一种激光导航定位器制造技术

本实用新型专利技术公开了一种激光导航定位器，包括支撑单元、位置调节单元、扫描定位单元和定位分析单元，所述支撑单元包括支撑架、承载箱、位移滑座、驱动杆、驱动转盘和驱动设备，所述支撑架上滑动设置有至少两个位移滑座，所述驱动杆固定有承载箱，所述承载箱固定有驱动设备，所述驱动设备的输出端固定有驱动转盘，所述驱动转盘固定连接有支撑壳体，所述支撑壳体端部固定有支撑块，所述支撑块固定有扫描定位单元和定位分析单元，所述驱动杆端部固定有位置调节单元。本实用新型专利技术的有益效果是，通过位置调节单元带动扫描定位单元与定位分析单元移动，在整个装置安装到生产线后也可以进行小范围的调整，该调整包括直线方向和转动角度上的调节。节。节。

【技术实现步骤摘要】
一种激光导航定位器


[0001]本技术涉及激光导航设备
，特别是一种激光导航定位器。

技术介绍

[0002]激光导航系统适用于视线不良情况下的运行导航、野外勘测定向等工作，其中申请号为“CN201821063155.X”所公开的“一种智能叉车及其激光导航支架”也是日益成熟的技术，其中记载了“包括：矩形管；直角弯板，直角弯板包括成直角布置的第一板和第二板，第一板焊接于矩形管的侧板的底部，第二板上设置有用于与智能叉车的车体连接的螺栓孔，从而将矩形管牢固地连接在智能叉车的车体上。矩形管的两个侧板上均焊接有直角弯板；激光导航座，激光导航座焊接于矩形管的顶部上。矩形管具有优良的抗弯和抗扭性能。另外，为了方便激光导航器和天线的安装，在激光导航座的座体上设置了用于安装激光导航器和天线的安装孔。另外还可以在矩形管的后板上设置后探照灯灯座，在侧板上设置警示灯灯座。本技术还公开了一种具有上述激光导航支架的智能叉车”，但是该一种激光导航定位器在实际使用时还存在以下缺陷：
[0003]现阶段在进行工件的生产制造的过程中少不了流水线的转换，但是对于一些流水线的工具辅助控制方面少不了通过外接机械臂将工件夹持转移到另一道工序，这种操作过程需要具有激光导航定位功能的元件辅助实现，如果没有此类控制状态，就无法实现信号的传递和联动控制.现有技术中激光导航设备在生产线上工作时适应性差，安装到生产线后无法进行调整。

