于脚踝固定架9上时，脚踝固定架9便可以通过锁紧机构锁紧于脚踝圆弧导轨10上，脚踝固定架9不会再延脚踝圆弧导轨10转动。
[0013]本实施例的大腿支架4的两端对称安装有可调节内径大小的大腿固定架11，大腿固定架11由左右对称的圆弧夹块12组成，对称的圆弧夹块12内部设有魔术贴13，对称的圆弧夹块12底部设有配合通孔，并通过固定机构锁紧，对称的圆弧夹块12上部设有锁定绑带14。大腿固定架11可以根据不同类型的人体大腿进行调节，然后锁紧，大腿的位置不会轻易随腿部运动而偏位，达到很好的力线一致性效果。本实施例的传动装置为丝杆传动机构，丝杆传动运动安静，有效减低噪音。
[0014]参照图2，图3，本实施例的运动状态正视图，其中图2的运动状态1为最小角度运动状态示意图，当脚部水平放于运动机构2上时为初始状态，初始状态下，在拉杆7的作用下，脚踝支架6与小腿支架5配合的卡块位于圆弧导轨8的底部，脚踝固定架9锁紧脚踝，脚踝固定架9与纵轴形成一定角度。
[0015]图3的运动状态2为最大角度运动状态示意图，当运动机构2运动到最大的运动角度，在拉杆7的作用下，脚踝支架6与小腿支架5配合的卡块运动到圆弧导轨8的顶部。拉杆7使得脚踝支架6于圆弧导轨8来回运动，脚踝固定架9被拉杆7拉动逆时针旋转一定角度，同时拉动人体脚踝拉伸运动，本实施例为接近垂直角度。本技术实施例的脚踝运动角度为30度，达到脚踝拉伸效果。
[0016]本技术的有益效果是：本技术采用小腿支架5和脚踝支架6之间安装有可伸缩锁定的拉杆7，在运动机构运动过程中，拉杆7拉动脚踝支架6延小腿支架的圆弧导轨8转动，使得脚踝达到拉伸的效果；另外，本技术的大腿支架4的两端对称安装有可调节内径大小的大腿固定架11，对称的大腿固定架11分别固定于两侧支架上，大腿固定架11均
为对称的圆弧夹块12，对称的圆弧夹块12底部为接合固定结构，圆弧夹块12上部为锁定绑带，圆弧夹块12内部设有魔术贴，圆弧夹块12结构更好的定位和锁紧大腿，使得腿部不容易松动，保持力线正确方向；综合本技术的拉杆7结构和大腿固定架11结构，既能实现腿部力线定位好，又能实现脚踝关节拉伸的效果，达到矫正运动的目的，广泛应用于下肢康复治疗领域。
[0017]上面已结合附图对本技术的具体实施例进行了示例性的描述，显然本技术不限于此，其它未作说明的细节也在本技术的保护范围内。
本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种下肢关节康复器，包括主机体(1)、运动机构(2)和控制系统(3)，其中主机体(1)由驱动装置和传动装置组成，控制系统(3)由控制器和控制面板(31)组成，运动机构(2)由大腿支架(4)、小腿支架(5)和脚踝支架(6)组成，其特征在于小腿支架(5)和脚踝支架(6)之间安装有可伸缩锁定的拉杆(7)，脚踝支架(6)的两端安装于小腿支架(5)末端的圆弧导轨(8)上，并且可延所述圆弧导轨(8)滑动；所述脚踝支架(6)上安装有脚踝固定架(9)，脚踝固定架(9)安装于脚踝支架(6)的脚踝圆弧导轨(10)上；所述大腿支架(4)的两端对称安装有可调节内径大小的大腿固定架(11...

【专利技术属性】
技术研发人员：容英潮，赵振辉，
申请(专利权)人：广东子牛创业科技有限公司，
类型：新型
国别省市：