一种下端出盖的吸盖装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及一种下端出盖的吸盖装置，包括机架、移动组件与真空吸嘴，机架上设置有储料位，储料位下方设置有出盖孔，机架设置有若干的支撑垫片，各支撑垫片沿竖向的投影与出盖孔呈部分重叠设置，移动组件包括旋转驱动源、旋转架、滑移驱动源、滑移架，旋转驱动源用于驱动旋转架转动，滑移驱动源安装于旋转架，滑移驱动源用于驱动滑移架滑移，真空吸嘴设置于滑移架，当滑移架的滑移方向沿竖向朝上时，出盖孔位于真空吸嘴的运动轨迹上，储料位内设置有稳定压块。采用上述方案，提供一种通过盖子自由下落至出盖孔位置而实现移动组件每次稳定驱动真空吸嘴至相同位置进行吸附盖子的一种下端出盖的吸盖装置。一种下端出盖的吸盖装置。一种下端出盖的吸盖装置。

【技术实现步骤摘要】
一种下端出盖的吸盖装置


[0001]本技术涉及一种下端出盖的吸盖装置。

技术介绍

[0002]吸盖装置是将与容器适配的盖子自动化盖置于容器上的机械设备。
[0003]现有的吸盖装置通常包括储料位、移动组件与真空吸嘴，储料位竖向堆叠大量的盖子（盖子为薄片状），而吸盖组件安装于移动组件，使得移动组件带动真空吸嘴移动至储料位正上方，并竖向朝下移动使真空吸嘴靠近于最上方的盖子，之后通过负压吸附的方式将最上方的盖子吸附于真空吸嘴，再通过移动组件将盖子随真空吸嘴移动至容器上方而与容器配合完成工序。
[0004]其中，由于储料位中的盖子不断的被取走后，最上方的盖子的竖向高度将会降低，因此，需要在储料位设置其它具有抬升功能的机械结构对储料位内的盖子进行抬升补偿，保证每次吸附盖子的位置近似，从而保证有效吸附。
[0005]但是，由于抬升功能的机械结构的设置，使得现有的吸盖装置的结构较为复杂，设备成本更高。