技术实现思路

[0004]本技术的目的是为了解决上述问题，设计了一种激光导航定位器。包括支撑单元、位置调节单元、扫描定位单元和定位分析单元，所述支撑单元固定有位置调节单元，所述支撑单元还固定有扫描定位单元与定位分析单元；所述支撑单元包括支撑架、承载箱、位移滑座、驱动杆、驱动转盘和驱动设备，所述支撑架上滑动设置有至少两个位移滑座，两个所述位移滑座之间固定连接有驱动杆，所述驱动杆固定有承载箱，所述承载箱固定有驱动设备，所述驱动设备的输出端固定有驱动转盘，所述驱动转盘固定连接有支撑壳体，所述支撑壳体端部固定有支撑块，所述支撑块固定有扫描定位单元和定位分析单元，所述驱动杆端部固定有位置调节单元。
[0005]进一步地，所述位置调节单元包括支撑板、调节丝杆、固定件和调节驱动件，所述驱动杆端部固定有两个并列设置的支撑板，两个支撑板之间固定有固定件，调节丝杆穿过所述固定件并与所述固定件固定连接，所述支撑架侧壁还固定有导向座，所述调节丝杆穿过所述导向座并可沿所述导向座移动，所述调节丝杆端部固定有调节驱动件。
[0006]进一步地，所述扫描定位单元包括图像采集设备、激光发射器、连接定位箱、红外导航定位传感器、感应扫描传感器和激光扫描部，所述图像采集设备固定于所述驱动转盘和所述支撑壳体之间，所述支撑块上固定有激光发射器，所述支撑块固定有连接定位箱，所
述连接定位箱固定有所述红外导航定位传感器和所述感应扫描传感器。
[0007]进一步地，所述定位分析单元包括红外扫描器、数据扫描探照接头和光纤接入探头，所述支撑块端部开设有接线开槽，所述接线开槽内设有光纤接入探头，所述支撑壳体末端固定有红外扫描器，所述支撑壳体底部固定有数据扫描探照接头，所述数据扫描探照接头与所述定位传感器相适配。
[0008]进一步地，所述支撑架包括方形框架、支撑立杆和缓冲垫，方形框架的四角处固定有支撑立杆，每个支撑立杆端部固定有缓冲垫，方形框架与位移滑座滑动连接。
[0009]利用本技术的技术方案制作的一种激光导航定位器，达到的有益效果：
[0010](1)通过位置调节单元带动扫描定位单元与定位分析单元移动，在整个装置安装到生产线后也可以进行小范围的调整，该调整包括直线方向和转动角度上的调节；
[0011](2)支撑架固定扫描定位单元和定位分析单元，红外导向定位传感器和感应扫描传感器，为两大主要定位元件，激光发射器发射激光后被物件遮挡，产品上的激光点被红外导航定位传感器追踪，最后感应扫描传感器感知激光点的位置实现定位导航。
附图说明
[0012]图1是本技术所述的一种激光导航定位器第一视角立体图；
[0013]图2是本技术所述的一种激光导航定位器第二视角立体图；
[0014]图3是本技术扫描定位单元的结构示意图；
[0015]图4是本技术定位分析单元的结构示意图；
[0016]图5是本技术所述支撑壳体部分的立体图；
[0017]图中，1、支撑单元；11、方形框架；12、支撑立杆；13、缓冲垫；14、位移滑座；15、驱动杆；16、承载箱；17、驱动转盘；18、图像采集设备；2、扫描定位单元；21、激光发射器；22、支撑壳体；23、倒角；24、指示灯；25、激光扫描部；26、梯形凸块；27、条状连接体；28、梯形撑板；29、梯形撑块；3、定位分析单元；31、连接定位箱；32、红外导航定位传感器；33、感应扫描传感器；34、支撑块；35、接线开槽；36、红外扫描器；37、数据扫描探照接头；4、位置调节单元；41、支撑板；42、固定件；43、调节丝杆；44、导向座；45、调节驱动件；5、PLC控制器。
具体实施方式
[0018]下面结合附图对本技术进行具体描述，如图1
‑
图5所示，一种激光导航定位器，包括支撑单元1、位置调节单元4、扫描定位单元2和定位分析单元3，所述支撑单元1固定有位置调节单元4，所述支撑单元1还固定有扫描定位单元2与定位分析单元3；支撑单元1用于对整个装置起到支撑作用，位置调节单元4用于带动扫描定位单元2与定位分析单元3实现位置调节以适应于生产线作业。扫描定位单元2和定位分析单元3结合起来进行激光导航工作。
[0019]所述支撑单元1包括支撑架、承载箱16、位移滑座14、驱动杆15、驱动转盘17和驱动设备，所述支撑架上滑动设置有至少两个位移滑座14，两个所述位移滑座14之间固定连接有驱动杆15，所述驱动杆15固定有承载箱16，所述承载箱16固定有驱动设备，所述驱动设备的输出端固定有驱动转盘17，所述驱动转盘17固定连接有支撑壳体22，所述支撑壳体22端部固定有支撑块34，所述支撑块34固定有扫描定位单元2和定位分析单元3，所述驱动杆15
端部固定有位置调节单元4。支撑架主要起到支撑作用，位置调节单元4带动承载箱16沿支撑架移动，使扫描定位单元2与定位分析单元3沿直线方向移动，驱动设备可选择为电机，驱动设备带动驱动转盘17转动，进一步带动扫描定位单元2与定位分析单元3发生转动，实现转动作业。支撑单元1与位置调节单元4相互配合实现对空间各个位置的物体定位导航。
[0020]所述支撑架包括方形框架11、支撑立杆12和缓冲垫13，方形框架11的四角处固定有支撑立杆12，每个支撑立杆12端部固定有缓冲垫13，方形框架11与位移滑座14滑动连接。可选择地，方形框架11两个相对的侧杆开设有滑槽，位移滑座14可沿该滑槽移动。
[0021]所述位置调节单元4包括支撑板41、调节丝杆本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种激光导航定位器，其特征在于，包括支撑单元(1)、位置调节单元(4)、扫描定位单元(2)和定位分析单元(3)，所述支撑单元(1)固定有位置调节单元(4)，所述支撑单元(1)还固定有扫描定位单元(2)与定位分析单元(3)；所述支撑单元(1)包括支撑架、承载箱(16)、位移滑座(14)、驱动杆(15)、驱动转盘(17)和驱动设备，所述支撑架上滑动设置有至少两个位移滑座(14)，两个所述位移滑座(14)之间固定连接有驱动杆(15)，所述驱动杆(15)固定有承载箱(16)，所述承载箱(16)固定有驱动设备，所述驱动设备的输出端固定有驱动转盘(17)，所述驱动转盘(17)固定连接有支撑壳体(22)，所述支撑壳体(22)端部固定有支撑块(34)，所述支撑块(34)固定有扫描定位单元(2)和定位分析单元(3)，所述驱动杆(15)端部固定有位置调节单元(4)。2.根据权利要求1所述的一种激光导航定位器，其特征在于，所述位置调节单元(4)包括支撑板(41)、调节丝杆(43)、固定件(42)和调节驱动件(45)，所述驱动杆(15)端部固定有两个并列设置的支撑板(41)，两个支撑板(41)之间固定有固定件(42)，调节丝杆(43)穿过所述固定件(42)并与所述固定件(42)固定连接，所述支撑架侧壁还固定有导向座(44)，所述调节丝杆(43)穿过所述导向座(44)并可沿所述导向座(44)移动...

【专利技术属性】
技术研发人员：王培云，肖晓，
申请(专利权)人：华芯拓远天津科技有限公司，
类型：新型
国别省市：