技术实现思路

[0006]针对现有技术存在的不足，本技术的目的在于提供一种通过盖子自由下落至出盖孔位置而实现移动组件每次稳定驱动真空吸嘴至相同位置进行吸附盖子的一种下端出盖的吸盖装置。
[0007]为实现上述目的，本技术提供了如下技术方案：包括机架、移动组件与真空吸嘴，机架上设置有供盖子竖向堆叠的储料位，储料位下方设置有出盖孔，机架位于出盖孔的下端沿出盖孔的周向设置有若干的支撑垫片，各支撑垫片沿竖向的投影与出盖孔呈部分重叠设置，移动组件包括旋转驱动源、旋转架、滑移驱动源、滑移架，旋转驱动源用于驱动旋转架转动，且旋转架的转动轴向沿左右方向，滑移驱动源安装于旋转架，滑移驱动源用于驱动滑移架滑移，且滑移架的滑移方向与旋转架的转动轴向相互垂直，真空吸嘴设置于滑移架，当滑移架的滑移方向沿竖向朝上时，出盖孔位于真空吸嘴的运动轨迹上，储料位内设置有用于压置最上方的盖子的稳定压块。
[0008]本技术进一步设置为：机架上的储料位的数量为若干道，各储料位沿左右方向等间距排列设置，真空吸嘴的数量与储料位的数量呈对应设置，各真空吸嘴沿左右方向等间距设置于滑移架。
[0009]本技术进一步设置为：旋转驱动源采用旋转气缸，且数量为2件，旋转架呈左右延伸的杆状，各旋转驱动源设置于旋转架的轴向两端，各旋转驱动源的输出端分别与旋转架连接，滑移驱动源采用滑移气缸，且数量为至少2件，并沿左右方向间距排列设置于旋转架，滑移架呈左右延伸的长条形，且分别与各滑移驱动源的输出轴连接。
[0010]本技术进一步设置为：所述机架包括底座、配对座以及安装座，储料位、出盖
孔及各支撑垫片设置于配对座，底座与安装座可拆卸安装于配对座，移动组件设置于安装座。
[0011]本技术进一步设置为：配对座包括配对板及若干的立杆，出盖孔设置于配对板，各立杆沿出盖孔的周向间距排列设置于配对板上方，且轴向沿竖向设置，各立杆与配对板可拆卸连接，各支撑垫片与配对板可拆卸连接。
[0012]本技术进一步设置为：各立杆的上端设置有朝上呈缩口的导料尖端。
[0013]本技术进一步设置为：稳定压块呈圆形片状。
[0014]通过采用上述技术方案，1.将盖子有序的竖向堆叠于储料位，且在重力作用下，最下方的盖子穿过出盖孔，并受到支撑垫片的周向支撑而定位供吸附，而当需要吸附盖子时，旋转驱动源操控旋转架转动，使得滑移驱动源的驱动方向沿竖向时，可带动滑移架朝上运动，从而滑移架带动真空吸嘴朝上与最下方的盖子靠近，之后真空吸嘴负压吸附最下方的盖子，再通过滑移驱动源朝下运动而强行带动盖子越过各支撑垫片，之后旋转驱动源带动旋转架转动，使得真空吸嘴上的盖子由朝上转向朝下，再通过滑移驱动源带动盖子朝下运动而盖置于下方容器，完成上盖，另外，最下方盖子被取走上，上方盖子在重力作用下自动下落，保证真空吸嘴每次吸附盖子的位置相同，对位更加的精准，且吸盖装置整体结构简单，设备成本更低；2.稳定压块的设置，使得将堆叠的盖子朝下压制，不但下落更加的稳定（防卡住），且具有整平盖子（部分盖子稍微翘曲）的目的。
附图说明
[0015]为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0016]图1为本技术具体实施方式的装配图；
[0017]图2为本技术具体实施方式的装配图；
[0018]图3为本技术具体实施方式的主视图；
[0019]图4为图1中A的放大图；
[0020]图5为图2中B的放大图。
具体实施方式
[0021]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0022]如图1
‑
图5所示，本技术公开了一种下端出盖的吸盖装置，包括机架1、移动组件2与真空吸嘴3，机架1上设置有供盖子竖向堆叠的储料位11，储料位11下方设置有出盖孔12，机架1位于出盖孔12的下端沿出盖孔12的周向设置有若干的支撑垫片4，各支撑垫片4沿竖向的投影与出盖孔12呈部分重叠设置（重叠的面积取决于盖子的可形变情况、堆叠的盖子的重力大小，形变较好的、堆叠重力越大的盖子重叠面积越大），其中，移动组件2包括旋
转驱动源21、旋转架22、滑移驱动源23、滑移架24，旋转驱动源21用于驱动旋转架22转动，且旋转架22的转动轴向沿左右方向，滑移驱动源23安装于旋转架22，滑移驱动源23用于驱动滑移架24滑移，且滑移架24的滑移方向与旋转架22的转动轴向相互垂直，真空吸嘴3采用螺纹、螺母、卡接等方式固定安装于滑移架24，且当滑移架24的滑移方向沿竖向朝上时，出盖孔12位于真空吸嘴3的运动轨迹上，另外，储料位11内设置有用于压置最上方的盖子的稳定压块5（金属块）。
[0023]因此，1.将盖子有序的竖向堆叠于储料位11，且在重力作用下，最下方的盖子穿过出盖孔12，并受到支撑垫片4的周向支撑而定位供吸附，而当需要吸附盖子时，旋转驱动源21操控旋转架22转动，使得滑移驱动源23的驱动方向沿竖向时，可带动滑移架24朝上运动，从而滑移架24带动真空吸嘴3朝上与最下方的盖子靠近，之后真空吸嘴3负压吸附最下方的盖子，再通过滑移驱动源23朝下运动而强行带动盖子越过各支撑垫片4，之后旋转驱动源21带动旋转架22转动，使得真空吸嘴3上的盖子由朝上转向朝下，再通过滑移驱动源23带动盖子朝下运动而盖置于下方容器，完成上盖，另外，最下方盖子被取走上，上方盖子在重力作用下自动下落，保证真空吸嘴3每次吸附盖子的位置相同，对位更加的精准本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种下端出盖的吸盖装置，包括机架、移动组件与真空吸嘴，机架上设置有供盖子竖向堆叠的储料位，其特征在于：储料位下方设置有出盖孔，机架位于出盖孔的下端沿出盖孔的周向设置有若干的支撑垫片，各支撑垫片沿竖向的投影与出盖孔呈部分重叠设置，移动组件包括旋转驱动源、旋转架、滑移驱动源、滑移架，旋转驱动源用于驱动旋转架转动，且旋转架的转动轴向沿左右方向，滑移驱动源安装于旋转架，滑移驱动源用于驱动滑移架滑移，且滑移架的滑移方向与旋转架的转动轴向相互垂直，真空吸嘴设置于滑移架，当滑移架的滑移方向沿竖向朝上时，出盖孔位于真空吸嘴的运动轨迹上，储料位内设置有用于压置最上方的盖子的稳定压块。2.根据权利要求1所述的一种下端出盖的吸盖装置，其特征在于：机架上的储料位的数量为若干道，各储料位沿左右方向等间距排列设置，真空吸嘴的数量与储料位的数量呈对应设置，各真空吸嘴沿左右方向等间距设置于滑移架。3.根据权利要求2所述的一种下端出盖的吸盖装置，其特征在于：旋转驱动源采用旋转气缸，且数量为2件，旋转...

【专利技术属性】
技术研发人员：徐德勇，黄艳兴，
申请(专利权)人：温州荣钧包装机械有限公司，
类型：新型
国别省市：